{"product_id":"damiao-dm-d5730-1ec-motor","title":"DAMIAO DM-D5730-1EC Motor 24V–48V Geniş Voltaj, 0.65 N.m Nominal, CAN 5Mbps, 17-bit Enkoder","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-D5730-1EC Motor, robotik ve otomasyon yapıları için entegre enkoder ve dijital kontrol arayüzlerine sahip bir servo motordur. 24V nominal (geniş voltaj) güç sistemi destekler ve 24V–48V besleme aralığına sahiptir, ayrıca kurulum ve ayarlama için CAN kontrolü ve UART yapılandırması sağlar.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eTemel Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGeniş voltaj güç desteği: nominal 24V, 24V–48V güç kaynağını destekler\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol arayüzü: CAN @ 5 Mbps (maks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eYapılandırma arayüzü: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol modları: MIT modu, Hız Modu, Pozisyon Modu, Pozisyon Karışım Modu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnkoder: 17-bit çözünürlük, ±0.05° hassasiyet, 1 enkoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKoruma fonksiyonları: sürücü aşırı sıcaklık, motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı akım, iletişim kaybı (detaylar Teknik Özellikler bölümünde)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePerformans eğrileri 24V'de sağlanmaktadır: tork vs hız\/akım\/verim\/giriş gücü\/çıkış gücü; ve motor sıcaklığı vs zaman (etiketli “Motor Performans Eğrisi 24V DM57 1100rpm-0.65Nm”)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTeknik Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDeğer\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Voltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (geniş voltaj versiyonu, 24V–48V güç kaynağını destekler)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Faz\/Güç Akımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4A\/4.2A@24V; 5.4A\/2.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZirve Faz\/Güç Akımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.2A\/9.0A@24V; 16.2A\/6.2A@48V;\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZirve Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.9 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDeğerlendirilmiş Hız\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaks. Boşta Hız\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSlot Sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e27\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKutuç Çifti Sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAşama Endüktansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e85 uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAşama Direnci\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.17 ohm (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDış Çap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57.0 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYükseklik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Ağırlığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYaklaşık 628 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Çözünürlüğü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Doğruluğu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.05°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrol Arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5 Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKonfigürasyon Arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrol Modu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT modu; Hız Modu; Pozisyon Modu; Pozisyon Karışım Modu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKoruma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Sürücü aşırı sıcaklık koruması, koruma sıcaklığı: 120°C, aşırı sıcaklık motoru \"aktif moddan\" çıkartacaktır.\u003cbr\u003e\n        Motor aşırı sıcaklık koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanır, 100°C'yi aşmaması önerilir, motor aşırı sıcaklıkta \"aktif moddan\" çıkacaktır.\u003cbr\u003e\n        Motorun aşırı voltaj koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanabilir. 55V'yi aşmaması önerilir.Aşırı voltaj \"enable mode\"dan çıkacaktır\u003cbr\u003e\nİletişim kaybı koruması, belirlenen süre içinde herhangi bir CAN komutu alınmazsa otomatik olarak \"enable mode\"dan çıkacaktır\u003cbr\u003e\nMotor aşırı akım koruması, kullanım gereksinimlerine göre ayarlanmalıdır, 9.8A'yi aşmaması önerilir, aşırı akım \"enable mode\"dan çıkacaktır\u003cbr\u003e\nMotor düşük voltaj koruması, güç kaynağı voltajı belirlenen değerin altına düşerse \"enable mode\"dan çıkacaktır, güç kaynağı voltajı 20V'den az olmamalıdır\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eİnsansı robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot kolları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEkoskeletonlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDört ayaklı robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV araçları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robotları\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eKılavuzlar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC.STEP?v=1763731108\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual-1-1.pdf?v=1767976035\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO-DM-D5730-1EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DAMIAO-DM-5730-1EC-Drawing.pdf?v=1763731192\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-D5730-1EC_kurulum_çizimi.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Modülü_Kullanıcı_Kılavuzu_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eÖn satış uyumluluk soruları (CAN kablolama, UART yapılandırması ve kontrolör entegrasyonu) veya dokümantasyon yardımı için support@rcdrone.top or ile iletişime geçin https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eAyrıntılar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-D5730-1EC motor performance curve at 24V showing torque vs speed, efficiency, and power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor.jpg?v=1779550162\"\u003e\u003cp\u003e24V'deki performans eğrileri, tork aralığında hız, verimlilik ve giriş\/çıkış gücünün nasıl değiştiğini özetlemektedir.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"24V motor performance graph plotting torque against speed, bus current, efficiency, and input\/output power\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_9f683902-0f2e-4342-a7d3-288b9e76e2bb.jpg?v=1779550169\"\u003e\u003cimg alt=\"DM57 24V thermal curve showing motor temperature rise over time at 1100 rpm and 0.65 N·m load\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor_d7ca471a-944f-4244-a17b-9587d48772c9.jpg?v=1779550178\"\u003e\u003cp\u003e24V sıcaklık-zaman grafiği, 1100 rpm, 0.65 N·m çalışma noktasında kararlı durum ısınmasını tahmin etmeye yardımcı olur.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Sürücü Dahil \/ NOT Include","offer_id":52686842495200,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-1","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil \/ USB'den CAN Modülü","offer_id":52686842527968,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-2","price":137.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil \/ USB'den CANFD Modülü","offer_id":52686842560736,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-3","price":143.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil \/ USB'den CANFD Modülü (kasa)","offer_id":52686842593504,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-4","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Ethercat) \/ NOT Include","offer_id":52686842626272,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-5","price":131.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Ethercat) \/ USB'den CAN Modülü","offer_id":52686842659040,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-6","price":148.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Ethercat) \/ USB'den CANFD Modülü","offer_id":52686842691808,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-7","price":154.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Ethercat) \/ USB'den CANFD Modülü (kasa)","offer_id":52686842724576,"sku":"DAMIAO_DM_D57_74dd3c-8","price":160.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-D5730-1EC-Motor-24V48V-Wide-Voltage-065-Nm.jpg?v=1779550266","url":"https:\/\/rcdrone.top\/tr\/products\/damiao-dm-d5730-1ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}