{"title":"Robot Controllers","description":"\u003cp\u003eReal-time and ROS-compatible control boards with motor, sensor and communication interfaces.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"myactuator-rb-c002-robotic-cerebellum","title":"MyActuator RB-C002 Robotik Serebellum Kontrolcüsü - Çift 2.5GbE, 4kHz RTOS, IgH EtherCAT Master","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RB-C002 Robotik Beyincik, yüksek hızlı ağ bağlantısı ve Myactuator motorları ile belirleyici hareket kontrolü için tasarlanmış bir IgH EtherCAT Master yığını üzerine inşa edilmiş gerçek zamanlı bir robot kontrol platformudur. 4 kHz'ye kadar kontrol frekansını destekler ve EtherCAT ağı için çift 2.5GbE Ethernet arayüzleri ile birlikte sensörler ve çevre birimlerini entegre etmek için zengin genişletme arayüzleri sunar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTemel Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKararlı, gerçek zamanlı iletişim için IgH EtherCAT Master\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGerçek zamanlı sistem: Ubuntu + PREEMPT_RT (RTOS sınıfı gerçek zamanlı performans)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol frekansı: 4 kHz'ye kadar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÇift 2.5GbE Ethernet arayüzleri\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePDO\/SDO eşleme ve hata ayıklama araçları için araç zinciri desteği\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArayüz genişletme: USB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYazılım desteği: ROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot kontrolü ve geliştirme desteği için zengin yazılım özellikleri\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTeknik Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6; width:40%;\"\u003eMaster Stack\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eIgH EtherCAT Master\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eKontrol Frekansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e4 kHz'ye kadar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC Senkronizasyonu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDestekleniyor\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eSlave Tipi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eMyactuator Motorları\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eGerçek Zamanlı Sistem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUbuntu + PREEMPT_RT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eAğ Arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eÇift 2.5GbE Ethernet Arayüzleri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDonanım Platformu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eOrange Pi Geliştirme Kartı\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eHafıza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e16 GB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDepolama\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e64 GB SD kart\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eGüç Girişi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eDC 5 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eÇalışma Sıcaklığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003e0 C ~ 50 C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eArayüz Genişletme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eUSB 3.0, GPIO, UART, I2C, SPI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eYazılım Desteği\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border:1px solid #e6e6e6;\"\u003eROS 2, Python, C++, Isaac\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eİnsansı robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot kolları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEkoskeletonlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDört ayaklı robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV araçları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robotları\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEntegrasyon soruları, dokümantasyon yardımı veya satış sonrası destek için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKılavuzlar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Raybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf?v=1778498469\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRaybot_Controller_Quick_Start_Guide.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eAyrıntılar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RB-C002 Robotic Cerebellum Controller board with dual 2.5GbE, RTOS and 4 kHz real-time control highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum.jpg?v=1779463409\"\u003e\u003cp\u003ecaption_action: başlık ekle: Belirleyici hareket kontrolü için tasarlanan RB-C002, hızlı EtherCAT kontrol döngüleri için çift 2.5GbE ağ bağlantısını RTOS sınıfı gerçek zamanlı performansla birleştirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control software interface for RB-C002, with motor viewer plots, control panel settings, and motion programming tools\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum_29122c2d-5ba1-4311-8622-0ce81d964106.jpg?v=1779463416\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RB-C002 Robotik Serebellum","offer_id":52686761623776,"sku":"MyActuator_RB_be22d2-1","price":2210.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RB-C002-Robotic-Cerebellum-Controller---Dual.jpg?v=1779463488"},{"product_id":"yahboom-micro-ros-control-pcb","title":"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS Kontrol Kartı, Raspberry Pi 5 Robot, ESP32-S3, ROS2 için","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBu Micro ROS kontrol kartı (MicroROS Robot Kontrol Kartı), ROS2 robot projeleri için tasarlanmış bir Raspberry Pi 5 robot genişletme kontrol kartıdır. ESP32-S3 yardımcı işlemci, 4 kanallı enkoder motor sürücüsü, 2 kanallı PWM servo çıkışları, bir lazer lidar seri arayüzü ve yerleşik 6 eksenli IMU tutum sensörü ile entegre edilmiştir. MicroROS yazılımı, ROS2 çalışan cihazlarla iletişim için sevkiyat öncesinde önceden yüklenmiştir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eÖnemli Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMicroROS için ESP32-S3 yardımcı işlemci:\u003c\/strong\u003e MicroROS geliştirmesini destekler ve WiFi-UDP LAN modunda veya seri iletişim modunda kullanılabilir.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRaspberry Pi 5 PD güç desteği:\u003c\/strong\u003e Type-C güç arayüzü, Raspberry Pi 5 (5.1V\/5A) PD güç kaynağı protokolünü destekler.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobot I\/O entegrasyonu:\u003c\/strong\u003e 4 kanallı motor sürücüsü ile enkoder hız ölçümü, iki PWM servo arayüzü, lidar iletişim arayüzü, buzzer, LED göstergeleri ve özel butonlar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBirden fazla iletişim yöntemi:\u003c\/strong\u003e WiFi-UDP ve seri port; ayrıca WiFi, Bluetooth ve I2C iletişimini destekler. