Inafumbua FPV: Kuelewa Usambazaji wa Picha na Mifumo ya Udhibiti wa Mbali

Kuunganisha Vitone: Mfumo wa Usambazaji wa Picha na Mfumo wa Udhibiti wa Mbali katika FPV

Katika eneo la FPV (Mwonekano wa Mtu wa Kwanza) ndege isiyo na rubani, muunganisho kati ya mfumo wa utumaji picha na mfumo wa udhibiti wa mbali ni muhimu kwa utumiaji usio na mshono na wa kuzama. Hebu tufungue utata wa mifumo hii na tubaini maana ya vifupisho vinavyotumiwa sana.

Vipengee vya Mfumo wa Usambazaji Picha

VTX (Kisambaza Video)

VTX ndicho kipengele kinachohusika na kusambaza mipasho ya video ya moja kwa moja kutoka kwa ndege isiyo na rubani hadi ardhini. Huchukua mawimbi ya video kutoka kwa kamera ya FPV iliyowekwa kwenye drone na kuituma chini bila waya, ambako inapokelewa na VRX.

VRX (Kipokea Video)

Chini, VRX inapokea mawimbi ya video inayotumwa kutoka kwa VTX. Kisha hutoa mawimbi haya kwa kifaa cha kuonyesha, kama vile miwani ya FPV au kifuatiliaji, na kumruhusu rubani kuona mwonekano wa wakati halisi kutoka kwa drone.

Vipengee vya Mfumo wa Udhibiti wa Mbali

TX (Transmitter)

Katika muktadha wa mfumo wa udhibiti wa kijijini, TX inawakilisha kisambaza data. Transmita ni kifaa cha mkononi kinachoendeshwa na rubani. Hutuma ishara za udhibiti kwa ndege isiyo na rubani, ikiiagiza kufanya ujanja maalum, kubadilisha mwelekeo, au kurekebisha urefu. Kimsingi, TX ndio kituo cha amri cha majaribio.

RX (Kipokeaji)

The RX ni kipokezi kwenye ndege isiyo na rubani ambayo inanasa na kutafsiri mawimbi ya udhibiti yanayotumwa na kisambaza data (TX). Hutafsiri mawimbi haya kuwa vitendo, kama vile kurekebisha kasi ya gari au kubadilisha uelekeo wa drone.

Muunganisho Kati ya Usambazaji wa Picha na Mifumo ya Udhibiti wa Mbali

Wakati VTX na VRX zinashughulikia utangazaji wa video, TX na RX hudhibiti mawasiliano kati ya rubani na ndege isiyo na rubani:

• Rubani hudhibiti vidhibiti kwenye kisambaza data (TX), kutuma mawimbi kwa drone.

• Kipokeaji (RX) kwenye ndege isiyo na rubani hunasa mawimbi haya na kuzitafsiri kuwa vitendo.

• Sambamba na hilo, VTX kwenye ndege isiyo na rubani husambaza mipasho ya video ya moja kwa moja chini.

Mfumo huu wa mawasiliano mawili huruhusu rubani kudhibiti ndege isiyo na rubani na kutazama mtazamo wake katika muda halisi.

Tofauti Muhimu

• Kusudi: Mfumo wa kutuma picha (VTX na VRX) hushughulika na kutuma na kupokea mipasho ya video ya moja kwa moja, kumpa majaribio mwonekano wa mtu wa kwanza. Kwa upande mwingine, mfumo wa udhibiti wa kijijini (TX na RX) unasimamia mawasiliano ya ishara za udhibiti kati ya rubani na drone.

• Vipengele: Mfumo wa kutuma picha unahusisha kamera ya FPV, VTX na VRX. Mfumo wa udhibiti wa kijijini unajumuisha transmita (TX) na mpokeaji (RX).

• Utendaji: VTX na VRX huzingatia usambazaji wa video, huku TX na RX zinashughulikia utumaji wa mawimbi ya udhibiti.

Hitimisho

Kuelewa muunganisho na tofauti kati ya mfumo wa kutuma picha na mfumo wa udhibiti wa kijijini katika FPV ni muhimu kwa matumizi laini na ya kufurahisha ya kuruka. Unapoabiri angani kwa kutumia ndege yako isiyo na rubani ya FPV, ushirikiano kati ya VTX, VRX, TX, na RX hukuhakikishia sio tu kwamba unadhibiti ndege yako isiyo na rubani kwa usahihi bali pia kushuhudia ulimwengu kutoka kwa mtazamo wa kuvutia na wa kuzama. Kwa hivyo, jiandae, ruka, na uache tukio la FPV lianze!

