{"product_id":"tbs-lucid-fc-freestyle","title":"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flygkontroller, ICM-42688P Gyro, 6 UART, 3S-6S","description":"\u003ch2\u003eÖversikt\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eTBS Lucid FC Freestyle 20x20 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/flight-controller\" title=\"Flight Controller\"\u003eFlight Controller\u003c\/a\u003e är en 20x20 flygkontroller designad för racing- och freestyle-drönarbyggen. Den använder en ICM-42688P gyro, en AT32F435RMT7 MCU som körs på 288MHz, sex UARTs, 8 MB blackbox flash och plug-and-play-anslutningar för kompatibla ESC:er och DJI O3 digitala system.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFlygkontrollern är kompatibel med 20x20 ESC:er och stöder 4-i-1 ESC-anslutningar med hjälp av Betaflight-kontaktstandarden. Den är designad för TBS Crossfire och TBS Tracer-ekosystemen samtidigt som den också stöder andra radiomottagare. Auxiliära lödplattor är arrangerade för praktisk installation i kompakta drönarramar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eNyckelfunktioner\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eICM-42688P gyro för Freestyle-versionen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAT32F435RMT7 MCU med en klockfrekvens på 288MHz.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSex UARTs och 8 MB blackbox flash.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlug-and-play FC-till-ESC och DJI O3-anslutningar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUSB-C-gränssnitt, ESC-kontakt, bootloader-knapp, status LED, mottagargränssnitt och HD-video-gränssnitt.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFyra motorutgångar med telemetri och strömavkänning.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e9V och 5V BEC-utgångar.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTidiga produktionsprover hade UART3 RX och TX silkscreen-markeringar omvända. De korrigerade produktionsenheterna använder de korrekta markeringarna.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifikationer\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMCU\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAT32F435RMT7, 288MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGyro\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eICM-42688P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotorutgångar\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 motorer med telemetri och strömavkänning\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBEC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9V, 2.5A; 5V, 2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOSD\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAT7456E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlackbox\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUARTs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6: UART1, UART3, UART4, UART5, UART7, UART8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eIngångsspänning\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3S-6S\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStyrelsens storlek\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e31mm x 29mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMonteringsmönster\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e20mm x 20mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVikt\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4.51g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eStandard och rekommenderad porttilldelning\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUART2: ESC-telemetri\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART3: DJI O3 Air-enhet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART4: DJI O3 SBus\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART5: CRSF-mottagare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART7: GPS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUART8: SmartAudio\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eDokumenterad konfiguration av flygkontroller\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight-kortorientering: Rullning 180 grader, Pitch 0 grader, Yaw 90 grader.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFörsta gyro-riktning: medurs, 0 grader.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMAG-justering: standard.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight extern spänningssensor: skala 210, dividerare 10, multiplikator 1.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eINAV extern spänningssensor: skala 2100, offset 0.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGPIO-funktioner är hög-nivå aktiva.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBetaflight CameraControl och INAV ADC använder MCU-pin PC5.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSWDIO använder MCU-pin PA13 för Användare 1, och SWDCLK använder MCU-pin PA14 för Användare 2.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eFör Användare 1 och Användare 2 pin-funktioner i INAV, är de dokumenterade CLI-kommandona \u003ccode\u003eset pinio_box1 = 47\u003c\/code\u003e och \u003ccode\u003eset pinio_box2 = 48\u003c\/code\u003e. För att aktivera kamerakontroll-pinnen som ADC, är det dokumenterade kommandot \u003ccode\u003eset vbat_adc_channel = 3\u003c\/code\u003e. Dokumentationen för pinout noterar att SWDIO och SWDCLK användarfunktioner har tagits bort på flygkontroller märkta P4 och senare. Den noterar också att kort märkta P1, P2 eller P3 inte stöder spänningsval och att VBAT-pinnen är direkt ansluten till batterispänning.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFör produkt- eller installationshjälp, kontakta \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eVad ingår\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTBS Lucid 20x20 FC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFC-till-ESC plug-and-play \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-cable\" title=\"Drone Cable\"\u003ekabel\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDJI O3 plug-and-play kabel\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 M3 gummidämpare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e4 M3 x 8 skruvar\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTillämpningar\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eLämplig för 20x20 racing- och freestyle-drönarbyggen som använder kompatibla 20x20 ESC:er, 4-i-1 ESC:er, DJI O3 digital videoutrustning, GPS, CRSF-mottagare eller SmartAudio-enheter.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eManualer\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/team-blacksheep.com\/media\/files\/LUCID%20Step%20File%20%2812092025%29%201.zip\"\u003eSTEP-fil för design och prototypframställning\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.team-blacksheep.com\/media\/files\/tbs-lucid-manual.pdf\"\u003eTBS Lucid Manual\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaljer\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller.png?v=1789434796\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_58d29ae4-608e-4776-84c3-613cbce2d04b.png?v=1789434806\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_cb401393-8a77-4053-846e-4e2fbf0d9fcf.png?v=1789434839\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_c8e51922-481c-4267-b4ab-7aa610f4082e.png?v=1789434824\"\u003e\u003cimg alt=\"TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/TBS-Lucid-FC-Freestyle-20x20-Flight-Controller_125e7e63-086b-4b08-917f-0dc8133fe63b.png?v=1789434831\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"TBS","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":54885902319840,"sku":"0703674150834","price":69.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/TBS-Lucid-FC-0.jpg?v=1789398217","url":"https:\/\/rcdrone.top\/sv\/products\/tbs-lucid-fc-freestyle","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}