{"product_id":"asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","title":"ASAIR AF2601R75 Altı Eksenli Kuvvet\/Tork Sensörü, RS485 Modbus, 80\/240 N","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/asair\/\"\u003eASAIR\u003c\/a\u003e AF2601R75 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/six-axis-force-torque-sensors\/\"\u003ealtı eksenli kuvvet\/moment sensörü\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e üç dikey kuvvet bileşenini ve robotik kuvvet kontrolü, montaj ve çok eksenli testler için üç moment bileşenini ölçer. 75 mm çapında, 42 mm yüksekliğinde alüminyum alaşımlı gövdesi, silikon strain ölçerleri ile 24-bit senkron alım ADC'sini birleştirir. Modbus ile RS485 iletişimi, kontrolör entegrasyonunu desteklerken, 300 Hz'ye kadar ölçüm hızı dinamik yük izleme uygulamaları için geri bildirim sağlar.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eAltı bileşenli algılama:\u003c\/strong\u003e Fx, Fy, Fz, Tx, Ty ve Tz'yi tek bir kompakt cihazda ölçer.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eTanımlı eksen aralıkları:\u003c\/strong\u003e Fx ve Fy'de 80 N, Fz'de 240 N ve her bir moment ekseninde 4 N·m.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eStrain ölçer alımı:\u003c\/strong\u003e silikon strain ölçerler, 24-bit senkron ADC ve çok eksenli ayrıştırma algoritmaları.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontrol arayüzü:\u003c\/strong\u003e RS485 Modbus iletişimi ile ve 300 Hz'ye kadar ölçüm hızları.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompakt yapı:\u003c\/strong\u003e anodize alüminyum alaşımlı kasa ve esnek, bükülmeye dayanıklı kablo.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKalibrasyon özellikleri:\u003c\/strong\u003e sıcaklık telafisi ve çok eksenli kalibrasyon desteği ile belirtilen çalışma koşulları altında tutarlı ölçüm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eÖzellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMarka \/ model\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eASAIR \/ AF2601R75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSensor tipi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSilicon deformasyon ölçer kullanan MEMS altı eksenli kuvvet\/moment sensörü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFx aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFy aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e80 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFz aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e240 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTx aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTy aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTz aralığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoğruluk\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±%1.5 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDoğrusal Olmayanlık\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±%1.0 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTekrar Edilebilirlik\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±%0.5 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSürünme\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±0.%5 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAşırı yük kapasitesi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%150 FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÖlçüm hızı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e300 Hz'ye kadar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eADC\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e24-bit senkronizasyon ile alma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eİletişim\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, Modbus protokolü\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBesleme voltajı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6–12 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇalışma sıcaklığı\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e−10 ile +40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eÇalışma nemi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e%20–80 RH, yoğuşmasız\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGiriş koruma\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP64\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKasa malzemesi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAlüminyum alaşımı, anodize yüzey\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGövde çapı \/ yükseklik\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e75.0 mm \/ 42.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eFS, tam ölçek anlamına gelir. Kuvvet ve tork değerleri, ilgili eksenlerine uygulanır ve bir robot yük kapasitesi derecelendirmesi değildir. Aşırı yük rakamı sürekli bir ölçüm aralığı değildir; kurulumunuz için birleşik yüklemeleri kontrol edin.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobotik taşlama ve hassas montaj:\u003c\/strong\u003e kontrollü alet ve yerleştirme rutinleri geliştirmek için temas kuvveti ve tork geri bildirimini kullanın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEl ile yönlendirme ve çarpışma tespiti:\u003c\/strong\u003e çok eksenli yük geri bildirimini robot öğretimi ve etkileşim sistemlerine entegre edin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOtomotiv testi:\u003c\/strong\u003e lastik kuvveti düzeneklerinde, çarpışma mankeni yük analizi ve direksiyon tork testi gibi çok bileşenli yükleri, sensörün eksen aralıkları içinde ölçün.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eBiyomekanik ve rehabilitasyon araştırmaları:\u003c\/strong\u003e yürüyüş analizi, rehabilitasyon robotu geri bildirimi ve protez soket stres çalışmaları için etkileşim yüklerini ölçer.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eUygulama resimleri entegrasyon örneklerini göstermektedir. Montaj uyumu, yük aralıkları ve kontrolör davranışı göreve uygun olmalıdır; sensör kendisi tam bir robot güvenliği veya klinik sistemi sağlamaz.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e Mekanik Boyutlar ve Montaj\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMekanik çizim, 75 mm genel çap, 42 mm gövde boyutu, Ø63 mm ve Ø31.5 mm özellikleri ile 7 mm ve 2.5 mm kaymalar göstermektedir. Montaj çağrıları Ø50 mm desenleri, 4 × Ø6.5 mm delikler, 4 × Ø6 H7 delikler, 4 × M6 dişler 6 mm derinliğinde ve Ø6 H7 konumlandırma özelliği 6 mm derinliğinde içermektedir. Her çağrıyı, Görsel Detaylar'daki karşılık gelen görünümü ile birlikte okuyun; belirtilmemiş boyutsal tolerans ±0.1 mm'dir.\u003c\/p\u003e\u003col\u003e\n\u003cli\u003eHer iki montaj yüzeyini, adaptörü ve aletleri boyutlandırılmış çizimle kontrol edin.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAlgılama eksenlerini hedef yük yönleriyle hizalayın ve uyumlu montaj donanımını kullanın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDoğru pin bağlantısı ve iletişim ayarlarını kullanarak 6–12 VDC güç kaynağını ve uyumlu bir RS485\/Modbus kontrol cihazını bağlayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKullanımdan önce tam ölçüm kurulumunu sıfırlayın ve kontrol cihazı tarafında gerekli kalibrasyon veya telafiyi uygulayın.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEsnek kabloyu gerilim rahatlatıcı ile yönlendirin ve keskin kenarlarla hareketli parçalardan uzak tutun.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ol\u003e\n\u003ch2\u003eİçindekiler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e1 × ASAIR AF2601R75 altı eksenli kuvvet\/moment sensörü ile birlikte gelen kablo.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eRobot kolları, kavrayıcılar, test düzenekleri, güç kaynakları, RS485 adaptörleri, montaj aparatları ve diğer uygulama ekipmanları dahil değildir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eGörsel Detaylar\u003c\/h2\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"MEMS six-axis sensor construction and acquisition features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d1.webp?v=1792503281\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eMEMS altı eksenli sensör yapısı ve edinim özellikleri\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Six-axis measurement principle and operating requirements\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d2.webp?v=1792503286\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAltı eksenli ölçüm prensibi ve çalışma gereksinimleri\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Robotics, automotive and biomechanics application examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d3.webp?v=1792503291\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eRobotik, otomotiv ve biyomekanik uygulama örnekleri\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 performance specifications\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d4.webp?v=1792503296\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 performans spesifikasyonları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"AF2601R75 dimensioned mechanical drawing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d5.webp?v=1792503300\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eAF2601R75 boyutlandırılmış mekanik çizimi\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\u003cfigure\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg alt=\"Per-axis force and torque measurement ranges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-d6.webp?v=1792503304\" style=\"max-width:100%;height:auto;display:block;margin:0 auto\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003cfigcaption\u003eHer eksen için kuvvet ve tork ölçüm aralıkları\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ASAIR","offers":[{"title":"AF2601R75","offer_id":68045339623648,"sku":"ASAIR-AF2601R75","price":706.85,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor-g1.jpg?v=1792503311","url":"https:\/\/rcdrone.top\/tr\/products\/asair-af2601r75-six-axis-force-torque-sensor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}