Kuchunguza Itifaki za FPV Drone ESC: Kutoka PWM hadi DShot
Kuchunguza FPV Drone ESC Itifaki: Kutoka PWM hadi DShot
itifaki za ESC zina jukumu muhimu katika kubainisha kasi ya mawasiliano kati ya kidhibiti cha ndege (FC) na Kidhibiti Kasi ya Kielektroniki (ESC) katika ndege isiyo na rubani ya FPV. Katika makala haya, tutachunguza itifaki tofauti za ESC zinazotumiwa sana katika jumuiya ya FPV, kuanzia ya zamani zaidi hadi ya hivi majuzi zaidi, na kuangazia itifaki ya sasa ya kawaida.
1. PWM ya Kawaida: Mbinu ya Kawaida
Urekebishaji Wastani wa Upana wa Mapigo (PWM) ndiyo itifaki kongwe na ya msingi zaidi ya ESC inayotumiwa katika ndege zisizo na rubani za FPV. Inahusisha kutofautiana kwa upana wa mapigo ya ishara ili kudhibiti kasi ya motor. Wakati ingali inafanya kazi, PWM ina vikwazo katika suala la kasi ya mawimbi na usahihi.
2. Oneshot: Mawasiliano ya Haraka
Oneshot ni itifaki ya ESC ambayo iliundwa ili kushinda vikwazo vya PWM. Inatoa mawasiliano ya haraka kati ya FC na ESC, na kusababisha uboreshaji wa mwitikio wa gari na utendakazi laini. Kuna matoleo mawili ya Oneshot: Oneshot125 na Oneshot42, yenye nambari inayoashiria kiwango cha juu cha kuonyesha upya katika sekunde ndogo.
3. Multishot: Maendeleo Zaidi
Multishot ni itifaki nyingine ya ESC ambayo hujengwa juu ya uwezo wa Oneshot. Inatoa mawasiliano ya haraka zaidi kati ya FC na ESC, ikiruhusu kuongezeka kwa usahihi wa udhibiti wa gari. Multishot inaoana na vidhibiti vingi vya ndege na ESC, hivyo kuifanya kuwa chaguo maarufu miongoni mwa wapenda FPV.
4. DShot: Kiwango cha Sasa
DShot ndiyo itifaki ya sasa ya kawaida ya ESC katika jumuiya ya ndege zisizo na rubani za FPV. Iliyoundwa na Betaflight, imebadilisha njia ya mawimbi ya gari. DShot hutoa mawasiliano ya kidijitali, kuondoa hitaji la mawimbi ya analogi kama vile PWM. Hii inasababisha usahihi wa mawimbi kuboreshwa, kupunguza mwingiliano wa kelele, na kuongezeka kwa kuaminika.
DShot inapatikana katika kasi tofauti, inayoashiriwa na nambari kama vile DShot150, DShot300 na DShot600. Kasi unayochagua inategemea Seti ya Masafa ya Kitanzi cha PID katika Betaflight. Kwa mfano, DShot150 inafaa kwa PID Loop Frequency ya 2KHz, huku DShot300 na DShot600 zinatumika kwa 4KHz na 8KHz mtawalia.
Faida za DShot huenea zaidi ya mawasiliano ya haraka zaidi. Pia inaruhusu vipengele kama vile telemetry ya ESC, utambuzi wa mwelekeo wa gari, na udhibiti sahihi zaidi wa gari. Kwa kupitishwa kwa kuenea, DShot imekuwa itifaki ya kwenda kwa ESC kwa marubani wa ndege zisizo na rubani za FPV.
Kwa kumalizia, itifaki za ESC zimebadilika baada ya muda ili kutoa udhibiti wa mwendo kasi na sahihi zaidi katika ndege zisizo na rubani za FPV. Kutoka kwa PWM ya jadi hadi DShot ya sasa ya kawaida, kila itifaki inatoa faida zake. Hata hivyo, DShot imeibuka kama itifaki inayopendelewa kutokana na mawasiliano yake ya kidijitali, usahihi ulioboreshwa, na vipengele vya ziada. Wakati wa kusanidi ndege yako isiyo na rubani ya FPV, hakikisha kuwa umechagua itifaki inayofaa ya ESC katika Betaflight kwa utendakazi bora na uitikiaji.
itifaki za ESC zina jukumu muhimu katika kubainisha kasi ya mawasiliano kati ya kidhibiti cha ndege (FC) na Kidhibiti Kasi ya Kielektroniki (ESC) katika ndege isiyo na rubani ya FPV. Katika makala haya, tutachunguza itifaki tofauti za ESC zinazotumiwa sana katika jumuiya ya FPV, kuanzia ya zamani zaidi hadi ya hivi majuzi zaidi, na kuangazia itifaki ya sasa ya kawaida.