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eLidar ve motor bağlantılarına dikkat:\u003c\/strong\u003e lidar\/motor ekipmanları, kartın arayüzü ve hat sırasıyla eşleşmelidir; MS200 lidar ve 310 motor önerilmektedir. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eROS versiyonu:\u003c\/strong\u003e yalnızca ROS2'yi destekler (ROS1 değil). ROS2 fonksiyon paketi ve MicroROS eğitimleri içerir. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDış anten dahil:\u003c\/strong\u003e WiFi ve Bluetooth iletişimi için kablosuz sinyal güvenilirliğini artırmak amacıyla dış kazanç anteni sağlanmıştır (IPEX 1. nesil arayüz). \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÜrün tipi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMicro ROS kontrol kartı \/ Raspberry Pi 5 robot genişletme kontrol kartı\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKart işareti (model)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-EET01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROS desteği\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMicroROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDesteği\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eİletişim modları\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi-UDP (LAN), Seri port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDiğer iletişimler\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Bluetooth, I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor sürüşü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMotor x4 (4-kanal), encoder hız ölçümü x4; PID hız kontrolünü destekler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eServo çıkışları\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM servo arayüzü x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar arayüzü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLazer lidar seri arayüzü x1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eUART portu\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1-kanal UART (WiFi kamera modülü \/ ESP32 WiFi kamera modülü bağlayabilir)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6-eksen IMU tutum sensörü (3-eksen ivmeölçer + 3-eksen jiroskop)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU I2C iletişim hızı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eIMU veri okuma hızı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e400Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÖzel GPIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÖzel GPIO x2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGöstergeler \u0026amp; uyarılar\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e \n\u003ctd\u003eLED gösterge ışığı x2, buzzer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTavsiye edilen motor voltajı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGüç arayüzü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTip-C; Raspberry Pi 5 (5'i destekler.1V\/5A) PD güç kaynağı protokolü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAnten arayüzü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIPEX anten 1. nesil arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eESP32 Modülü (yerleşik)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eESP32 modeli\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eESP32-S3-WROOM-1U-N4R2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKernel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXtensa LX7 32-bit çift çekirdekli mikroişlemci\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eAna frekans saati\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e240MHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePin sayısı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO sayısı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eİletişim arayüzü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e512KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eROM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e384KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2MB\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eFlaş\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4MB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÇalışma voltajı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3V~3.6V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eWiFi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIEEE 802.11 b\/g\/n; 2.4 GHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eBluetooth\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV5.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÇalışma sıcaklığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-40~85C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eArayüz Hat Sıralamaları (etiketli olduğu gibi)\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar konektörü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMX1.25MM-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eLidar pin sırası\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, GND, TX, RX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor konektörü\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePH2.0MM-6P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMotor arayüz hat sırası\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzaktan iletişim modu:\u003c\/strong\u003e PC sanal makinesi, LAN içinde WiFi-UDP üzerinden iletişim kurarak ROS robot uygulamaları geliştirmektedir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e Geliştirme kartı bağlantı modu:\u003c\/strong\u003e Raspberry Pi 5 \/ RDK serisi kart \/ Jetson serisi kart, ROS robot uygulama geliştirme için seri iletişim üzerinden bağlanır.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e ESP32 modu:\u003c\/strong\u003e ROS robotları için bir ESP32 geliştirme kartı olarak kullanılabilir.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eSatın almadan önce uyumluluk ve bağlantı soruları için iletişime geçin  support@rcdrone.top or ziyaret edin https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eKılavuzlar \u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003eEğitimler: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/MicroROS-Board\u003c\/a\u003e\n\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eAyrıntılar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Yahboom-YB-EET01-V20-Micro-ROS-Control-Board-for-Raspberry_43cdb38d-bc66-476d-8c78-495d95987869.webp?v=1782275586\"\u003e\u003cp\u003eUyumlu ROS2 kontrol donanımı etrafında inşa edilebilecek Yahboom ROS-serisi robot platformlarını keşfedin.