{"product_id":"robstride-edulite-a3-arm","title":"ROBSTRIDE Edulite A3 Robotarm, 6-DOF Skrivbordsrobotarm + Gripare, ROS2\/Python, CAN 2.0 1Mbps","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/5e3467b7fdbb419b95cf0023d6dcafeb.mp4\" style=\"width:100%;height:auto;display:block;\"\u003e\n    Din webbläsare stöder inte videotaggen.\n  \u003c\/video\u003e\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROBSTRIDE Edulite A3 robotarm är en 6-DOF skrivbordsrobotarm + gripplattform designad för ROS2 \/ Python-utveckling, rörelseplanering och interaktiv undervisning. Den stöder kraft-position hybridkontroll \/ positionskontroll, CAN 2.0 (1Mbps) driftskommunikation och tyngdkrafts-kompenserad dragundervisning för smidig, precis manipulation.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSystemramverk:\u003c\/strong\u003e ROS2 \/ Python \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDriftprotokoll:\u003c\/strong\u003e Lingzu Times eget CAN 2.0-protokoll (1Mbps) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRörelsekontroll:\u003c\/strong\u003e 7-segment S-kurva banplanering + hastighetsfeedforward + flertrins lågpassfiltering för smidig, chockreducerad rörelse \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTyngdkraftskompensering:\u003c\/strong\u003e Pinocchio-dynamikbaserad tyngdkraftskompensering; komplett dynamikmodell baserad på RNEA; stöder automatisk inertialparameterkalibrering (12 parametrar, R2  \u0026gt; 0.99) för precis dragundervisning \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDriftslägen:\u003c\/strong\u003e Xbox-kontroller kartesisk realtidskontroll (50 Hz \/ 5-hastighets variabel); master-slave teleoperation (en-till-många \/ många-till-många) \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSäkerhetsskydd:\u003c\/strong\u003e Singularitetsdetektering och automatisk återställning; mjuk och hård gränsskydd för leder; själv-kollision och miljökollision detektering \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHög-nivå funktioner:\u003c\/strong\u003e MoveIt2 rörelseplanering och hinderundvikande; webbaserat visualiseringskontrollgränssnitt \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eZero-torque-läge:\u003c\/strong\u003e Gravitation-kompenserad dragundervisning och ren zero-torque master-slave teleoperation; oberoende justering av led-dämpning \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVerktygskedja:\u003c\/strong\u003e En-klick miljökonfiguration; automatisk tröghetskalibrering; Foxglove fjärrvisualisering (kontrollfrekvens 200 Hz); sömlös växling mellan simulering och verklig robot; anpassningsbar slutverktyg \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:680px;\"\u003e\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:10px;\"\u003eVärde\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eProduktnamn\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEdulite A3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eTyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e6-DOF skrivbordsrobotarm + gripdon\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSystemramverk\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eROS2 \/ Python\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eDrivprotokoll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLingzu Times egen CAN 2.0 protokoll (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eDrivmotorer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eRobStride00 motor, EduLite05 motor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eKontrollläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eHybridkontroll med kraft-position \/ Positionskontroll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eLastkapacitet (exklusive gripdon)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eBedömd 500g, topp 1kg (standardställning)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMax räckvidd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003e400mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eHuvudfunktioner\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eÖppen källkod, högprecisions rörelsekontroll: 7-segments S-kurva banplanering + hastighetsfeedforward + flertrins lågpassfilter för mjuk och stötfri rörelse\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eTyngdkraftkompensation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003ePinocchio-dynamikbaserad tyngdkraftkompensation, komplett dynamikmodell baserad på RNEA, stödjer automatisk inertialparameterkalibrering (12 parametrar, R2 \u0026gt; 0.99), vilket möjliggör precis dragundervisning\u003c\/td\u003e \n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eDriftsläge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eXBOX-kontroller kartesiskt rymd realtidskontroll (50Hz \/ 5-hastighets variabel), master-slave teleoperation (en-till-många \/ många-till-många)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSäkerhetsskydd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eSingularitetsdetektering och automatisk återställning, led mjuk och hård gränsskydd, själv-kollision och miljökollision detektering\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eHög-nivå funktioner\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eMoveIt2 rörelseplanering och hinderundvikande, webbaserat visualiseringskontrollgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eNoll-torque läge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eStöder tyngdkraftskompenserad dragundervisning och ren noll-torque master-slave teleoperation; oberoende led dämpningsjustering\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eVerktygskedja\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:10px;\"\u003eEtt-klicks miljökonfiguration, automatisk tröghetskalibrering, Foxglove fjärrvisualisering (kontrollfrekvens 200 Hz), stöd för sömlös växling mellan simulering och verklig robot, anpassningsbar sluteffektor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTi5 Arm Series - Produktmanual (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFör förhandsförsäljning och integrationssupport för Edulite A3 robotarm, kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.png?v=1779550879\"\u003e\u003cp\u003eEn kompakt 6‑DOF skrivbordsrobotarm + gripplattform byggd för ROS2\/Python-utveckling, rörelseplanering och praktisk undervisning.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 desktop robotic arm on workbench, orange-and-black 6-axis arm with parallel gripper\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm.jpg?v=1779550888\"\u003e\u003cp\u003eDesignad för bänklaboratorier och klassrum, med en stabil bas och integrerad gripare för manipulationsdemonstrationer och projekt.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Edulite A3 product parameters chart listing ROS2\/Python framework, CAN 2.0 (1 Mbps), payload, and 400 mm reach\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm_6cc4a2a5-2dd8-4f83-9035-6a3ef5867651.png?v=1779550895\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"ROBSTRIDE","offers":[{"title":"Edulite A3","offer_id":52686849376480,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-1","price":1114.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Aktiveringskit","offer_id":52686849409248,"sku":"ROBSTRIDE_Edu_817e1e-2","price":919.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-Edulite-A3-Robot-Arm-6-DOF-Desktop-Robotic-Arm.jpg?v=1779550982","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/robstride-edulite-a3-arm","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}