Muundo wa mfumo wa usambazaji wa picha za UAV
Mfumo wa kutuma picha wa UAV ni nini?
Ikiwa udhibiti wa ndege ni ubongo wa ndege isiyo na rubani, basi mfumo wa kutuma picha ni "macho" ya ndege isiyo na rubani, na tunaweza kupuuza ulimwengu mzuri kutoka kwa mtazamo wa Mungu kupitia drone. Mfumo wa upokezaji wa picha za UAV hutumia teknolojia ifaayo ya ukandamizaji wa video, teknolojia ya uchakataji wa mawimbi, teknolojia ya usimbaji wa chaneli, na teknolojia ya urekebishaji na upunguzaji wa data bila waya ili kusambaza video iliyonaswa na kamera iliyopachikwa kwenye UAV hadi kwa kipokezi cha masafa marefu kwa wakati halisi. Aina ya vifaa vya maambukizi ya elektroniki visivyo na waya.
| VTX |
 |
 |
 |
Iwapo mifumo ya utumaji picha ya UAV itaainishwa kulingana na aina ya kifaa, kwa kawaida inaweza kugawanywa katika makundi mawili: upitishaji wa picha ya analogi na utumaji picha dijitali. Kwa kuwa ubora wa video na uthabiti unaopitishwa na upitishaji wa picha za dijiti ni bora zaidi kuliko mifumo ya upitishaji wa picha za analogi, Kwa hivyo, upitishaji wa picha za dijiti kawaida hutumiwa katika matumizi ya viwandani.
Utumaji picha wa drones hutumia bendi tatu za masafa: 1.2G, 2.4G, na 5.8G. 24G na WiFi ni za bendi ya masafa sawa; 1.2G ni bendi ya masafa inayodhibitiwa. Kwa sasa hakuna 1.Bendi ya 2G ya wazi ya masafa ya wasifu katika nchi yetu, na inapatikana tu kwa matumizi ya kisheria na wapenda redio ambao wamepata vyeti vya kufuzu; nchi imegawanyika 5.Mkanda wa masafa ya 8G kuwa bendi za masafa ya watu wasiojiweza. Kuna vifaa vichache vinavyofanya kazi katika 5.8G na kuna mwingiliano mdogo. Antena za juu-frequency zinaweza kuwa ndogo zaidi. Hata hivyo, juu ya mzunguko, gharama ya juu ya vipengele vya elektroniki. Mahitaji ya usahihi wa antena ni ya juu zaidi. Kondakta wa magnetic ni nyeti zaidi kuliko mzunguko wa chini, na ni vigumu zaidi kuzalisha nguvu ya juu kuliko mzunguko wa chini.
Kwa sasa, teknolojia kuu za utumaji picha za UAV ni pamoja na OFDM, WiFi, n.k. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ni aina ya urekebishaji wa wabebaji wengi, ambao unafaa zaidi kwa upitishaji wa data wa kasi ya juu. Inaweza pia kutuma kiasi kikubwa cha data chini ya kipimo data cha bendi nyembamba, na inaweza kupinga kufifia kwa kuchagua mara kwa mara au kuingiliwa kwa bendi nyembamba, nk. Hata hivyo, OFDM pia ina mapungufu, kama vile kukabiliana na masafa ya mtoa huduma, ambayo ni nyeti sana kwa kelele ya awamu na kukabiliana na masafa ya mtoa huduma, na thamani ya kilele cha wastani ni ya juu kiasi. Usambazaji wa picha za WiFi ni teknolojia ya usambazaji wa picha ya UAV ya gharama nafuu. Hata hivyo, WiFi ina vikwazo vingi vya kiufundi. Wazalishaji wengi hujenga moja kwa moja na suluhisho. Umbizo la muundo wa chip hauwezi kubadilishwa. Mbinu ya kudhibiti uingiliaji wa uwasilishaji wa picha ya WiFi Utendaji wa wakati halisi si thabiti na kiwango cha utumiaji wa mawimbi ni kidogo.
