{"product_id":"muweidu-k5028-motor","title":"MUWEIDU K5028 (10\/35) Borstlös DC FOC-servomotor 16V 18bit Encoder RS485\/CAN för robotik","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5028 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eMotor\u003c\/a\u003e är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC servomotor. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, som stöder hastighets-\/positionskontroll och RS485 eller CAN kommunikation för robotik- och automationsprojekt.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHögpresterande FOC servomotor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrerad elektrisk drivdesign (integrerad motor + drivrutin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInbyggd drivrutin och magnetisk encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimerat motorstötmoment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM-ingång stöds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLättviktsdesign; platt struktur med aluminium av flygkvalitet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHög vridmomentutgång; yttre rotor kopplad med neodym-järn-boron magneter\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC-baserad parameterjustering \/ testning \/ firmwareuppgradering tillgänglig\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlera kontrolllägen: Vridmomentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Incremental Positionläge (lägen med hastighetsbegränsning erbjuds också)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlera skyddsmekanismer\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eBromsfunktion reserverad; Broms \/ Bromsutlösningskontroller tillgängliga\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5028 (10\/35)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.06A \/ 1.35A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetskraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e128W \/ 12W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26 N.m \/ 0.24  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetsvridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m \/ 0.53  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2400 rpm \/ 440 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotorinerti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖvervakning av motortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrolllägen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHastighet\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 eller CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖvergripande dimensioner\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49mm×28.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eGränssnittsdefinition\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID VÄXLING\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGränssnitt\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eNotera\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Sändare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Mottagare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eKvadruped Robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV Fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU Robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspektionsrobot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHandhållen Kamera\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal Pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5028.STEP?v=1767285417\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285828\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör vägledning om kablage, integrationsstöd eller dokumentationshjälp, kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5028 brushless DC FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder for robotics\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor.jpg?v=1779983046\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K5028 är en kompakt FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eservomotor\u003c\/a\u003e med en integrerad drivrutin och uppgraderad 18-bitars encoder för precis rörelsekontroll.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board, and outer-rotor assembly for K5028 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_588014c6-8ba7-4a59-a69d-650074df1b79.jpg?v=1779983055\"\u003e\u003cp\u003eEn integrerad motor + drivrutinsstruktur hjälper till att minska kablage och håller monteringen lätt för robotleder och gimbals.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5028 interface pinout showing ID switch and CAN\/RS485 connector with V+, V-, UART TX\/RX and GND labels\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_697d27ce-7b41-4c1d-95cc-ca93ef76749f.jpg?v=1779983066\"\u003e\u003cp\u003eTydlig märkning för ID-brytaren och CAN\/RS485-gränssnittet gör fler-motoruppsättningar och bänkmontering enklare.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and test software screen listing torque, speed, position control modes and brake options for K5028\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_73ab18e3-1575-4238-be15-2f56d6776b86.jpg?v=1779983078\"\u003e\u003cp\u003ePC-baserad parameterjustering stöder flera kontrolllägen för snabbare installation, testning och firmwareuppdateringar under integration.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for K5028 servo motor including inspection robot, handheld camera, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5028-Motor_06acd77e-a566-4592-a7d5-8df054a7f776.jpg?v=1779983088\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5028 Motor \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838419595488,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-1","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5028 Motor \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838419628256,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-2","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5028 Motor \/ KAN \/ 10","offer_id":52838419693792,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-3","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5028 Motor \/ KAN \/ 35","offer_id":52838419726560,"sku":"MUWEIDU_K5028_b9901a-4","price":201.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5028-1035-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor-16V-18bit.jpg?v=1779983187","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/muweidu-k5028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}