{"product_id":"asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R40 Altı Eksenli Kuvvet\/Tork Sensörü ve Toplama Modülü","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R40 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003ealtı eksenli kuvvet\/moment sensörü\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e , üç dikey kuvveti ve üç momenti kompakt paslanmaz çelik gövde içinde ölçmektedir. Paket, RS485\/Modbus entegrasyonu için ayrı bir AF2610R01 alım modülü içermektedir. 40 mm çapı ve 14 mm sensör kalınlığı, kompakt robotik aletler ve çok eksenli test aparatları için uygundur.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAltı bileşenli algılama için silikon gerilme ölçerler ve ayrıştırma algoritmaları.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFx\/Fy 150 N, Fz 300 N ve her moment ekseninde 10 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e±%1.5 FS hassasiyeti ve ±%0.5 FS tekrarlanabilirlik.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIP64 korumalı paslanmaz çelik sensör muhafazası.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEşleşen alım sistemi aracılığıyla 300 Hz'ye kadar ölçüm.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSıcaklık telafisi ve çok eksenli kalibrasyon, ölçüm tutarlılığını destekler.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarka \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAlgılama teknolojisi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eÇok eksenli ayrıştırma ile MEMS silikon deformasyon ölçerler\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEkseni\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eFx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx \/ Fy \/ Fz aralıkları\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e150 N \/ 150 N \/ 300 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx \/ Ty \/ Tz aralıkları\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHer biri 10 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoğruluk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.5% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoğrusal olmayanlık\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±1.0% FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTekrar edilebilirlik \/ sürünme\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.%5 FS her\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAşırı yük kapasitesi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%150 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSistem iletişimi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, eşleşen alım modülü üzerinden Modbus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÖlçüm hızı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 Hz'ye kadar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇalışma sıcaklığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 ile +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇalışma nemi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%20–80 RH, yoğuşmasız\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor koruma \/ malzeme\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ paslanmaz çelik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor boyutları\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eØ40 × 14 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor çalışma referansı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSensor çalışma diyagramında 6–12 VDC; eşleşen modülü ve doğrulanmış konektör kablolamasını kullanın\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS tam ölçek anlamına gelir.Kuvvet ve tork değerleri, ilgili eksenlerine uygulanır, robot yükü veya ürün ağırlığına değil. Seçilen çalışma zarfının ötesinde birleşik yüklerden kaçının; aşırı yük kapasitesi normal bir ölçüm aralığı değildir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eAlım Modülü ve Bağlantı Teli\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModül\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAF2610R01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModül beslemesi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor bağlantısı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9-pin terminal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇıkış kablosu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDört iletken\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eUyarım\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eİletişim \/ oran\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus \/ 300 Hz'ye kadar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇevre\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 ile +40 °C; %20–80 RH, yoğuşmasız\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKoruma \/ kasa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64 \/ alüminyum alaşımı\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBeyaz tel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9–24 VDC modül beslemesi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSiyah tel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKahverengi tel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMavi tel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eModül beslemesini, köprü uyarımını ve sensör çalışma referanslarını ayrı tutun. Eşleşen sensör\/modül bağlantısını kullanın; modül beslemesini tanımlanmamış sensör uçlarına doğrudan uygulamayın.İletişim parametrelerini eşleştirin ve ölçüm öncesinde kurulu montajı sıfırlayın.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot kuvvet kontrollü taşlama, hassas montaj ve elle yönlendirilmiş öğretim.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol sistemi tasarımının bir parçası olarak temas ve çarpışma yükü izleme.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDireksiyon simidi torku, lastik çok bileşenli yük ve çarpışma mankeni yük araştırması.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYürüyüş analizi, rehabilitasyon robotları ve protez soket stres araştırması sensör aralıkları içinde.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUygulama fotoğrafları entegrasyon örneklerini göstermektedir. Paket, tamamlayıcı bir robot güvenliği veya klinik sistemi oluşturmaz.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eMekanik Boyutlar ve Kurulum\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eSensör çizimi Ø40 × 14 mm, Ø33 mm dişli daireler, 3 mm ve 6 mm derinlik işaretleri ile M3 montaj dişleri ve ilgili yüzeylerde 3 mm ve 6 mm derinlik işaretleri ile Ø3 mm yerleştirme özelliklerini tanımlar.Her özelliği karşılık gelen yüzeyle eşleştirin ve belirtilen açısal offsetleri koruyun. Modül çizimi, 60 × 50 mm muhafaza referansı ve 25.5 \/ 23 mm kalınlık çağrıları, 9 pinli konektör ve M6 kablo girişi göstermektedir. Belirtilmemiş çizim toleransı ±0.1 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTabanı ve aletleri belirlenen yüzeylere güvenli bir şekilde sabitleyin, koordinat çerçevesini hizalayın, kablo gerilimini azaltın ve kalibrasyon sırasında aletin ağırlığı ve yönelimi için telafi sağlayın.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eİçerik Nedir\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R40 altı eksenli kuvvet\/moment sensörü kablo ile.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 × eşleşen AF2610R01 veri toplama modülü.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eGüç kaynağı, RS485 ana adaptörü, robot kolları, aletler, test düzenekleri ve montaj aparatları dahil değildir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eGörsel Detaylar\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 stainless-steel sensor and included module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792544892\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 paslanmaz çelik sensör ve dahil edilen modül\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis sensing principle and operating conditions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792544897\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAltı eksenli algılama prensibi ve çalışma koşulları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics integration examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792544902\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRobotik, otomotiv ve biyomekanik entegrasyon örnekleri\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 performance and per-axis ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792544906\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 performansı ve eksen başına aralıklar\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R40 mechanical dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792544911\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R40 mekanik boyutları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 acquisition module specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792544915\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 alım modülü spesifikasyonları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 power and RS485 wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d7.webp?v=1792544919\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 güç ve RS485 kablolama\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2610R01 enclosure dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-d8.webp?v=1792544923\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2610R01 muhafaza boyutları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R40 + AF2610R01 alım modülü","offer_id":68055445307616,"sku":"ASAIR-AF2601R40-KIT","price":405.05,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792544928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/tr\/products\/asair-af2601r40-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}