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.jpg?v=1782275108\"\u003e\u003cp\u003eSLAM haritalama ve navigasyon gibi görevler için ROS2 ile iletişim kuran bir Raspberry Pi 5 robot aracı inşa edin.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor\/servo connectors and onboard IMU\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8fc742e2-a3f1-406d-9b82-3aefae385c58.jpg?v=1782275114\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0, ROS2 ile MicroROS iletişimi için bir ESP32-S3 yardımcı işlemci ve yerleşik 6 eksenli IMU'yu entegre eder.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP\/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0bef7cfb-d7bc-4537-8e8d-c2025ba087b4.jpg?v=1782275120\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP ve seri iletişim seçenekleri, motor, enkoder, IMU ve lidar arayüzleri ile birlikte desteklenmektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d0ada24d-3763-4ea9-843c-4e947c0e35a2.jpg?v=1782275126\"\u003e\u003cp\u003eÖnceden yüklenmiş MicroROS yazılımı, kontrol kartını minimum kurulum ile bir ROS2 ortamına bağlamaya yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_070db1fb-7f21-43a4-a67c-ad24dff108fe.jpg?v=1782275132\"\u003e\u003cp\u003eWiFi LAN uzaktan iletişim, doğrudan geliştirme kartı bağlantısı veya ROS projeleri için ESP32 modunu kullanma seçenekleri arasından seçim yapın.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_df10f70e-c585-46a0-ac9a-b19a4e6c2fad.jpg?v=1782275138\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 üzerindeki işlemci, MicroROS geliştirmeyi ve ROS2 robot uygulamaları için esnek bağlantıyı mümkün kılar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Support ROS2 system graphic with a laptop display and the MicroROS control board next to a ROS2 logo\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_984cdfac-cff1-403d-a05c-4ce8c65a9922.jpg?v=1782275144\"\u003e\u003cp\u003eTam ROS2 sistem desteği vurgulanmakta olup, ilgili belgeler ve teknik destek kaynakları mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_dfeba5f7-ecc4-4e39-94b1-c7c9837092b7.jpg?v=1782275150\"\u003e\u003cp\u003eWiFi-UDP üzerinden uzaktan iletişim, bir PC sanal makinesi, Raspberry Pi veya Jetson tabanlı bir kurulum ile kullanılabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fce35d1-cb04-4557-9f3a-8266cf1922a2.jpg?v=1782275155\"\u003e\u003cp\u003eSeri mod, Raspberry Pi 5'e doğrudan bağlantı seçeneği sunar ve Jetson Nano için ayrı bir harici güç notu gerektirir.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_29d35f18-9c53-4593-ae40-84dfb5ff33a5.jpg?v=1782275161\"\u003e\u003cp\u003eYan yana karşılaştırma, ROS desteği, arayüzler ve iletişim yöntemlerindeki farklılıkları netleştirmeye yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7396b810-a65c-4dfe-a0b5-990febab3119.jpg?v=1782275168\"\u003e\u003cp\u003e6 eksenli yerleşik IMU, ROS'ta duruş görselleştirmesi için yüksek hızlı I2C iletişimini ve sık veri güncellemelerini destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi\/Bluetooth signal\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_b3f11f99-7c8e-400a-8031-bf04cee0530d.jpg?v=1782275173\"\u003e\u003cp\u003eWiFi ve Bluetooth iletişimi için kablosuz güvenilirliği artırmak amacıyla harici bir kazanç anteni dahildir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_98c8fa3b-9d43-4311-92aa-7a721b09f9c0.jpg?v=1782275179\"\u003e\u003cp\u003eBelirgin pin sıralaması ile özel bir lazer lidar seri arayüzü, ROS2 robotları için lidar entegrasyonunu basitleştirmeye yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3fbfd2cb-9dfb-435d-a1cf-93053156bdc1.jpg?v=1782275185\"\u003e\u003cp\u003eDört encoder motorunu sürün ve stabil kontrol için etiketli konektör sırasıyla kablolamayı hizalı tutun.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot.webp?v=1782275190\"\u003e\u003cimg alt=\"2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_a377f6ef-f92f-43c0-8895-7e30fa6c13c0.jpg?v=1782275196\"\u003e\u003cp\u003eİki 5V PWM servo çıkışı, küçük gimbal gibi yaygın servo ile çalışan modülleri destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner promoting 5V PWM servo (9g\/SG90) purchase link with “click to buy” callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_3b1a742e-6371-42e4-ae6f-ce018fb4dd8e.webp?v=1782275201\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_c042ec6d-80dd-4e1d-86ed-fbeabd3902e4.jpg?v=1782275207\"\u003e\u003cp\u003eMicro ROS2 kontrol kartı, kamera entegrasyonu için yerleşik GPIO arayüzü aracılığıyla bir ESP32 WiFi kamera modülüne bağlanır.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt='Banner message: \"If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy\" with a small camera icon' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_203e6bfe-0c69-49c5-8373-d17e09ecea47.webp?v=1782275213\"\u003e\u003cp\u003eUyumlu Raspberry Pi robot yapımları için isteğe bağlı bir ek olarak bir ROS2 WiFi kamera modülü mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V\/5A power supply output\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_bf2fb525-780d-4d27-b694-8fead7774dc0.jpg?v=1782275220\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 kontrol kartı, ters akım, kısa devre ve aşırı akım koruması ile birlikte 5.1V\/5A güç kaynağı sistemini içermektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V\/5A power supply support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_2d1ec5ee-47bb-4425-a18c-c3900302ef60.jpg?v=1782275226\"\u003e\u003cp\u003eYahboom mikro ROS kontrol kartı, Raspberry Pi 5 güç kaynağı protokolünü ve 5V\/5A güç girişi ile yığılabilir bir düzeni desteklemektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_db7a5bb1-8ee2-4314-8922-2cc9a704e9dc.jpg?v=1782275232\"\u003e\u003cp\u003eAçık kaynak malzemeler ve kodlar, motor sürme, PWM servo kontrolü ve sensör okuma gibi Mikro ROS2 geliştirme rutinlerini desteklemektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_33eef890-20fe-4bca-87d7-cff2cfd919c7.jpg?v=1782275238\"\u003e\u003cp\u003eYahboom, kurulum ve öğrenimi desteklemek için ESP32 temelleri ve mikro-ROS için bir eğitim bağlantısı ve indirilebilir kurs dosyaları sunmaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_8f2d9a7e-cd7a-4af8-bb8d-05922453ddf2.jpg?v=1782275245\"\u003e\u003cp\u003eROS2 temel kurs dosyaları, İngilizce altyazılı video eğitimleri ve robot temelleri kursu, ROS2 projeleri için yapılandırılmış öğrenme kaynakları sağlamaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_7e641c3b-695a-4ee0-93bb-7e13cd1a6254.jpg?v=1782275250\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS kontrol kartı, ROS2 tabanlı projeler için Micro ROS ve Raspberry Pi 5 robot araba yapımlarında kullanılmaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_cc73059f-3e46-4d74-8f09-dc07debd97ea.jpg?v=1782275256\"\u003e\u003cp\u003eYB-EET01-V2.0 kartı, pil şarjı, motor çıkışları, USB-C güç\/seri, PWM servo, LiDAR ve bir ESP32-S3 modülü için etiketlenmiş konektörler sunmaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_0d4ad418-014b-48e9-8450-0d4333cd9c96.jpg?v=1782275262\"\u003e\u003cp\u003eESP32-S3 mikro-ROS kontrol kartı yaklaşık 85×56 mm boyutundadır ve etiketlenmiş motor, servo ve sensör arayüz bağlantıları ile RESET\/BOOT butonlarını içermektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom ESP32 microROS robot control board with USB‑C cable, Type‑C power lead, antenna, posts and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Micro-ROS-Control-board-for-Raspberry-Pi-5-robot_d69b2fa3-2f65-40da-9c09-755ac47d35d5.jpg?v=1782275267\"\u003e\u003cp\u003ePaket, ESP32 mikroROS robot kontrol kartı ile birlikte bir USB‑C veri kablosu, çift uçlu Type‑C güç kablosu, bir anten ve montaj donanımı içermektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53136184443104,"sku":"6000301558-1","price":81.79,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MicroROS_Control_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782127522"},{"product_id":"yahboom-ros-v3-control-board","title":"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS Robot Kontrol Kartı, STM32F103RCT6, Raspberry Pi 5\/Jetson\/RDK X3 için","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBu ROS robot kontrol kartı (V3.0), ROS robot arabaları ve mobil robot projeleri için tasarlanmış bir robot genişletme\/kontrol kartıdır ve aynı zamanda bir STM32 çekirdek geliştirme kartı olarak da çalışır. STM32 çekirdek kontrol birimini ve üzerinde 9 eksenli IMU tutum sensörünü entegre eder ve 4 kanallı enkoder motorlar, 4 kanallı PWM servo motorlar, seri bus servo motorlar ve RGB ışık çubukları için arayüzler sağlar. Raspberry Pi 5 ile iletişim ve güç işbirliğini destekler (Raspberry Pi 5 güç kaynağı protokolü dahil), Jetson serisi kartlar, RDK serisi kartlar (RDK X3 dahil) ve endüstriyel bilgisayarlarla.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAna Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKart versiyonu: V3.0 (üçüncü nesil güncelleme).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eROS1 ve ROS2'yi destekler; her iki sistem için ROS1\/ROS2 fonksiyon paketi ve SDK'lar sağlar (üretici tarafından belirtilmiştir).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÜzerinde 9 eksenli IMU tutum sensörü (V3.0 güncellemesi ICM20948 çözümünü kullanır).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSTM32F103RCT6 MCU ile STM32 çekirdek kontrol birimi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eMotor kontrolü: 4 kanallı motor arayüzü, 4 kanallı enkoder motorlarını destekler ve 4 kanallı enkoder hız okumalarını destekler; PID motor hızı kontrolü için kullanılabilir (belirtildiği gibi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServo kontrolü: 4 kanallı PWM servo arayüzü; seri bus servo desteği. Tek kanallı seri bus servo arayüzü, 6'ya kadar seri bus servo bağlamayı destekler (belirtildiği gibi).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eİletişim yöntemleri: USB seri iletişim, CAN bus iletişimi, SBUS bus iletişimi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAraç yapısı desteği (belirtildiği gibi): 2 tekerlekten çekişli, 4 tekerlekten çekişli, Mecanum tekerlek, Ackerman direksiyonu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorumalar (belirtildiği gibi): kısa devre koruması, aşırı akım koruması, ters bağlantı koruması.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÜrün\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS robot kontrol kartı \/ STM32 ROS robot genişletme kartı\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSürüm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eV3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTahta işareti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYB-ERF01-V3.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU modeli\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMCU çekirdeği\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGPIO miktarı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArayüz kaynakları (MCU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZamanlayıcı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİç Flash\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSRAM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoltaj aralığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDış voltaj: 2.0-3.6V; Çekirdek voltajı: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePin paketi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDerleme araçları\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX vb.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9 eksenli IMU tutum sensörü (V3.0: ICM20948 çözümü)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU I2C iletişim hızı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIMU veri okuma hızı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensor eksen sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9Eksen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor arayüzleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanallı motor arayüzü; 4-kanallı enkoder motorları destekler; 4-kanallı enkoder hız okuma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo arayüzleri\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4-kanallı PWM servo arayüzü; tek kanallı seri veri yolu servo arayüzü (6PCS seri veri yolu servo ile kaskad desteği)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eİletişim\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB seri iletişim; CAN veri yolu iletişimi; SBUS veri yolu iletişimi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGiriş voltajı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç çıkışı (görüldüğü gibi)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.1V\/5A güç kaynağı Raspberry Pi 5 için (Raspberry Pi 5 güç kaynağı protokolü)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUSB çevre birimi akım notu (belirtilen şekilde)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaspberry Pi 5, özel güç kaynağı protokolünü algıladığında, çevre birimi USB akımı 1.6A'ya yükselir; aksi takdirde 0.6A ile sınırlıdır\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGüç kaynağı arayüzü çıkışı (görüldüğü gibi)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eJetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 \/ RDK serisi (5V); Harici cihazlar için güç kaynağı (12V); Jetson Xavier NX \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX (12V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYük akım limiti notu (belirtilen şekilde)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC5.5*2 kullanırken.1 arayüz ve Type-C arayüzü aynı anda 5V çıkış güç kaynağı sağlar, toplam yük akımı 5A'yı geçemez\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMobil robotlar için ROS robot araba sürücüsü\/genişletme kartı\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder motor + PID hız kontrol projeleri (4-kanal)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotik direksiyon, pan\/tilt ve aktüatörler için servo ve seri veri yolu servo kontrolü\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotik kontrol sistemleri için CAN \/ USB seri \/ SBUS entegrasyonu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRaspberry Pi 5, Jetson serisi, RDK serisi (RDK X3) robotik kontrolcü genişletmeleri\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKılavuzlar\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eEğitim: \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttp:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROS-Driver-Board\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUyumluluk, kablolama ve proje entegrasyonu soruları için \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ile iletişime geçin veya e-posta gönderin  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eAyrıntılar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.jpg?v=1782262176\"\u003e\u003cp\u003eKüçük roverlardan çok bacaklı platformlara kadar yaygın şasi stillerinde ROS robot arabaları ve mobil robotlar inşa edin.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I\/O ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_120c277d-65af-4c47-93d1-3d1af3797e96.jpg?v=1782262181\"\u003e\u003cp\u003eTek bir kontrol kartı, ROS projelerinde hareket ve tutum algılama için STM32 çekirdek denetleyicisi ile 9 eksenli IMU'yu birleştirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4ba83ad4-494c-408f-b0af-78f7f8655259.jpg?v=1782262187\"\u003e\u003cp\u003eV3.0 revizyonu, ana bilgisayarlarla yığılabilir kompakt bir düzeni korurken donanım platformunu günceller.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor\/servo ports, and protection circuits\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_788922b6-5f89-48cf-8339-eff71eacc9eb.jpg?v=1782262194\"\u003e\u003cp\u003eMotor, servo ve iletişim arayüzleri, ters bağlantı ve aşırı akım korumaları gibi yerleşik korumalarla birlikte desteklenmektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_c4c8ddaf-5d97-437e-a484-eb3a45fa60ca.jpg?v=1782262199\"\u003e\u003cp\u003eSürüm karşılaştırması, V3.0'da eklenen Raspberry Pi 5 güç protokolü desteği ve yükseltilmiş 9 eksenli IMU çözümünü detaylandırır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V\/5A power delivery behavior\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4eca0b7e-4f0f-4676-9cd5-9ac73c82a397.jpg?v=1782262205\"\u003e\u003cp\u003eRaspberry Pi 5 güç işbirliği, uyumlu güç protokolü ile kullanıldığında USB çevre birimlerine kararlı güç sağlamaya yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_6a04c45c-b6fc-4a45-95e1-f394c358a2d8.jpg?v=1782262212\"\u003e\u003cp\u003eYerleşik STM32F103RCT6, robotik kontrol ve çevresel genişleme için yeterli GPIO ve ortak hatlar sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_877ec435-6074-4463-8dd7-5c0e74c94ce0.jpg?v=1782262218\"\u003e\u003cp\u003eROS1 ve ROS2 geliştirme, Raspberry Pi, Jetson ve RDK serisi kartlar gibi popüler ana bilgisayarlarda desteklenmektedir.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C\/USB links\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_86b20486-e52a-45ea-a239-9ce217b1233d.jpg?v=1782262223\"\u003e\u003cp\u003eYığınlama ve kablolama örnekleri, kartın Raspberry Pi ve Jetson platformları ile güç ve veri bağlantısını nasıl sağladığını göstermektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_4b68308c-6348-46bb-acfe-99d632ab2227.jpg?v=1782262229\"\u003e\u003cp\u003eRDK serisi entegrasyonu, güç ve iletişim için yığılmış montaj ve Type‑C bağlantı seçeneklerini içerir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a8e18add-650a-480c-a845-9fb84f001718.jpg?v=1782262235\"\u003e\u003cp\u003eRobot platformunuzun kontrol ve telemetri ihtiyaçlarına uygun olarak USB seri, CAN bus veya SBUS arasında seçim yapın.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2361199-0604-494f-9879-5286ef0911e9.jpg?v=1782262241\"\u003e\u003cp\u003eIMU verileri, navigasyon ve hareket kontrolü sırasında ROS'ta tutum tahmini ve görselleştirme için kullanılabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi\/RDK and Jetson options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89e2225c-dd6b-4704-8455-1e34aef8aba8.jpg?v=1782262247\"\u003e\u003cp\u003eBirden fazla güç çıkışı, 12V ana girişi kullanırken 5V ana kartlar ve 12V çevre birimleri için kablolamayı basitleştirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_112c8625-f104-4801-8daa-596944461343.jpg?v=1782262254\"\u003e\u003cp\u003eDört adede kadar enkoder motorunu sürün ve yönlendirme, kollar ve diğer aktüatörler için PWM veya seri bus servo kontrol edin.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_2a63738f-c04f-4d01-a634-845c3f52f0fd.jpg?v=1782262259\"\u003e\u003cp\u003eDiferansiyel sürüş, mekanum ve Ackerman yönlendirme düzenleri dahil olmak üzere yaygın mobil taban tasarımlarına uyar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_89c81fb3-b302-4e16-963a-32b9c811cc6c.jpg?v=1782262265\"\u003e\u003cp\u003eBol miktarda yerleşik arayüz, ekstra adaptör kartları olmadan ekranlar, aydınlatma ve kontrol hatları eklemeyi kolaylaştırır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.webp?v=1782262270\"\u003e\u003cimg alt=\"Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_de6eba98-6afe-4e80-82db-1c8ab8cf639d.webp?v=1782262275\"\u003e\u003cimg alt=\"Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG\/20KG\/25KG steering gear\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e9d7259-ecff-436f-9e53-c64aa7436944.webp?v=1782262280\"\u003e\u003cp\u003eDaha yüksek tork gerektiren kurulumlar için isteğe bağlı 15KG, 20KG ve 25KG direksiyon dişlisi servo motorları mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_a5ee8861-e903-4dda-a25a-71a52b3f96c3.webp?v=1782262285\"\u003e\u003cp\u003eDaha yüksek tork aktüasyonu gerektiren yapılar için 15KG seri veri yolu akıllı servo seçeneği mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_e4f25c14-5af7-4002-9119-504ac4461a37.webp?v=1782262290\"\u003e\u003cimg alt='Banner with RGB LED light strip and text \"If you need RGB light strips, click to buy\"' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b2ab11b7-39ab-4738-bbcc-b3af5eac7255.webp?v=1782262296\"\u003e\u003cp\u003eKurulumunuza renkli aydınlatma eklemek için isteğe bağlı RGB ışık şeritleri mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ee67db3e-a0fe-47af-a793-06d2f5312259.jpg?v=1782262302\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 kontrol kartı, kararlı sistem gücü için ters polarite, kısa devre ve aşırı akım korumasını çift adım düşürme güç düzenlemesi ile entegre eder.