 

Mifumo ya Kawaida ya Usambazaji wa Picha kwa Drones

1. Mifumo ya Analogi:

   • Bendi za Marudio: Mifumo ya Analogi mara nyingi hufanya kazi kwenye 5.Mikanda ya masafa ya 8GHz.
   • Vipengele: Jumuisha kamera za analogi, visambazaji video vya analogi (VTX), na vipokezi vya video za analogi (VRX).
   • Manufaa: Usanidi rahisi, utulivu wa chini.
   • Hasara: Masafa machache na uwezekano wa kuingiliwa.

2. Mifumo ya Dijiti:

   • Mfumo wa Digital wa FPV wa DJI:
     • Sifa Muhimu: Inatoa uwasilishaji wa video wa HD wa hali ya chini.
     • Vipengele: Kamera ya Dijiti ya HD, kisambaza video dijitali (Kitengo cha Hewa), na kipokezi cha video dijitali (Goggles au Moduli ya Kitengo cha Hewa).
     • Manufaa: Video ya ubora wa juu, masafa marefu, na vipengele vilivyoimarishwa kama vile udhibiti wa umakini.
     • Hasara: Gharama ya juu ikilinganishwa na mifumo ya analogi.

3. Connex Prosight:

   • Sifa Muhimu: Hutoa usambazaji wa video za dijitali za HD.
   • Vipengele: Kamera ya HD, kisambaza video na kipokeaji.
   • Manufaa: Video ya ubora wa juu, muda wa kusubiri wa chini, na utendakazi thabiti wa mawimbi.
   • Hasara: Gharama ya juu ikilinganishwa na mifumo ya analogi.

Mifumo ya Kawaida ya Udhibiti wa Mbali kwa Drones

1. Mfululizo wa FrSky Taranis:

   • Sifa Muhimu: Telemetry ya hali ya juu, chaneli nyingi na chaguo zinazoweza kugeuzwa kukufaa.
   • Upatanifu: Inatumika sana katika miundo mbalimbali ya ndege zisizo na rubani na mifumo ya FPV.

2. FlySky FS-i6:

   • Sifa Muhimu: Ya bei nafuu, yanafaa kwa wanaoanza, na inatoa chaneli 6.
   • Upatanifu: Hutumika sana katika droni za kiwango cha kuingia na za masafa ya kati.

3. Spektrum DXe:

   • Sifa Muhimu: Kisambaza data cha kiwango cha kuingia chenye urahisi na kutegemewa.
   • Upatanifu: Hutumika katika anuwai ya ndege zisizo na rubani, ikijumuisha baadhi ya miundo iliyo tayari kuruka (RTF).

4. Vidhibiti vya Mbali vya DJI:

   • Sifa Muhimu: Iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya ndege zisizo na rubani za DJI, zinazoangazia vidhibiti vya hali ya juu na muunganisho wa njia mahiri za ndege.
   • Upatanifu: Imeundwa kwa ajili ya miundo ya ndege zisizo na rubani za DJI, kama vile mfululizo wa Mavic na mfululizo wa Phantom.

5. Futaba T16SZ:

   • Sifa Muhimu: Kisambaza data cha hali ya juu chenye vipengele vya juu, telemetry na chaneli nyingi.
   • Upatanifu: Inafaa kwa miundo mbalimbali ya ndege zisizo na rubani, zikiwemo ndege zisizo na rubani za kitaalamu na za mbio.

Mazingatio kwa Uchaguzi:

1. Upatanifu: Hakikisha kuwa mfumo wa kutuma picha na mfumo wa udhibiti wa mbali unaoana na muundo wako wa drone.

2. Masafa: Zingatia mahitaji ya masafa ya kesi yako mahususi ya utumiaji, kama vile uchunguzi wa masafa marefu au urubani wa karibu.

3. Vipengele: Tathmini vipengele vya ziada kama vile telemetry, usanidi, na ujumuishaji na hali mahiri za ndege.

4. Gharama: Sawazisha bajeti yako na vipengele na utendakazi unaohitaji, kwani mifumo ya hali ya juu inaweza kuja na lebo ya bei ya juu.

Kwa kuelewa chaguo zinazopatikana za upokezaji wa picha na mifumo ya udhibiti wa mbali, unaweza kurekebisha chaguo zako ili kukidhi mahitaji mahususi ya matumizi yako ya kuruka kwa ndege zisizo na rubani.

