{"product_id":"eyou-rp90l-motor","title":"EYOU RP90L Planetväxel Robotledsmodul, 35 N·m 48 V för humanoida robotar och robotarmar","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDen \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/eyou-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eEYOU\u003c\/a\u003e RP90L är en planetär \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003erobotled\u003c\/a\u003e modul för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den kombinerar en 633 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e med ett 21.913 reduktionsförhållande, 35 N·m nominellt vridmoment, 120 N·m toppvridmoment, inbyggd FOC-drivning och dubbla absoluta encoders. Modulen fungerar från 48 VDC ±10% och erbjuder CANopen kommunikation; CAN FD kräver anpassad utveckling.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEgenskaper\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetär reducerare med ett 21.913 reduktionsförhållande.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInbyggd FOC-drivning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbla absoluta encoders: 17-bitars ingång och 19-bitars utgång.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorslagda rullager.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStrömgränssnitt med DC-ingång och DC-utgång, plus CAN FD-ingång och utgång.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrolllägen: ström, hastighet, position och MIT-läge.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegelbunden matt svart skalfinish.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVärde\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell av modul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRP90L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduceringsläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanet\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorns nominella effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduceringsförhållande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.913\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBedömd vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetsvridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGemensam bedömd effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e421 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤11 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBedömd utgångshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpets utgångshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e135 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMått (ytterdiameter × axial)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ96.5 × 56 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt (exklusive kabel)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1075 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLedad effektivitet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e82%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHåldiameter\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkalutseende (processfärg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRegelbunden Matt Svart\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTröghetsmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e269.40 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLager typ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKorsade Rullager\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk\/statisk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810\/4680 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxialt tillåten belastning vid utgångsände (dynamisk\/statisk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6440\/30480 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUtgångsaxel böjningsmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e73.5 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 VDC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximalt motståndskraftig spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBusström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5 Armar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInbyggd FOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\/bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDubbelt Absolut \/ 17 (ingång), 19 (utgång)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrömkabelns längd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥35 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStröm (DC in, DC out), CAN FD (in, ut)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCANOpen \/ CAN FD (anpassad utveckling krävs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStröm, Hastighet, Position, MIT-läge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArbetsmiljöns temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10 till 45 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperaturhöjning i kapslingen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBullernivå vid 1 m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-betyg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLivslängd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;3000 h\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra-benta robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eDokument och Nedladdningar\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Användarmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-stp.step?v=1791014902\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L — 3D Modell (STEP)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-90-l-motor-drawing.pdf?v=1791014908\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP90L Ritning — Ritning (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP Series EN V1.0 20260608 — Användarmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-specification.pdf?v=1791012233\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP-serien — Specifikationer (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-canable-user-manual.pdf?v=1790582130\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU CANable — Användarmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EYOU-Robot_Joint-Product-Catalog.pdf?v=1784459016\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU Robotled Katalog — Robotled Produktkatalog (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp-40-c-motor-series-product-user-manual-en-v-1-0-20260608_64871513-644e-4323-b2d3-2666d519a2d7.pdf?v=1791012257\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU RP-serien EN V1.0 20260608 — Användarmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/linkdynamics-p-80-motor-eyou-uart-debug-module-user-manual.pdf?v=1790582148\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEYOU UART Debug Modul — Användarmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eVisuella Detaljer\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003eProduktvyer\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU Robot-P90L robot joint module with side and mounting-face views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9050e59bfb.webp?v=1791014981\"\u003e\u003cfigcaption\u003eProdukten är märkt EYOU Robot-P90L. Robot-P90L har ett cylindriskt hölje med en cirkulär monteringsyta och perimeterfästen.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eAlternativ och Modelljämförelse\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"EYOU RP planetary robot actuator series lineup with labeled module sizes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-54bc6237c8.webp?v=1791014985\"\u003e\u003cfigcaption\u003eBilden identifierar produktfamiljen som RP Humanoid Planetary Robot Actuator. En modul i RP aktuatorfamiljen är märkt Robot-P90L.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFunktioner och Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP series planetary robot joint module overview graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-812e3d2f04.webp?v=1791014988\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRP-serien beskrivs som en tävlingsklass planetär ledmodul utvecklad för högdynamiska rörelsescenarier. RP-serien beskrivs som att den drar nytta av en planetär reducerares höga lastkapacitet, hög precision och stötmotstånd.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot-P50H actuator feature graphic with mounting and cable-routing details\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-9ee141894b.webp?v=1791014992\"\u003e\u003cfigcaption\u003eRobot-P50H aktuatorgrafik som beskriver korsade rullager, klämmontering och hål för kabeldragning\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"RP actuator series transmission and encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-4666cf00a0.webp?v=1791014996\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafiken beskriver en högprecisions planetär reducerare kopplad till 19-bitars dubbla absoluta encoders. Grafiken anger att backlash är mindre än 60 dB.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eGränssnitt och Anslutningar\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded RP actuator graphic with communication and control information\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-599991b98a.webp?v=1791015000\"\u003e\u003cfigcaption\u003eGrafiken anger att aktuatorn är utrustad med CANopen-protokollet och ett anpassningsbart CAN FD-gränssnitt. Grafiken anger stöd för strömstyrning.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eYtterligare produktinformation\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Humanoid robot torso with visible shoulder joint\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-cc4e184c6c.webp?v=1791015004\"\u003e\u003cfigcaption\u003eHumanoid robotkropp med synlig axelled\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Articulated industrial robot arm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-b3577afe9d.webp?v=1791015007\"\u003e\u003cfigcaption\u003eArtikulerad industrirobotarm\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Industrial robotic mechanism in a production setting\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/eyou-rp90l-planetary-robot-joint-modul-88e8e5143c.webp?v=1791015011\"\u003e\u003cfigcaption\u003eIndustriell robotmekanism i en produktionsmiljö\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"EYOU","offers":[{"title":"RP90L","offer_id":67699366789344,"sku":"EYO-10A09557","price":421.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/eyou-rp90l-motor-top-mounting-plate-01.webp?v=1791014861","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/eyou-rp90l-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}