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_37212668-b3f6-4c72-be90-93fa41db70d9.jpg?v=1782262308\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0, ROS robot arabaları, çok fonksiyonlu kompozit robotlar, Ackerman yarış arabaları ve otonom robot arabalar dahil olmak üzere çeşitli yapımlarda kullanılmaktadır.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1\/ROS2 support and interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_14a41e1a-67ed-4187-8742-5e4322501a8e.jpg?v=1782262314\"\u003e\u003cp\u003eROS robot kontrol kartı karşılaştırması, STM32F103RCT6 ve ESP32-S3 seçenekleri arasındaki temel farkları, ROS sürüm desteği ve mevcut arayüzler dahil olmak üzere özetlemektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt='Website buttons labeled \"This product\" and \"Click to buy\" on a product page header' loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support.avif?v=1782262319\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_b66166ba-5a7a-43bc-bb74-ae55aa6ff5ae.jpg?v=1782262325\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-ERF01 V3.0 kontrol kartı, motorlar, PWM servo ve sensörler gibi yaygın robot çevre birimleri için açık kaynak malzemeler ve sürücü rutinleri ile birlikte gelir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_f40ee6ed-9c5d-4c39-8a8c-0ac427e2827a.jpg?v=1782262331\"\u003e\u003cp\u003eYahboom, kurulum ve geliştirme desteği için bir öğretici bağlantısı ile indirilebilir STM32 sürücüsü ve ROS1\/ROS2 paketleri sunmaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1\/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_8e42ecfa-3757-49a5-a54a-c597db1fcaa0.jpg?v=1782262338\"\u003e\u003cp\u003eYahboom’un paketlenmiş kaynakları, ROS1 ve ROS2 temel kurs klasörleri, İngilizce altyazılı video öğreticileri ve kurulum ve öğrenme için destekleyici belgeler içermektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V\/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_617efdb7-3de6-4f6e-9240-f0f780c0a7f4.jpg?v=1782262343\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 kontrol kartı, ROS robot kablolamasasını basitleştirmek için 12V\/5V güç, USB veri, CAN, I2C, motor çıkışları ve servo arayüzleri için etiketli bağlantılar sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_dd82b625-be04-4786-a69b-4bfb5789d421.jpg?v=1782262349\"\u003e\u003cp\u003eYB-ERF01 V3.0 ROS robot kontrol kartı, uyumlu Raspberry Pi ve Jetson kurulumları ile düzenli entegrasyon için STM32F103RCT6 MCU ve kompakt 85×56 mm ayak izi kullanır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/ROS-robot-control-board-V30-with-STM32F103RCT6-Support_ae5a6ddc-09f1-48f6-824e-42f0a06fbd66.jpg?v=1782262355\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 ROS robot kontrol kartı kiti, bir mikro-USB veri kablosu, Type‑C güç kablosu, DC güç kablosu, vida bağlantı noktaları ve isteğe bağlı 0.91 inç OLED ekran içerir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Robot genişletme kartı","offer_id":53136644866272,"sku":"6000101090-1","price":99.8,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Robot genişletme kartı+OLED","offer_id":53136644899040,"sku":"6000101090-2","price":105.8,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROS_Expansion_Board_Yahboom_01.jpg?v=1782130803"},{"product_id":"yahboom-stm32-driver-pcb","title":"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 Sürücü Genişletme Kartı Kendini Dengeleyen Robot Araba için (Type-C CH340K)","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eBu STM32 \u003cstrong\u003egeliştirme kartı\u003c\/strong\u003e kendinden dengelenen bir \u003cstrong\u003erobot araba\u003c\/strong\u003e. inşa etmek için tasarlanmıştır. Üzerinde \u003cstrong\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e ana kontrol birimi ile birlikte \u003cstrong\u003e2 kanallı enkoder motor sürücü devresi\u003c\/strong\u003e, ve sensörler ile modüller için birden fazla genişletme arayüzü bulunmaktadır. Ultrasonik, PS2 kumanda, OLED ekran, lidar, Bluetooth, CCD kamera, elektromanyetik\/hat izleme ve AI görsel ile ilgili işlevler için bir \u003cstrong\u003eK210 görsel modül\u003c\/strong\u003e ile proje genişletmesini destekler. Robot verisi dalga formlarını görüntülemek ve denge performansını optimize etmeye yardımcı olmak için PID parametrelerini gerçek zamanlı olarak ayarlamak için bir Bluetooth uygulaması desteklenmektedir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTemel Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDenge kontrolü ve geliştirme için yerleşik STM32F103RCT6\u003c\/strong\u003e ana MCU.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGüç girişi:\u003c\/strong\u003e 8V-13V geniş voltaj girişi.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eType-C tek tuşla yazma\/indirme:\u003c\/strong\u003e entegre  \u003cstrong\u003eCH340K\u003c\/strong\u003e seri port indirme devresi; programlar doğrudan bir Type-C veri kablosu kullanılarak yazılabilir. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMotor kontrolü:\u003c\/strong\u003e 2-kanallı motor sürücü devresi; 2-kanallı motorları sürmeyi, enkoder verilerini okumayı ve motor hızını izlemeyi destekler. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eArayüzler (gömülü\/genişletme):\u003c\/strong\u003e Bluetooth iletişim arayüzü (Bluetooth 5.0 modüllerini destekler), PS2 kumanda arayüzü, OLED ekran arayüzü, lidar iletişim arayüzü, ultrasonik modül arayüzü, CCD kamera arayüzü, elektromanyetik hat izleme arayüzü, 4-kanallı hat izleme modülü arayüzü, K210 görsel iletişim arayüzü. \u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGömülü fonksiyonlar:\u003c\/strong\u003e program hata ayıklama arayüzü, aktif buzzer, özel buton, devre koruması. \u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVoltaj tespiti:\u003c\/strong\u003e yerleşik voltaj tespit devresi; robot arabanın batarya voltajı Bluetooth uygulaması aracılığıyla gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilir.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eGüvenlik koruması:\u003c\/strong\u003e ters bağlantı koruması, aşırı akım koruması, aşırı voltaj koruması, aşırı ısınma koruması, durma koruması.\u003c\/li\u003e \n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eDesteklenen genişletme örnekleri:\u003c\/strong\u003e ultrasonik mesafe ölçümü\/takip\/engel aşma; OLED veri gösterimi (denge aracı verileri ve batarya voltajı); dik açılı dönüşler ve kesitler için 4 kanallı izleme sensörü; görsel hat izleme, renk takibi ve görüntü kodu kontrolü gibi K210 görsel fonksiyonları.