{"product_id":"hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","title":"Hangkai HKVL-56 Sexaxlig kraft-\/vridmomentssensor, 56mm, 100–400N","description":"\u003cp\u003eDen \u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/hangkai-microelectronic\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eHangkai Microelectronic\u003c\/a\u003e HKVL-56 är en kompakt \u003cstrong\u003e\u003ca class=\"tophitek-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003esexaxlig kraft\/vridmoment sensor\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e för robotkontaktåterkoppling, humanoidrobotintegration, montering och polering. Den mäter Fx, Fy och Fz tillsammans med momenten Mx, My och Mz i ett 56 mm-diameter, 22,5 mm-högt aluminiumlegeringshus med integrerad signalelektronik.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVälj en sensor eller PC-adapter\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eVälj 56A, 56B, 56C eller 56D beroende på kraft- och momentområdena på alla axlar. RS485-till-USB och CAN-till-USB valen är endast adaptrar och inkluderar inte en sensor. Källan namnger inte ett kommunikationsgränssnitt i de fyra modellalternativen: bekräfta det angivna gränssnittet och protokollet för din styrenhet innan du beställer.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMätområden\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56A\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56B\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56C\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e56D\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx-område(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy-område(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz-område(N)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e200\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMx-område(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMy-område(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMz-område(N·m)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eKälltabellen visar också en custom56AS referens på50N per kraftaxel och2N·m per momentaxel.Den anpassade alternativet och kundtjänstplatshållaren har uteslutits från denna lista. Områden är mätvärden, inte robotlast eller lyftkapacitet; källan tillhandahåller inte en signerad± konvention.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDelade leverantörsspecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiameter\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e56mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eHöjd\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e22.5mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMassa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0.3kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaterial\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegering\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÖverbelastning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUpplösning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.03%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNoggrannhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUpprepbarhet\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0.1%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSampling rate\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150–1000Hz, leverantörens anpassningsområde\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFörsörjning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–36VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGränssnittsfunktioner\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 \/ CAN-FD \/ EtherCAT, konfigurationsberoende\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS betyder fullskala. Siffrorna är leverantörens specifikationer. Källan beskriver ett integrerat smitt elastiskt element, laserpunktsvetsade sträckmätare och en symmetrisk mekanisk struktur utformad för att minska monteringsstress.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKommunikation och integration\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEn kommunikationsgrafik namnger dessutom CAN2.0 och illustrerar 150, 250, 500 och 100Hz utgångsfrekvenser, med 115200, 460800 och 1000000bps exempel. Dess 100Hz exempel skiljer sig från specifikationstabellens 150–1000Hz intervall.Dessa exempel fastställer inte en fast hastighet\/gränssnittsp pairing eller garanterar alla lägen på varje enhet; bekräfta levererad firmware, protokoll och inställningar. En USB-adapter ändrar inte sensorens eget protokoll.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMontering och paketinnehåll\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLeverantören visar förinstallerade fästelement och en standard 90 cm flexibel kabel. Kontrollera flänsdimensioner, bultmönster, ström- och kablage-dokumentation för din robot. Monteringsfunktioner är avsedda att stödja justering och minska stress; verifiera nollställning och kalibrering efter installation.\u003c\/p\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSensorval:\u003c\/strong\u003e en vald HKVL-56 sensor; källan illustrerar en ansluten kabel. Extern strömförsörjning och USB-adapter listas inte som inkluderade.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAdapterval:\u003c\/strong\u003e en PC kommunikationsadapter av den valda RS485 eller CAN-typ; ingen sensor eller robot ingår.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisuella Detaljer\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 integrated strain-gauge sensor construction for humanoid robotics.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792422007\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVL-56 integrerad sträckmätarsensor konstruktion för humanoid robotik.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Configuration-dependent interfaces, output-rate examples and baud rates; confirm delivered settings.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792422011\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eKonfigurationsberoende gränssnitt, exempel på utgångsfrekvenser och baud rates; bekräfta levererade inställningar.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"HKVL-56 supplier specifications; 56AS shown as reference only, not offered in this listing.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792422016\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHKVL-56 leverantörsspecifikationer; 56AS visas endast som referens, erbjuds inte i denna lista.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"56mm diameter,22.5mm height, mounting fasteners and supplier-listed90cm flexible cable.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792422021\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003e56mm diameter, 22.5mm höjd, monteringsfästen och leverantörslistad 90cm flexibel kabel.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"Hangkai Microelectronic","offers":[{"title":"56A Sensor — 100N \/ 5Nm","offer_id":68021563752672,"sku":"HKVL-56-01","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56B Sensor — 200N \/ 7Nm","offer_id":68021563785440,"sku":"HKVL-56-02","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56C Sensor — 300N \/ 10Nm","offer_id":68021563818208,"sku":"HKVL-56-03","price":495.61,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"56D Sensor — 400N \/ 12Nm","offer_id":68021563850976,"sku":"HKVL-56-04","price":544.09,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485-till-USB-adapter endast","offer_id":68021563883744,"sku":"HKVL-56-05","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"CAN-till-USB-adapter endast","offer_id":68021563916512,"sku":"HKVL-56-06","price":19.12,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792422026","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/hangkai-hkvl-56-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}