Sensorer ya Kasi ya Dijiti ya Ndege isiyo na rubani ya UAV VTOL

Vitambuzi vya mwendo wa kasi ni muhimu kwa ndege za mrengo zisizobadilika na VTOL kwa sababu hutoa njia pekee kwa mwendeshaji wa ndege kutambua duka. Hii ni muhimu kwa kuwa, katika safari ya ndege ya mrengo usiobadilika, ni mwendo wa anga unaohakikisha kuinua, si mwendo wa ardhini.

Nunua Kihisi cha Mwendo Kasi wa Dijiti: https://rcdrone.top/collections/air-speed-sensor

Kihisi cha Kasi ya Angani Dijitali

Chaguo za maunzi

Kwa vipimo vya kidijitali vya kasi ya anga, vitambuzi vifuatavyo vinapendekezwa:

• Vihisi vinavyotokana na Pitot Tube:
  • Msururu Maalum wa MEAS (k.m., MS4525DO, MS5525)
  • mRo I2C Airspeed Sensor JST-GH MS4525DO (inapatikana katika duka la mRo)
  • Kifaa cha Kitambulisho cha Dijitali cha Dijitali cha Airspeed (kinapatikana kwa Drotek)
  • EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (inapatikana kwa eagletreesystems)
  • Sensirion SDP3x Sensorer ya Kasi ya Hewa
  • Kihisi cha Kasi ya Hewa Dijitali cha Holybro
• Sensa inayotokana na Athari za Venturi:
  • Kihisi cha kasi ya hewa cha TSLOT cha madoido ya Venturi

Vihisi hivi vyote huunganishwa kupitia basi/bandari ya I2C.

Aidha, Kompyuta ya Data ya Anga Isiyojulikana na Anga inaweza kuunganisha kwenye basi ya CAN, ikitoa kasi ya juu ya usahihi wa hali ya juu, shinikizo tuli la kweli, na vipimo vya halijoto ya hewa kwa kutumia baromita yake ya ubaoni na uchunguzi wa OAT.

Usanidi

Kuwasha Vihisi vya Kasi ya Air

Vihisi vya kasi ya hewa vinahitaji kuwezesha mwenyewe kupitia vigezo mahususi:

• Kwa Sensirion SDP3X: SENS_EN_SDP3X
• Kwa TE MS4525: SENS_EN_MS4525DO
• Kwa TE MS5525: SENS_EN_MS5525DS
• Kwa kihisi cha kasi ya anga cha Eagle Tree: SENS_EN_ETSASPD

Hakikisha ASPD_PRIMARY imewekwa kuwa 1, ambayo ndiyo mipangilio chaguomsingi.

Vitambuzi Nyingi za Mwendo wa Hewa

Kutumia vitambuzi vingi vya kasi ya anga kunachukuliwa kuwa majaribio. Ili kubainisha kitambuzi msingi, tumia ASPD_PRIMARY yenye thamani 1, 2, au 3, zinazolingana na vitambuzi vya mpangilio vilivyowashwa:

• 0: Kasi ya angani ya syntetisk (kasi ya chini chini chini ya kasi ya upepo)
• 1: Kihisi cha kwanza cha kasi ya hewa (chaguo-msingi)
• 2: Kihisi cha pili cha kasi ya hewa
• 3: Kihisi cha tatu cha kasi ya hewa

Mfumo hutanguliza kihisi kilichochaguliwa, na kugeukia hifadhi rudufu ikiwa tu kitambuzi msingi kitashindwa ukaguzi uliosanidiwa na ASPD_DO_CHECKS. Kihisi kilichochaguliwa hulisha data kwa kikadiriaji (EKF2) na vidhibiti.

Usanidi wa Kihisi mahususi

Kwa kawaida, vitambuzi havihitaji usanidi wa ziada zaidi ya kuwezesha. Inapohitajika, mipangilio mahususi hupatikana kwenye ukurasa wa usanidi wa kitambuzi husika au kuorodheshwa moja kwa moja kwa wale wasio na ukurasa maalum, kama vile:

• Sensirion SDP3X: CAL_AIR_CMODEL, CAL_AIR_TUBED_MM, na CAL_AIR_TUBELEN.

Urekebishaji

Fuata Usanidi wa Msingi > sehemu ya Kasi ya Air kwa kurekebisha vihisi mwendo wa anga.

Usomaji Zaidi

Kwa maelezo zaidi, angalia:

• Kwa kutumia ECL EKF > Mwendo wa anga
• Viendeshaji vya kasi ya anga (msimbo wa chanzo)
• Ndege ya VTOL inayoendesha bila kihisi mwendo wa anga