{"product_id":"steadywin-gim8108-9-planetary-reducer-servo-motor","title":"SteadyWin GIM8108-9 Robotmotor med planetväxel, 9:1 utväxling, 221 W, CAN\/485, 14-bitars encoder, IP54","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eDen \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e GIM8108-9 planetväxelmotorrobot är en kompakt, högmomentledarmotor designad för precisionsrörelsekontroll inom avancerad robotik och automation. Genom att integrera en 9:1 planetväxel, borstlös motor, encoder och drivrutinsgränssnitt i ett lågt profilhus på 96 mm, levererar den upp till 221 W effekt, låg backlash och stabil utgång för krävande robotleder och mobila plattformar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePlanetväxelmotorrobot\u003c\/strong\u003e med 9:1 utväxling, stålväxlar och cirka 15 arcmin backlash för exakt, upprepbar positionering.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eHög effekt densitet\u003c\/strong\u003e med 192 W (SDC103) eller 221 W (SDC303) utgång och nominellt moment upp till 8,78 N m, lämpad för kompakta robotleder.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBred elektrisk driftområde\u003c\/strong\u003e – stöder ett försörjningsområde på 12-48 V och ett utgångshastighetsområde på cirka 159-245 rpm, beroende på drivrutinskonfiguration och driftpunkt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStabila vridmomentsegenskaper\u003c\/strong\u003e – vridmomentkonstant från 0,96 till 1,83 N m\/A och stallvridmoment upp till 27,38 N m för pålitlig prestanda under varierande belastningsförhållanden.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eIntegrerad avkänning\u003c\/strong\u003e – 14-bitars encoderupplösning med stöd för andra encoders, vilket möjliggör precis kontroll av ledens position och hastighet; separat extern encoder stöds inte.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobust mekanisk design\u003c\/strong\u003e – stålplanetväxel, maximalt axiellt belastning på 225 N och radial belastning på 900 N i ett kompakt paket med diameter 96 mm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLåg ljudnivå och miljöskydd\u003c\/strong\u003e – driftljud \u0026lt;60 dB och IP54 skyddsklass för användning i typiska inomhus- och lätta industriella miljöer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMångsidiga kommunikationsgränssnitt\u003c\/strong\u003e – CAN och 485 kommunikation på SDC103-drivalternativet, och CAN på SDC303-alternativet för enkel integration i robotkontrollnätverk.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSäkerhet och tillförlitlighet\u003c\/strong\u003e – designad med skyddsfunktioner mot övertemperatur och överspänning samt ett brett driftstemperaturområde från -20°C till +80°C.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakt, integrationsklar formfaktor\u003c\/strong\u003e – endast 34 mm lång utan drivrutin eller 41,5 mm med drivrutin, vilket möjliggör täta multi-ledade layouter i humanoida, fyrbenta och armrobotar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eSpecialanpassat bromsstöd\u003c\/strong\u003e – stöder tillägg av en anpassad broms där det krävs av applikationen.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör val, integration eller efterförsäljningssupport av denna robotmotor, vänligen kontakta kundtjänst på \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e eller besök \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplikationsscenarier\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoida robotleder (axel, armbåge, höft, knä, etc.)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotarmar och samarbetsmanipulatorer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskelettaktuatorer\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKvadruped och mekaniska hundleder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV och andra mobila robotdrivmoduler\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU och allmänna robotplattformar som kräver kompakta, högmomentaktuatorer\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTekniska specifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC103 drivrutinsversion\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eSDC303 drivrutinsversion\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8108-9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGIM8108-9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrivermodell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC103\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSDC303\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell spänning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (24-48 V intervall)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V (15-48 V intervall)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEffekt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e221 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominellt vridmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.19 N m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.78 N m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStallmoment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27.38 N m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25.73 N m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell hastighet efter reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e207 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e195 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax hastighet efter reduktion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e242 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e227 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominell ström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStallström\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.8 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasresistans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.73 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFasinduktans\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.49 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.21 