{"product_id":"steadywin-gim4310-10-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM4310-10 Planetväxel Robotmotor 55W 24V 10:1 Växellåda CAN Encoder IP54","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM4310-10 planetväxelmotor är en kompakt, integrerad drivlösning designad för precis rörelsekontroll i avancerade humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och mobila robotplattformar. Genom att kombinera en 10:1 planetväxel med en servomotor, encoder och CAN-kommunikationsgränssnitt, levererar den stabilt vridmoment, exakt positionering och pålitlig drift i krävande robotmiljöer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMed en nominell effekt på 55 W vid 24 V och en nominell utgångshastighet på 150 rpm efter reduktion, ger denna planetväxelmotor en optimal balans mellan hastighet, vridmoment och formfaktor, vilket gör den lämplig för utrymmesbegränsade robotleder och aktuatorer.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHögprecisions planetväxling\u003c\/strong\u003e – Planetväxelstruktur med 10:1 förhållande och 15 arcmin spel för smidig, exakt rörelsekontroll.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBred spänningsanpassning\u003c\/strong\u003e – Nominell drift vid 24 V med ett ingångsområde på 12–40 V, vilket stöder en mängd olika robotkraftsystem.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOptimal hastighet–momentkombination\u003c\/strong\u003e – Momentkonstant på 0,96 N*m\/A med nominell hastighet på 150 rpm och maximal hastighet på 228 rpm efter reduktion.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakt, utrymmeseffektiv design\u003c\/strong\u003e – D53 x 32 mm formfaktor (med eller utan drivrutin) för enkel integration i trånga robotleder och mekanismer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrerad sensorik och kontroll\u003c\/strong\u003e – 14-bitars encoder och CAN-kommunikation för exakt återkoppling och enkel fleraxlad nätverkskontroll.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobust mekanisk kapacitet\u003c\/strong\u003e – Stålkugghjul, upp till 125 N axiell belastning och 500 N radial belastning, samt IP54 skyddsklass.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAllround säkerhetsmekanismer\u003c\/strong\u003e – Övertemperatur-, överspännings- och överbelastningsskydd hjälper till att skydda robotsystemet och förlänga livslängden.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexibelt systemintegration\u003c\/strong\u003e – Stöder separata encoders och anpassade bromsalternativ för applikationsspecifik design.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eVärde\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM4310-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivermodell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC101\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (12–40 V intervall)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEffekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e55 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.05 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStallvridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.6 N*m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet efter reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet efter reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e228 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStallström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasmotstånd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.89 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.5 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.96 N*m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntal polpar\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 par\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUtväxling\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp av växel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePlanetär\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer växelmaterial\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStål\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducer växelspel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bågminut\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotors vikt (utan drivrutin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotors vikt (med drivrutin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e227 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStorlek (utan drivrutin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD53 x 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStorlek (med drivrutin)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD53 x 32 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax axial belastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax radial belastning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBullernivå\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAndra encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNej\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkyddsnivå\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C till +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoderupplösning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeparat encoderstöd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpecialanpassat bromsstöd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar och manipulators\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelettsystem\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadruped och benrobotar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV och mobila robotfordon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU och andra ledade robotenheter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör stöd inom tillämpningsteknik, integrationsvägledning eller beställningsrelaterade frågor om GIM4310-10 planetväxlarobotmotor, vänligen kontakta support@rcdrone.top or besök https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer \u0026och Nedladdningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM4310_10.stp?v=1757492214\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM4310_10.stp (3D CAD-modell)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1749724361\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e4310-10SHSINSTALLATION_DRAWING.pdf (installationsritning)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1749724362\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM4310-10_BRAKE_INSTALLATION_DRAWING.pdf (bromsinstallationsritning)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM4310-10 V1.0 (48-slot stjärnvindning) \/ Inkluderar inte förare","offer_id":48414384488672,"sku":"GIM4310-10-1","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.0 (48-slot stjärnvindning) \/ AS5047P Encoder ingår inte med drivrutin","offer_id":48414384521440,"sku":"GIM4310-10-2","price":108.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-slot stjärnspole) \/ Inkluderar inte förare","offer_id":48414384554208,"sku":"GIM4310-10-3","price":96.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-slot stjärnspole) \/ GDS34(SDC101) Drivrutin","offer_id":48414384586976,"sku":"GIM4310-10-4","price":186.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM4310-10 V1.1 (48-slot stjärnspole) \/ GDZ34(SDC216) Drivrutin","offer_id":48414384619744,"sku":"GIM4310-10-5","price":168.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM4310-10-Planetary-Reducer-Motor-55W-24V-10-1-Gearbox-CAN-Encoder-IP54-Y0Oo7.jpg?v=1765634227","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/steadywin-gim4310-10-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}