{"product_id":"lkmtech-mh5010-v3-motor","title":"LKMTECH MH5010-V3 Motor 16V 870RPM RS485\/CAN 18-bit Encoder för humanoida \u0026 robotarmar","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MH5010-V3-motorn är en 16V servomotorlösning designad för robotikapplikationer som kräver digital kommunikation och sluten loopkontroll. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och integrerar en 18-bitars magnetisk encoder för vridmoment, hastighet och positionskontroll.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eApplikationer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra-benta robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDubbla kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e18-bitars magnetisk encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrolllägen: Vridmomentloop (24KHz), Hastighetsloop (8KHz), Positionsloop (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikationsfrekvens: RS485 500Hz (115200bps) \/ CAN 2KHz (1Mbps)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccelerationskurva: Trapezoidal acceleration\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotortemperatur: JA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRekommenderad drivrutin: DH40 (drivinsatsens spänning 7.4-32V)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMH5010-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVarv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e870RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.24N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e440RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.53N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27.5rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVridmomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.18N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVindningstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasmotstånd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.2Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpoler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormoment\u003cträning\u003e\u003c1777\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagrets nominella belastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorvikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e145g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRekommenderad drivning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDH40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivningens ingångsspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ELLER CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrekvens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps) \/ CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-bit magnetisk encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentloop (24KHz) \/ Hastloop (8KHz) \/ Positionsloop (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccelerationskurva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezoidal acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eFör produktval och teknisk support, kontakta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e eller e-posta \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752653727\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMH5010v3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MH5010_V3_Motor.STEP?v=1765012857\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MH5010_V3_Motor.STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MH5010-V3 (CAN)","offer_id":52806894092512,"sku":"LKMTECH_MH501_7ff058-1","price":236.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MH5010-V3 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