{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Mbps, Çift 17-bit Enkoder, 24-48V","description":"\u003ch2\u003eGenel Bakış\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH17-2EC Motor serisi, CAN kontrolü, çift enkoder ve hibrit kuvvet-pozisyon kontrol desteği gerektiren robotik eklemler ve aktüatörler için tasarlanmış DM-JH17-51-2EC ve DM-JH17-101-2EC'yi içerir. Nominal voltaj 24V'dir (24-48V destekler), CAN kontrol arayüzü 5Mbps'ye kadar ve UART ayarı 921600 bps'dir.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eUygulamalar\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eİnsansı Robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobot Kolları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEkso iskeletler\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDört Ayaklı Robotlar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV Araçları\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU Robotları\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eAna Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eModeller: DM-JH17-51-2EC ve DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol arayüzü: CAN @ 5Mbps (Maks)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAyar arayüzü: UART @ 921600 bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÇift enkoder: 2 enkoder, 17-bit çözünürlük, ±0.03 derece hassasiyet\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMIT Modu: Pozisyon \u0026amp; Hız Modu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontrol modları: Kuvvet-Pozisyon Hibrit Kontrol; Siklik Senkron Pozisyon\/Hız\/Tork Modu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKoruma fonksiyonları: sürücü\/motor aşırı sıcaklık, aşırı voltaj, iletişim kaybı, aşırı akım, düşük voltaj (detaylar Teknik Özellikler bölümünde)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eTeknik Özellikler\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametre\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Voltaj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48V destekler)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V (24-48V destekler)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Faz \/ Besleme Akımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24V; 4.62A \/ 3.98A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24V; 6.31A \/ 1.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZirve Faz \/ Besleme Akımı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24V; 12.94A \/ 7.68A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24V; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZirve Tork\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNominal Hız\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimum İzin Verilen Hız\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 rpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDişli Oranı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKutuç Çifti Sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAşama Endüktansı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 µH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAşama Direnci\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDış Çap\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eYükseklik\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGeçiş Deliği Boyutu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotor Ağırlığı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYaklaşık 985g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eYaklaşık 985g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Çözünürlüğü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Sayısı\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEncoder Hassasiyeti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 derece\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 derece\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrol Arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Maks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAyarlama Arayüzü\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMIT Modu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKonum \u0026amp; Hız Modu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKonum \u0026amp; Hız Modu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrol Modları\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGüç-Konum Hibrit Kontrol, Döngüsel Senkron Konum Modu, Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGüç-Konum Hibrit Kontrol, Döngüsel Senkron Konum Modu, Döngüsel Senkron Hız Modu, Döngüsel Senkron Tork Modu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKoruma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Sürücü aşırı sıcaklık koruması: 100°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Motor aşırı sıcaklık koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤90°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır.Aşırı voltaj koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤54V, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. İletişim kaybı koruması: belirlenen süre içinde hiçbir CAN komutu alınmazsa, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı akım koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤0.98, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı düşük voltaj koruması: besleme voltajı belirlenen değerin altına düşerse, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır; besleme voltajı 20V'den düşük olmamalıdır.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Sürücü aşırı sıcaklık koruması: 100°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Motor aşırı sıcaklık koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤90°C, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı voltaj koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤54V, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. İletişim kaybı koruması: belirlenen süre içinde hiçbir CAN komutu alınmazsa, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır. Aşırı akım koruması: yapılandırılabilir, önerilen ≤0.98, motor etkinleştirme modundan çıkacaktır.Alçak voltaj koruması: motor, besleme voltajı belirlenen değerin altına düştüğünde etkinleştirme modundan çıkacaktır; besleme voltajı 20V'den düşük olmamalıdır.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003e Mekanik Çizim Notları (seçilen çağrılar)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDelik: Ø15 +0.10 (Delik)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGösterilen dış çaplar: Ø80 (gövde), Ø75 (arka görünüm), Ø74 (ön görünüm çağrısı), Ø61 (arka görünüm çağrısı), Ø54 (ön görünüm çağrısı)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGösterilen yan görünüm yükseklikleri: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGösterilen yan görünüm çapları: Ø70 (üst), Ø60 (alt), Ø62 (alt çağrı)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGösterilen açıları: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGösterilen delik çağrıları: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 derinlik 10; M3 derinlik 7.5; 8-M3 derinlik 10.5; 4-M4 derinlik 4.5; 8-M3 derinlik 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNot: Arka kapaktaki M4 dişli deliklerin yük taşıyan yapısal parçaları bağlamak için kullanılması önerilmez, çünkü bu arka kapak yapısına kolayca zarar verebilir.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eSeçim rehberi ve entegrasyon desteği (CAN\/UART) için iletişime geçin support@rcdrone.top or ziyaret edin  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eAyrıntılar\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eMontaj deliği düzenini, delik boyutunu ve genel yüksekliği doğrulamak için boyutlandırılmış çizimi kullanın, \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eaktüatörü\u003c\/a\u003e bir birleşim tasarımına entegre etmeden önce. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ NOT Include \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CAN Modülü \/ NOT Include","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CAN Modülü \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CANFD Modülü \/ NOT Include","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CANFD Modülü \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CANFD Modülü (kasa) \/ NOT Include","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 51) \/ USB'den CANFD Modülü (kasa) \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ NOT Include \/ NOT Include","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ NOT Include \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CAN Modülü \/ NOT Include","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CAN Modülü \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CANFD Modülü \/ NOT Include","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CANFD Modülü \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CANFD Modülü (kasa) \/ NOT Include","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Sürücü Dahil (Azaltma oranı 101) \/ USB'den CANFD Modülü (kasa) \/ Güç Tahtası + Kablo Dahil","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/tr\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}