{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetväxelmotor, 24V 1:10 PG4210, RS485\/CAN Dubbel Encoder","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3-motorn är en \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003e planetväxelmotor\u003c\/a\u003e designad för robotrörelse och automatiseringsleder som kräver kompakt växling, sluten slinga feedback och busskommunikation. Den integrerar en planetväxelreducerare (PG4210, 1:10) och dubbla absoluta magnetiska encoders (motorsidan + reducerarsidan) för precis kontroll.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePlanetväxelmotor: hög effekt, stort vridmoment och hög precision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBorstlös motor + hög precision planetväxel reducerare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC-kontroll (drift\/drivrutin krävs)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbla encoders: 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (motorsidan) + 14-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (reducerarsidan)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReducerarsidans encoder stöder utgång av absolut värde för enkelvarv och kommer ihåg nollpunkten efter strömavbrott\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 eller CAN-buss kommunikation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStöder parameterjustering via PC-programvara, test och firmwareuppgradering\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStöder öppna utvecklingsplattformar: PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eFlera kontrolllägen stöds: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-turn kontrolläge, Single-turn position + riktningläge, Incremental positionläge, Multi-turn kontrolläge (med hastighetsbegränsning), Single-turn position + riktningläge (med hastighetsbegränsning), Increment positionläge (med hastighetsbegränsning)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbla temperatursensorgränssnitt övervakar temperaturerna på motor och drivning i realtid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReserverad bromsfunktion (Broms \/ Bromsfrisättning)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlera skyddsfunktioner listade: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör integrationssupport och förhandsbekräftelse, kontakta https:\/\/rcdrone.top\/ eller e-posta support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVridmomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVarv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVindningstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasresistans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpoler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducerart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduceringsförhållande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagrets nominella belastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotovikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRekommenderad drivning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 eller CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrekvens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Hz (115200bps) \/ CAN: 2KHz (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetisk encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentloop (24KHz) \/ Hastloop (8KHz) \/ Positionsloop (4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccelerationskurva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezoidal acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eGränssnittsdefinition\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGränssnitt\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNotera\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-sändare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-mottagare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett \/ bärbara robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadruped robotar \/ robot hund\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon \/ AGV-bil\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManualer \/ Filer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 kombinerar en borstlös \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e med en planetväxel i en kompakt form för robotleder och automatiseringsaxlar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e\u003cp\u003eDubbla enkelturspunkts absoluta magnetiska encoders ger feedback från motor- och utgångssidan, med en dedikerad ID-brytare för bussinställningar. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003eKablaget är förenklat med tydligt definierade terminaler för ström, RS485\/CAN-kommunikation och UART-signalkopplingar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003eEn borstlös motor, precisionsplanetväxel och FOC-kontroll stödjer smidig vridmomentleverans och noggrann rörelsekontroll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003eDriften stöder RS485 eller CAN-kommunikation och ett brett ingångsspänningsområde (7,4–32V) för flexibel integration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003ePC-programvara möjliggör parameterjustering, funktionstestning och firmwareuppgraderingar under idrifttagning och underhåll.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003eVälj mellan flera kontrolllägen såsom vridmoment, hastighet och positionskontroll, med inbyggd skyddsstatusövervakning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003eDesignad för kompakt aktivering i mobila robotar, ledade armar, fyrbenta robotar och bärbar robotik.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}