\u003c\/li\u003e \n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNot:\u003c\/strong\u003e Farklı bir motor kullanıyorsanız, motor arayüzü kablolama sırasını sürücü kartında dikkatlice kontrol edin, böylece motor kablolama sırasıyla eşleştiğinden emin olun.\u003c\/p\u003e \u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKart adı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32 Kendinden Dengeleme Robot Sürücü Kartı (kendinden dengeleyen robot aracı için sürücü genişletme kartı)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKart modeli işareti\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYahboom YB-EST01-V2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eMCU\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F103RCT6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eÇekirdek\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCortex M3 R1P1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGPIO sayısı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eZamanlayıcı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eİç Flash\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e256KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSRAM\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48KB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eArayüz kaynakları\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I\/O, 2 x DAC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVoltaj aralığı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDış voltaj: 2.0-3.6V; Çekirdek voltajı: 1.8V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePin paketi\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLQFP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eProgramlama\/indirme\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eType-C; CH340K seri port indirme devresi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eGiriş voltajı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8V-13V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eDerleme aracı\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKEIL MDK, STM32CubeMX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eSTM32 kendi kendini dengeleyen robot araba geliştirme ve denge kontrol projeleri\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot araba hat takip (elektromanyetik hat takibi ve 4 kanallı takip sensör modülleri dahil)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUltrasonik mesafe ölçme\/takip\/engel aşma genişletmeleri\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOLED veri görüntüleme ve gerçek zamanlı hata ayıklama\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eK210 görsel modül genişletmeleri (görsel hat takibi, renk takibi, görüntü kodu kontrolü)\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eÜrün seçimi yardımı ve satış sonrası destek için \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e ile iletişime geçin veya \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e.  e-posta gönderin.\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eDetaylar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform using an STM32 control and driver expansion board, with multiple sensor options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.jpg?v=1782246056\"\u003e\u003cp\u003eKendi kendini dengeleyen bir robot araba inşa edin ve projeniz geliştikçe popüler sensörler ve kontrol modülleri ile genişletin.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103RCT6 self-balancing robot driver expansion board, top view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_30ab009f-6f36-4178-afdf-5eeca8bc82bc.jpg?v=1782246062\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0, robot projeleri için motor sürücüsü ve özel genişletme arayüzleri ile STM32F103RCT6 kontrolcüsünü entegre eder.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Product intro graphic highlighting onboard STM32F103RCT6 MCU and main functional blocks of the driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9130d664-959a-487b-98e6-e79a89c48457.jpg?v=1782246068\"\u003e\u003cp\u003eBir yerleşik STM32F103RCT6 MCU, denge kontrol çekirdeğini sağlar ve eklemeler için bolca arayüz bırakır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car example and board callout, plus Bluetooth app screen for onboard battery voltage detection\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_cb612106-6404-4647-97fc-3d01683a424e.jpg?v=1782246074\"\u003e\u003cp\u003eYerleşik voltaj algılama, desteklenen Bluetooth uygulaması aracılığıyla robot batarya voltajını gerçek zamanlı olarak izlemenizi sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CH340K Type-C one-click programming and safety protection icons for the STM32 robot driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_b765a3f9-e7f3-40da-8a1c-8d1285aff9d1.jpg?v=1782246081\"\u003e\u003cp\u003eEntegre CH340K üzerinden Type‑C programlama, firmware indirmeyi basitleştirir ve daha güvenli testler için yerleşik devre koruması sunar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of onboard OLED display interface with a small OLED connected on the STM32 driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_990fc2f4-ab53-4f45-a9ec-565c230d5abe.jpg?v=1782246086\"\u003e\u003cp\u003eDenge verilerini ve ayarlama ile çalışma sırasında batarya voltajını göstermek için bir OLED ekran bağlayın.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Bluetooth module interface feature graphic with phone app controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_91a03b54-4fb1-44b2-a17b-69919a7202d7.jpg?v=1782246097\"\u003e\u003cp\u003eBluetooth modülü desteği, uzaktan kontrol, dalga formu görüntüleme ve uygulamada gerçek zamanlı PID parametre ayarlaması sağlar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Ultrasonic interface feature graphic showing robot using ultrasonic sensing for ranging and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_8869a281-3c36-47a5-9fdb-b8d7483a18c5.jpg?v=1782246107\"\u003e\u003cp\u003eUltrasonik bir modül ekleyin, mesafe ölçümü, takip davranışı ve engel kaçınma deneyleri için.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MPU6050 interface feature graphic with robot car and inset showing an MPU6050 IMU module connection area\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5efd9e96-80e1-46ed-b24f-969f36d12d53.jpg?v=1782246118\"\u003e\u003cp\u003eMPU6050 arayüzü, denge projelerinde hareket algılama için kolay IMU genişletmesi destekler.