{"product_id":"lkmtech-mg8016e-i6-v2-motor","title":"LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Märkt Vridmoment Planetväxel 1:6 RS485\/CAN","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG8016E-i6-V2-motorn är en borstlös motor med integrerad planetväxel och magnetiska encoders för robotaktivering och rörelsekontrollapplikationer. Den är specificerad för 48V drift och stöder kontroll och kommunikation via RS485 eller CAN när den används med en kompatibel drivning.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHög uteffekt, stort utgångsmoment, hög precision\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHög effekt borstlös motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHög precision planetväxel (Backlash ≤6 arcmin, Förhållande 1:6)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMagnetiska encoders: 18-bit (motor) och 14-bit (växel)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAbsolut positionsmedvetenhet (enkelt varv); en kalibrering, nollposition förloras inte efter strömavbrott\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikation: RS485 eller CAN (med specificerade kommunikationsfrekvenser)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDubbla temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering; stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör kompatibilitetskontroller före försäljning och integrationssupport, kontakta https:\/\/rcdrone.top\/ eller e-posta support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG8016E-i6-V2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e258RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e670W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e37N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41.7rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVridmomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVarv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVindingstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΔ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasresistans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpoler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2570gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducerart\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG5506\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduceringsförhållande\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBacklash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤6 arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagrets nominella belastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1120N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorvikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMått\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ99x52\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRekommenderad drivning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG60E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivningens ingångsspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12-60V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ELLER CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrekvens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e18 bit(Motor)\u0026amp;14 bit(Reducer)Magnetisk Encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Baudrate(RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate(CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentloop(32KHz)\/Hastighetsloop(8KHz)\/Positionsloop(4KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccelerationskurva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezoidal acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eGränssnittsdefinition\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Sändare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-mottagare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett \/ bärbara robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra-benta robotar (robot hund)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon (AGV-bil)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752485297\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG8016E-i6v2-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG8016E_i6_V2_Motor.STEP?v=1765014406\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG8016E_i6_V2_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG8016E-i6 V2 brushless motor with integrated planetary reducer, front view with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor.jpg?v=1779959885\"\u003e\u003cimg alt=\"MG8016E-i6 V2 brushless motor system overview with planetary reducer gears and matching FOC driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_500857e7-98cc-485f-9d52-3e1ac802e349.jpg?v=1779959893\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of DG80RC7 V2.1 motor driver board with UART port and power connectors; supports CAN or RS485\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_77e96fa7-4bfb-4aa9-856a-3167156338bc.jpg?v=1779959901\"\u003e\u003cimg alt=\"MG V2 vs MGE V2 comparison graphic highlighting 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_f49ea74d-55a4-4908-894c-59c2c3cc05b6.jpg?v=1779959910\"\u003e\u003cimg alt=\"MG8016E-i6 V2 interface definition: CAN\/RS485 pin labels, ID switch, and dual temperature sensor interface\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_b941acea-d341-4fcf-a6e8-e26ce4495d33.jpg?v=1779959918\"\u003e\u003cimg alt=\"High precision planetary reducer details: 1:6 ratio, backlash ≤6 arcmin, Φ99×52 size, 12 N·m rated torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor-48V-670W-12Nm-Rated-Torque_a9a5f75f-c7b8-47d8-bf7e-4293bd156e9f.webp?v=1779960140\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor tool software screen for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade; supports torque and speed loops\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_ea50fa71-285b-4624-a3de-1b87c182592b.jpg?v=1779959936\"\u003e\u003cimg alt=\"Applications graphic for robotic actuation: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor_e4f47845-86fc-4c15-ab13-ff294371a9b0.jpg?v=1779959942\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG8016E-i6-V2 (Dual Encoder) \/ KAN","offer_id":52807160758496,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-1","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Dual Encoder) \/ RS485","offer_id":52807160791264,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-2","price":495.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Enkel Encoder) \/ KAN","offer_id":52807160824032,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-3","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG8016E-i6-V2 (Enkel Encoder) \/ RS485","offer_id":52807160856800,"sku":"LKMTECH_MG801_469d74-4","price":425.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG8016E-i6-V2-Motor-48V-670W-12Nm-Rated-Torque.png?v=1779960046","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/lkmtech-mg8016e-i6-v2-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}