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHastighetskonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.04 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.46 rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomentkonstant\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.83 N m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5 mm\u003ct5034\u003e\n\u003ct5040\u003e\n\u003ct5045\u003eAntal polpar\u003ct5060\u003e\n\u003ct5066\u003e21 par\u003ct5078\u003e\n\u003ct5084\u003e21 par\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ct5108\u003e\n\u003ct5113\u003eUtväxling\u003ct5130\u003e\n\u003ct5136\u003e9:1\u003ct5143\u003e\n\u003ct5149\u003e9:1\u003ct5156\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ct5173\u003eTyp av växel\u003ct5186\u003e\n\u003ct5192\u003ePlanetär\u003ct5205\u003e\n\u003ct5211\u003ePlanetär\u003ct5224\u003e\n\u003ct5230\u003e\n\u003ct5236\u003e\n\u003c\/td\u003eReducer växelmaterial\u003ct5266\u003e\n\u003ct5272\u003eStål\u003ctd\u003e\n\u003ct5287\u003eStål\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003ct5308\u003e\n\u003ct5313\u003eReducer växelspel\u003ct5338\u003e\n\u003c\/td\u003e15 bågminut\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 bågminut\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ct5388\u003e\n\u003ct5393\u003eMotors vikt (utan drivrutin)\u003ct5426\u003e\n\u003ct5432\u003e525 g\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e525 g\u003ct5456\u003e\n\u003ct5462\u003e\n\u003ct5468\u003e\n\u003ct5473\u003eMotors vikt (med drivrutin)\u003ct5503\u003e\n\u003ct5509\u003e567 g\u003ct5518\u003e\n\u003ct5524\u003e567 g\u003ct5533\u003e\n\u003ct5539\u003e\n\u003ct5545\u003e\n\u003ct5550\u003eStorlek (utan drivrutin)\u003ct5575\u003e\n\u003ct5581\u003eDiameter 96 mm x 34 mm\u003ct5607\u003e\n\u003ctd\u003eDiameter 96 mm x 34 mm\u003ct5639\u003e\n\u003ct5645\u003e\n\u003ct5651\u003e\n\u003ct5656\u003eStorlek (med drivrutin)\u003ct5678\u003e\n\u003ct5684\u003eDiameter 96 mm x 41.5 mm\u003ctd\u003e\n\u003ct5718\u003eDiameter 96 mm x 41.5 mm5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal axiellast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e225 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal radial last\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e900 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;60 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN och 485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAndra encoder\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkyddsklass\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDriftstemperatur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C till +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C till +80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoderupplösning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSeparat encoderstöd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNej\u0026\n\u003ctd\u003eNej\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u0026\n\u003ctd\u003eAnpassat bromsstöd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eManualer och nedladdningar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/SteadyWin_GIM8108-9.STEP?v=1757451844\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_GIM8108-9.stp (3D-modell)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/GIM8108-9_installation_drawing.pdf?v=1744575926\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eGIM8108-9_installation_ritning.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, front perspective\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM8108-9-Robot-Motor-lEawe.webp?v=1765633402\"\u003e\u003cimg alt=\"SteadyWin GIM8108-9 planetary reducer robot motor, top view\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/SteadyWin-GIM8108-9-Robot-Motor-VfNiI.webp?v=1765633419\"\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ Inkluderar inte förare \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381736160,"sku":"GIM8108-9-1","price":132.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ Inkluderar inte förare \/ Med sekundär encoder","offer_id":48414381768928,"sku":"GIM8108-9-2","price":144.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ GDS810 Drivrutin (SDC103) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381801696,"sku":"GIM8108-9-3","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ GDZ810 Drivrutin (SDC215) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381834464,"sku":"GIM8108-9-4","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ GDZ810 Drivrutin (SDC215) \/ Med sekundär encoder","offer_id":48414381867232,"sku":"GIM8108-9-5","price":240.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (24-slot delta lindning) \/ GDM810 (SDC303) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381900000,"sku":"GIM8108-9-6","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ Inkluderar inte förare \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381932768,"sku":"GIM8108-9-7","price":132.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ Inkluderar inte förare \/ Med sekundär encoder","offer_id":48414381965536,"sku":"GIM8108-9-8","price":144.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ GDS810 Drivrutin (SDC103) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414381998304,"sku":"GIM8108-9-9","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ GDZ810 Drivrutin (SDC215) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414382031072,"sku":"GIM8108-9-10","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ GDZ810 Drivrutin (SDC215) \/ Med sekundär encoder","offer_id":48414382063840,"sku":"GIM8108-9-11","price":240.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"GIM8108-9 (48-slot stjärnvindning) \/ GDM810 (SDC303) \/ Utan sekundär encoder","offer_id":48414382096608,"sku":"GIM8108-9-12","price":228.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-GIM8108-9-Robot-Motor-Reducer-9-1-221W-cgWDz.jpg?v=1765633241","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/steadywin-gim8108-9-planetary-reducer-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}