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Robot car driving demo for 2-channel encoder motor support on the STM32 motor driver expansion board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_e06d9d70-6ffa-42e2-b8f4-3295785a6437.jpg?v=1782246128\"\u003e\u003cp\u003eÇift kanallı encoder motor sürücüsü, encoder geri bildirimini okuma ve motor hızını izleme desteği ile stabil denge kontrolü sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"4-channel line tracking sensor interface feature graphic with robot following a black line path\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_9762d352-f852-4ae2-9627-c82c597c69d6.jpg?v=1782246139\"\u003e\u003cp\u003e4 kanallı bir takip sensörü, çizgi takip etme ve dönüşler ile geçişler gibi daha karmaşık parkur senaryoları için bağlanabilir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional 4-channel tracking module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4bf334ac-1ba4-4508-95b2-42be1b127254.avif?v=1782246144\"\u003e\u003cimg alt=\"PS2 handle interface feature graphic with gamepad controlling a self-balancing robot car\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_75d95aca-5265-43f9-a2e4-0a8a530146bb.jpg?v=1782246149\"\u003e\u003cp\u003eDemolar ve testler sırasında el tipi uzaktan kontrol için bir PS2 tutucu alıcı arayüzü mevcuttur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional PS2 handle purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_5ef52eaf-9990-44f5-992a-865ed46de71a.avif?v=1782246154\"\u003e\u003cimg alt=\"K210 visual module interface feature graphic showing robot performing visual recognition and visual line tracking tasks\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_4611631a-c4c2-4b96-ac3f-b6444f12847f.jpg?v=1782246160\"\u003e\u003cp\u003eK210 görsel modül arayüzünü, görsel çizgi takibi, renk takibi ve kod kontrolü gibi AI-görüş genişletmeleri için kullanın.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Banner link offering optional K210 visual module purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_ffa84ceb-9ded-4f56-b53c-f1e458c85028.avif?v=1782246165\"\u003e\u003cimg alt=\"Lidar interface feature graphic showing robot car using lidar for distance sensing and obstacle avoidance\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f2d61591-25d6-457a-8a80-060c38fe3909.jpg?v=1782246171\"\u003e\u003cp\u003eEngel kaçınma ve navigasyon davranışları için mesafe veri edinimini destekleyen özel bir lidar iletişim arayüzü bulunmaktadır.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Banner link offering optional T-MINI PLUS laser radar purchase\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car.webp?v=1782246176\"\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with multiple labeled ports for motors, sensors, OLED, Bluetooth, and ultrasonic modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_c8b410b7-2d32-47be-b787-4e79e997b83b.jpg?v=1782246181\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 genişletme kartı, motorlar, enkoderler, OLED, Bluetooth ve yaygın sensör modüllerini bağlamak için birden fazla çevresel arayüz sağlar ve bu, kendi kendini dengeleyen bir robot araba inşasında kullanılır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car chassis parts kit with mounting plates, motors, wheels, standoffs and screws\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_913e4bc4-97eb-45da-9482-23885c13d737.jpg?v=1782246187\"\u003e\u003cp\u003eKendi kendini dengeleyen bir robot araba şasi kiti, montaj plakaları, tekerlekli iki motor, ayaklıklar ve montaj için çeşitli donanım içerir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Yahboom YB-EST01-V2.0 STM32F103 driver expansion board layout with main control ports, Type-C USB and debug interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_14ce56a3-4e44-452f-825c-7c79adc9ada1.jpg?v=1782246193\"\u003e\u003cp\u003eYahboom YB-EST01-V2.0 sürücü genişletme kartı, kurulum ve ayarlama için PC hata ayıklama ve dalga formu görüntüleme bağlantıları ile ana kontrol arayüzünü birleştirir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"STM32 self-balancing car tutorial course outline table with code provided and sections like PID, LQR, and expansion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_fce1ff6c-54a8-4c8c-9e67-ebc205fddcc8.jpg?v=1782246199\"\u003e\u003cp\u003eSTM32 kendi kendini dengeleyen araba eğitim materyalleri ve kodları dahildir; kurs bölümleri kurulum, genişletme modülleri ve PID\/LQR kontrolünü kapsamaktadır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Screenshot of Yahboom tutorial download folders for STM32 expansion course and robot car PID control materials\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1d8f5808-7313-41b5-9003-532ff636287c.jpg?v=1782246205\"\u003e\u003cp\u003eYahboom’un indirilebilir kurs klasörleri, STM32 genişletme dersleri ve kurulum ve ayarlama için robot araba PID kontrol kaynakları sağlar.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Yahboom STM32 driver expansion board with USB‑C port, labeled headers, and mounting hole layout diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_1544d0a8-6221-4fca-8ad4-921c4936f6b8.jpg?v=1782246212\"\u003e\u003cp\u003eAçıkça etiketlenmiş başlıklar ve bir USB‑C bağlantısı, STM32 sürücü genişletme kartındaki kablolamayı ve programlamayı basitleştirmeye yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Self-balancing robot car platform with four wheels, top mounting plate, and front ultrasonic sensor module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_da31f66a-9d0c-4353-be97-2ee449ab0dd0.jpg?v=1782246218\"\u003e\u003cp\u003eYB-EST01-V2.0 sürücü genişletme kartı, dört tekerlekli şasi, üst montaj plakası ve ön ultrasonik sensör ile bir kendinden dengelenen robot araba platformunda kullanılır.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Shipping list for Yahboom STM32 self-balancing robot car driver board kit with Type‑C cable, screws, and optional modules\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/STM32-Driver-Expansion-Board-for-Self-balancing-Robot-Car_f8f86c7c-ce5b-4f0b-81a5-f4c612064cdc.jpg?v=1782246224\"\u003e\u003cp\u003eKit, bir Type‑C veri kablosu ve vida\/temaslı ayaklarla birlikte STM32 kendinden dengelenen robot araba sürücü kartını içerir; genişletme seçeneği, bir OLED, ultrasonik sensör, Bluetooth modülü ve MPU6050 kartı eklemektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Temel Kiti","offer_id":53136793141472,"sku":"6000400500-1","price":35.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Genişletme Kiti","offer_id":53136793174240,"sku":"6000400500-2","price":59.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/STM32_Board_Yahboom_01_6edb0da3-8f9e-4167-abb0-abb1788a33b8.jpg?v=1782131847"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/tr\/collections\/robot-controllers.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}