Muundo wa mfumo wa kutuma picha wa UAV
Mfumo wa kutuma picha za UAV una sehemu nne: seva ya mbali, ndege, reli ya duka na kituo cha kudhibiti video cha simu ya mkononi. Kwa mfano, kuna moduli 2 za WiFi za nguvu za juu, ambazo zimepachikwa kwenye relay ya UAV na relay ya ardhini kwa mtiririko huo. mwisho.
Moduli ya WiFi ya nguvu ya juu inayotumika kwenye ndege isiyo na rubani ina nguvu ya upokezaji ya +28dBm na umbali wa upokezaji wa hadi kilomita 2. Moduli ya WiFi yenye nguvu nyingi haiwezi tu kusambaza video ya kamera ya angani kwa wakati halisi, lakini pia kusambaza mawimbi ya udhibiti kutoka kwa vituo vya rununu vya chini, kama vile simu za rununu, kwa wakati halisi.
Kwa nini mawimbi ya WiFi ya kipanga njia kisichotumia waya haiwezi kusafiri hadi sasa?
Chini ya masafa sawa, ndege zisizo na rubani zinaweza kutuma picha za umbali mrefu, lakini mawimbi ya WiFi ya vipanga njia visivyotumia waya haina mawimbi kwa umbali huo. Sehemu kubwa ya sababu ni kwamba nguvu za ruta zisizo na waya na vituo vya rununu kama vile simu za rununu ni mdogo. Nchi ina kanuni zinazofaa kwamba nguvu ya kusambaza ya vipanga njia visivyotumia waya haiwezi kuzidi 100mW (20dBm), na faida ya antena kwa ujumla ni 3dBi na 5dBi. Baadhi ya bidhaa zilizo na uwezo bora wa kupenya ukuta hutumia antena za 6dBi au 7dBi. Uboreshaji wa nguvu ya ishara ya faida ya antenna bado ni kubwa sana. Ni mdogo, hivyo ishara ya WiFi ya router isiyo na waya inaweza kufikia mita 200 bila kizuizi.
Kwa kuongezea, simu za rununu na kompyuta zenye nguvu kidogo katika maisha ya kila siku pia husababisha mapungufu makubwa, na kusababisha mawimbi ya WiFi kuwa nzuri sana, lakini bado haiwezi kufikia Mtandao au ubora wa mtandao ni duni sana. Hii ni kama watu wawili kwenda milimani kwa wakati mmoja. Baada ya kutengana kwa umbali fulani, mtu mwenye sauti kubwa anaweza kumsikia mwenye sauti ndogo, na mwenye sauti ndogo zaidi huitikia kwa sauti kubwa zaidi, lakini mwenye sauti ya juu zaidi hawezi. kusikia chochote. Kwa kawaida Hakutakuwa na majibu.
Kwa hakika, simu za rununu na ufikiaji mwingine wa Mtandao kupitia WiFi zinahitaji kupitia mchakato wa kupeana mkono wa njia tatu kabla ya kuanzisha muunganisho ili kufikia Mtandao. Ikiwa nguvu ya kupitisha ya mwisho wa ishara ya WiFi ni ya juu sana na simu ya mkononi inazidi umbali wa juu ambayo inaweza kujibu kwa ishara, itasababisha hali ambapo ishara ya WiFi ina nguvu na habari inaweza kupokea, lakini habari haiwezi kuwa. kutumwa nje.
Nunua VTX Zaidi : https://rcdrone.top/collections/vtx-video-transmitter
Nunua VRX Zaidi: https://rcdrone.top/collections/vrx-video-receiver
Aidha, ndege zisizo na rubani huruka katika maeneo yaliyo wazi kiasi kwa ajili ya kutuma picha, huku kipanga njia cha WiFi kwa ujumla kinatumika katika mazingira changamano yenye vikwazo vingi. Kwa hiyo, inachukuliwa kuwa nzuri ikiwa ishara ya WiFi ya router inaweza kufikia mita 10 nyumbani.