{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"FEETECH HL-3950-C001 Servomotor, 12V 50kg.cm Kärnlös Dubbelaxel Konstant Kraft Seriell Servo","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 är en servomotor som beskrivs som en “12V 50kg.cm kolfri motor med dubbelaxel konstant kraft servomotor”. Den stöder flera driftslägen (vinkelservomotor, konstant hastighet och konstant ström), digitala paketkommandosignaler och halvduplex asynkron seriell kommunikation.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTillämpningsscenarier\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra-benta robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTekniska specifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduktnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm Kolfri Motor Dubbelaxlad Konstant Kraft Servo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFörvaringstemperaturintervall\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C till 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftstemperaturintervall\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C till 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperaturintervall\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFuktighetsintervall\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStorlek\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVäxeltyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStålväxel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGränsvinkel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIngen gräns\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLager\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKullager\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHorn växel spline\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUtväxlingsförhållande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFodral\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontakttråd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCoreless Motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ingångsspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9V-12.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTomgångshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133sek\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftström (vid ingen last)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal stallmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStallström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4A @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell last\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5kg.cm @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600mA @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTerminalmotstånd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftslägen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eLäge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLäge 1: Motor konstant hastighetsläge (upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLäge 2: Motor konstant strömläge (upprätthåller ström utan att minska med ökande last); kan uppnå absolut position\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonstant kraftutgång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStäll in utgångsmomentvärdet; servot kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servot kan upprätthålla detta moment)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMulti-loop-läge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommandosignal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigital paket\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eProtokolltyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHalv duplex asynkron seriell kommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eID-område\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationshastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollalgoritm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNeutral position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRörelsegrad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (när 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUpplösning [grad\/puls]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotationsriktning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMedurs (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÅterkoppling\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLast, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFör förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer \/ Dokument\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + URT Debug Board","offer_id":52748102762720,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL-3950-C001-Servo-Motor-12V-50kgcm-Coreless.jpg?v=1779768132","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/feetech-hl-3950-c001-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}