1. PWM ya Kawaida: Mbinu ya Kawaida
Urekebishaji Wastani wa Upana wa Mapigo (PWM) ndiyo itifaki kongwe na ya msingi zaidi ya ESC inayotumiwa katika ndege zisizo na rubani za FPV. Inahusisha kutofautiana kwa upana wa mapigo ya ishara ili kudhibiti kasi ya motor. Wakati ingali inafanya kazi, PWM ina vikwazo katika suala la kasi ya mawimbi na usahihi.
2. Oneshot: Mawasiliano ya Haraka
Oneshot ni itifaki ya ESC ambayo iliundwa ili kushinda vikwazo vya PWM. Inatoa mawasiliano ya haraka kati ya FC na ESC, na kusababisha uboreshaji wa mwitikio wa gari na utendakazi laini. Kuna matoleo mawili ya Oneshot: Oneshot125 na Oneshot42, yenye nambari inayoashiria kiwango cha juu cha kuonyesha upya katika sekunde ndogo.
3. Multishot: Maendeleo Zaidi
Multishot ni itifaki nyingine ya ESC ambayo hujengwa juu ya uwezo wa Oneshot. Inatoa mawasiliano ya haraka zaidi kati ya FC na ESC, ikiruhusu kuongezeka kwa usahihi wa udhibiti wa gari. Multishot inaoana na vidhibiti vingi vya ndege na ESC, hivyo kuifanya kuwa chaguo maarufu miongoni mwa wapenda FPV.
4. DShot: Kiwango cha Sasa
DShot ndiyo itifaki ya sasa ya kawaida ya ESC katika jumuiya ya ndege zisizo na rubani za FPV. Iliyoundwa na Betaflight, imebadilisha njia ya mawimbi ya gari. DShot hutoa mawasiliano ya kidijitali, kuondoa hitaji la mawimbi ya analogi kama vile PWM. Hii inasababisha usahihi wa mawimbi kuboreshwa, kupunguza mwingiliano wa kelele, na kuongezeka kwa kuaminika.
DShot inapatikana katika kasi tofauti, inayoashiriwa na nambari kama vile DShot150, DShot300 na DShot600. Kasi unayochagua inategemea Seti ya Masafa ya Kitanzi cha PID katika Betaflight. Kwa mfano, DShot150 inafaa kwa PID Loop Frequency ya 2KHz, huku DShot300 na DShot600 zinatumika kwa 4KHz na 8KHz mtawalia.
Faida za DShot huenea zaidi ya mawasiliano ya haraka zaidi. Pia inaruhusu vipengele kama vile telemetry ya ESC, utambuzi wa mwelekeo wa gari, na udhibiti sahihi zaidi wa gari. Kwa kupitishwa kwa kuenea, DShot imekuwa itifaki ya kwenda kwa ESC kwa marubani wa ndege zisizo na rubani za FPV.
Kwa kumalizia, itifaki za ESC zimebadilika baada ya muda ili kutoa udhibiti wa mwendo kasi na sahihi zaidi katika ndege zisizo na rubani za FPV. Kutoka kwa PWM ya jadi hadi DShot ya sasa ya kawaida, kila itifaki inatoa faida zake. Hata hivyo, DShot imeibuka kama itifaki inayopendelewa kutokana na mawasiliano yake ya kidijitali, usahihi ulioboreshwa, na vipengele vya ziada. Wakati wa kusanidi ndege yako isiyo na rubani ya FPV, hakikisha kuwa umechagua itifaki inayofaa ya ESC katika Betaflight kwa utendakazi bora na uitikiaji.