{"product_id":"lkmtech-mhf5015-v3-motor","title":"LKMTECH MHF5015-V3 Motor 16V 580RPM 0.82N.m, 19-bit magnetisk encoder, RS485\/CAN för robotar","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF5015-V3 Motor är en kompakt motor designad för robotikaktuatorer och rörelsesystem, med integrerad 19-bitars magnetisk encoderåterkoppling och stöd för RS485 eller CAN kommunikation. Den är specificerad vid 16V nominell spänning, med en nominell hastighet på 250RPM och en maximal hastighet på 580RPM.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e19-bitars magnetisk encoderåterkoppling\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKommunikationsalternativ: RS485 eller CAN\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrolllägen: Momentloop (24KHz) \/ Hastighetsloop (8KHz) \/ Positionsloop (8KHz)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotortemperatur: JA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRekommenderad drivrutin: DHF50 (drivrutins ingångsspänning 7.4-32V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStöd för trapezoidal accelerationskurva\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör kablage, integration och support efter försäljning, kontakta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e eller e-posta \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplikationer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadruped robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArtikelnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF5015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVändningar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e580RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.32N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.22A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax effekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15.6rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVridmomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVridningstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasmotstånd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.76mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorpoler\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotorinerti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLagerbelastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotorvikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e188g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRekommenderad drivning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivningens ingångsspänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 ELLER CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsfrekvens\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Hz(115200bps)\/CAN:2KHz(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-bit magnetisk encoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder baudrate (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaudrate (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K,125K,250K,500K,1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentloop (24KHz)\/Hastighetsloop (8KHz)\/Positionsloop (8KHz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAccelerationskurva\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTrapezoidal acceleration\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManualer \/ Dokument\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF5015-MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752665978\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF5015-MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF5015_V3_Motor.STEP?v=1765012000\" rel=\"noopener\" 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