 

Telemetry ya redio na mfumo wa kidhibiti cha mbali katika FPV (Mwonekano wa Mtu wa Kwanza) hutumikia madhumuni mahususi lakini ni vipengele vilivyounganishwa katika mfumo mpana wa mawasiliano na udhibiti wa ndege isiyo na rubani. Hebu tuchunguze tofauti kati ya telemetry ya redio na mfumo wa kidhibiti cha mbali katika FPV.

Mfumo wa Kidhibiti cha Mbali:

1. Kusudi:

   • Mfumo wa kidhibiti cha mbali unawajibika hasa kwa kutoa njia kwa rubani kudhibiti ndege isiyo na rubani. Inajumuisha transmita inayoshikiliwa kwa mkono (TX) ambayo hutuma mawimbi ya udhibiti kwa ndege isiyo na rubani, na kipokezi (RX) kwenye ndege isiyo na rubani ambayo hufasiri mawimbi haya ili kudhibiti vipengele mbalimbali kama vile throttle, lami, roll, na yaw.

2. Vipengele:

   • TX (Transmitter): Ikishikiliwa na rubani, inatuma amri za udhibiti kwa drone.
   • RX (Kipokezi): Imewekwa kwenye drone, hupokea mawimbi kutoka kwa kisambaza data na kuzitafsiri kuwa amri za kidhibiti angani.

3. Utendaji:

   • Mfumo wa kidhibiti cha mbali huruhusu rubani kudhibiti mienendo na vitendo vya drone wakati wa kuruka. Ni kiolesura ambacho rubani hutoa pembejeo kwa drone.

4. Mawasiliano:

   • Mawasiliano ya pande mbili hutokea kati ya kisambaza data na kipokezi, hivyo kuwezesha maoni ya udhibiti wa wakati halisi kutoka kwa drone.

Telemetry ya Redio:

1. Kusudi:

   • Telemetry ya redio inalenga hasa kutoa data ya wakati halisi na maelezo kuhusu hali ya ndege isiyo na rubani kwa rubani. Inaruhusu ufuatiliaji wa vigezo muhimu kama vile urefu, kasi, voltage ya betri na viwianishi vya GPS.

2. Vipengele:

   • Moduli za telemetry kwenye ndege isiyo na rubani na ardhini, mara nyingi hujumuisha kisambaza data cha telemetry na kipokezi cha telemetry.

3. Utendaji:

   • Mifumo ya telemetry hutoa kiungo cha data kati ya ndege isiyo na rubani na kituo cha ardhini, ikitoa taarifa muhimu kwa rubani. Taarifa hii kwa kawaida huonyeshwa kwenye kifaa tofauti cha telemetry au kuunganishwa kwenye miwaniko ya FPV au kifuatiliaji.

4. Mawasiliano:

   • Mawasiliano ya pande zote, ambapo kisambaza data kwenye ndege isiyo na rubani hutuma data kwa kipokezi cha telemetry kilicho chini.

Tofauti:

1. Kusudi na Kazi:

   • Mfumo wa kidhibiti cha mbali kimsingi ni wa kudhibiti mienendo ya ndege isiyo na rubani, wakati telemetry ya redio inalenga kutoa data ya wakati halisi na maoni kuhusu hali ya drone.

2. Vipengele:

   • Mfumo wa kidhibiti cha mbali unahusisha kisambaza data kinachoshikiliwa kwa mkono na kipokezi kwenye drone kwa madhumuni ya udhibiti. Telemetry ya redio inajumuisha moduli tofauti za telemetry za upitishaji na mapokezi ya data.

3. Mawasiliano:

   • Mfumo wa kidhibiti cha mbali unahusisha mawasiliano ya pande mbili kwa maoni ya udhibiti. Telemetry ya redio kwa kawaida huhusisha mawasiliano ya moja kwa moja ya kusambaza data kutoka kwa ndege isiyo na rubani hadi ardhini.

4. Mtiririko wa Taarifa:

   • Mifumo ya udhibiti wa mbali husambaza amri za udhibiti kutoka kwa rubani hadi kwenye ndege isiyo na rubani, hivyo kumwezesha rubani kuathiri kikamilifu tabia ya drone. Telemetry ya redio hutoa habari tulivu kwa rubani kuhusu hali na utendaji wa drone.

Kwa muhtasari, wakati mfumo wa kidhibiti cha mbali huwezesha udhibiti wa moja kwa moja wa ndege isiyo na rubani, telemetry ya redio hutoa data na maarifa muhimu kwa rubani wakati wa safari ya ndege. Kwa pamoja, huunda mfumo mpana wa mawasiliano na udhibiti wa ndege zisizo na rubani za FPV.