ExpressLRS: Itifaki ya Udhibiti wa Redio huria

ExpressLRS, pia inajulikana kama ELRS, ni itifaki ya udhibiti wa redio ya chanzo huria iliyoundwa mahsusi kwa ndege zisizo na rubani za FPV. Inatoa faida kadhaa mashuhuri zinazoifanya kuwa chaguo la kuvutia kwa wapenda FPV. ELRS inapatikana katika safu kuu mbili za masafa: 915 MHz (868 MHz katika baadhi ya maeneo) na 2.GHz 4. Toleo la 915 MHz hutoa masafa marefu lakini inahitaji antena kubwa zaidi, huku 2.Toleo la 4 GHz hutoa anuwai kidogo lakini inaruhusu antena ndogo.

ELRS inajulikana kwa utendakazi wake wa masafa marefu, ikiwa na safu iliyojaribiwa ya angalau kilomita 40 (karibu maili 25). Uwezo huu unahakikisha upitishaji wa mawimbi unaotegemewa hata katika maeneo yenye vizuizi kama vile majengo au miti. Zaidi ya hayo, ELRS inajivunia utulivu wa chini, kumaanisha kuwa kuna ucheleweshaji mdogo kati ya pembejeo za udhibiti na majibu ya drone. Kwa kurekebisha kasi ya pakiti, marubani wanaweza kuboresha usawa kati ya masafa na muda wa kusubiri, kwa kiwango cha juu cha 500 Hz.

Moja ya faida kuu za ELRS ni saizi yake iliyoshikana. Vipokezi vya ELRS ni vidogo sana na vyepesi, vina uzani wa 0 tu.44g kwa toleo ndogo zaidi. Kipengele hiki hurahisisha usakinishaji kwenye ndege zisizo na rubani za FPV na kuboresha utendaji wa jumla wa ndege. Antena za 2.4 GHz ELRS ni ndogo sawa, na zinaweza kupachikwa moja kwa moja kwenye ubao wa drone bila kuhitaji waya za ziada.

ELRS inatoa masasisho ya programu dhibiti yanayofaa ikilinganishwa na viungo vingine vya udhibiti. Watumiaji wanaweza kusasisha programu dhibiti kwa urahisi kupitia WiFi au USB kwa kutumia njia ya kidhibiti cha ndege. Mchakato huu ulioratibiwa huwezesha marubani kusasisha visambazaji na vipokezi vyao vya ELRS na vipengele vya hivi punde na kurekebishwa kwa hitilafu.

Ufanisi wa gharama ni kipengele kingine mashuhuri cha ELRS. Visambazaji na vipokezi kwa ujumla ni vya bei nafuu kuliko chaguzi nyingi zinazoshindana huku zikitoa utendaji wa kipekee. Uwezo huu wa kumudu ni wa manufaa hasa kwa marubani walio na ndege nyingi zisizo na rubani au wale wanaotafuta suluhu inayolingana na bajeti.

Inapolinganisha ELRS na viungo vingine vya udhibiti maarufu, kama vile FrSky na Crossfire, ELRS inaibuka kama mshindani mkubwa. Inapita FrSky kwa suala la anuwai, kupenya kwa vizuizi, na unyenyekevu wa sasisho la programu. Mchakato wa kumfunga ELRS pia ni rahisi zaidi. Ikilinganishwa na Crossfire, ELRS inatoa manufaa sawa lakini kwa gharama ya chini. Modules za Crossfire na wapokeaji huwa na bei ya juu, na antena zao ni kubwa kutokana na itifaki ya 900 MHz. Isipokuwa watumiaji wanahitaji mahususi ukubwa mdogo wa kipokeaji cha Crossfire au wapange kupanua mkusanyiko wao wa ndege zisizo na rubani kwa kiasi kikubwa, ELRS inapendekezwa kama njia mbadala ya gharama nafuu zaidi.

Ili kusanidi ELRS, utahitaji kisambaza data (redio au moduli) na kipokezi. Iwapo huna redio iliyopo ya FPV, inashauriwa kununua iliyo na ELRS iliyojengewa ndani, kwa kuwa chaguo hili ni la pamoja na la gharama nafuu. Redio za Jumper T-Pro na Radiomaster Zorro zilizo na moduli za ndani za ELRS ni chaguo maarufu. Hata hivyo, ikiwa tayari unamiliki redio inayooana, unaweza kuchagua moduli ya kisambazaji cha nje ambacho kinalingana na ukubwa wa sehemu ya redio yako. Moduli za Happymodel ES24TX zinapendekezwa kwa kawaida.

Kwa wapokeaji, kuna chaguo tofauti kulingana na mahitaji ya drone yako. Vipokezi vilivyounganishwa vya antena huangazia antena zilizouzwa moja kwa moja kwenye ubao wa saketi, na kutoa kipengee cha umbo fupi kinachofaa kwa ndege ndogo zisizo na rubani. Vipokezi vya Happymodel EP2 vinaangukia katika aina hii. Vipokezi vya antena za nje, kwa upande mwingine, vina viunganishi vya antena vya UFL na hutoa anuwai zaidi, na kuifanya kuwa bora kwa miundo kubwa. Vipokezi vya Happymodel EP1 ni chaguo maarufu katika kitengo hiki. Iwapo ndege yako isiyo na rubani haina kidhibiti angani, vipokezi vya PWM kama vile Mateksys PWM ELRS R24 P vinahitajika ili kudhibiti injini za servo moja kwa moja.

Ili kukamilisha usanidi, utahitaji kuuza kipokezi kwenye drone yako na kusanidi redio na kipokezi chako ipasavyo. Ingawa mwongozo ulioandikwa haupatikani, kuna nyenzo za video zinazopatikana zinazoshughulikia mchakato wa usanidi kwa undani.

Tafadhali kumbuka

kwamba maelezo yaliyotolewa yanatokana na upunguzaji wa maarifa yangu mnamo Septemba 2021. Kwa taarifa za hivi punde kuhusu ELRS, inashauriwa kurejelea tovuti ya ExpressLRS au vyanzo husika.