{"product_id":"muweidu-k6020-motor","title":"MUWEIDU K6020 (15\/25T) Borstlös DC-servomotor, 24V 18-bitars encoder, RS485\/CAN, Φ58×29mm","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K6020 är en K-serie medelhastighets till hög hastighet borstlös DC-motor designad som en högpresterande FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eservomotor\u003c\/a\u003e. Den har en integrerad elektrisk driftsdesign med en inbyggd drivrutin och magnetisk encoder, stöder PC-baserad parameterjustering\/testning\/firmwareuppgradering och erbjuder hastighets-\/positionskontroll för robotik- och automationsprojekt.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHögpresterande FOC servomotor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrerad elektrisk driftsdesign (integrerad motor + drivrutin)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInbyggd drivrutin och magnetisk encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoderprecision uppgraderad från 14-bit till 18-bit\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOptimerat motorstötmoment\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePWM-ingång stöds\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePC-baserad parameterjustering \/ testning \/ firmwareuppgradering tillgänglig\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKompatibel med öppna utvecklingsplattformar inklusive PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFlera kontrolllägen UI-referenser: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-Turn Kontrolläge, Single-Turn Position + Riktningläge, Incremental Positionläge\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBromsfunktion reserverad (UI-referens: Broms \/ Bromsfrisättning)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK6020 (15\/25T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3.1A \/ 5.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetskraft\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175W \/ 70W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominalt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpetsvridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 N.m \/ 2.7  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal hastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1700 rpm \/ 900 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotormoment\u003ctr1743\u003e\n\u003ctd\u003e394 gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖvervakning av motortemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrolllägen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHastighet\/Position\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 eller CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÖvergripande dimensioner\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ58 mm × 29 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e193 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eGränssnitt \/ Pin-definition\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eGränssnittsetiketter inkluderar en \u003cstrong\u003eID SWITCH\u003c\/strong\u003e och en  \u003cstrong\u003eCAN\/RS485\u003c\/strong\u003e kontakt. Pin notes: \u003c\/p\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B eller CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A eller CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNegativ strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositiv strömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-sändare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART-mottagare\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSignal GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eApplikationer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelett\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadruped robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV-fordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU-robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInspektionsrobot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHandhållen kamera\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eManualer \/ Filer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K6020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285858\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K6020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör urvalsrådgivning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K6020 K Series brushless DC servo motor with integrated drive, compact round body and connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor.jpg?v=1779982583\"\u003e\u003cp\u003eMUWEIDU K6020 är en kompakt borstlös DC-servomotor \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003emotor\u003c\/a\u003e byggd för FOC hastighets- och positionskontroll inom robotik och automation.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of K6020 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, rotor and housing stack-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6f6a67f3-00fe-4335-b015-a0e1428df4bc.jpg?v=1779982595\"\u003e\u003cp\u003eEn integrerad motor + drivrutinsarkitektur med en inbyggd magnetisk encoder hjälper till att förenkla kablage och minska systemstorleken.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K6020 interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART and signal ground\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_1bdde1d2-99de-40ea-bf7d-c9e4786018f6.jpg?v=1779982602\"\u003e\u003cp\u003eTydlig gränssnitts märkning inkluderar en ID-brytare och en kombinerad CAN\/RS485-kontakt för snabb installation och bussadress.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screen for K6020 parameter tuning, testing and firmware upgrade with multiple control modes menu\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_6e516989-c0b6-4a98-883a-dc6834175525.jpg?v=1779982632\"\u003e\u003cp\u003ePC-baserade verktyg stödjer parameterjustering, testning och firmwareuppdateringar, med valbara moment-, hastighets- och positionslägen.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios graphic for the servo motor, including inspection robot, handheld camera, LiDAR and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K6020-Motor_a2bb9245-c61c-42f8-bdf7-b0c938e5dc22.jpg?v=1779982640\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 15","offer_id":52838303269088,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-1","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838303301856,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-2","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ KAN \/ 15","offer_id":52838303334624,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-3","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K6020 Motor \/ KAN \/ 25","offer_id":52838303367392,"sku":"MUWEIDU_K6020_72f315-4","price":243.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K6020-1525T-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-18-bit.jpg?v=1779982735","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/muweidu-k6020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}