{"title":"Robot Joint Actuator","description":null,"products":[{"product_id":"robstride-00-qdd-14n-m-integrated-actuator-module-high-performance-robotics-joint-motor","title":"RobStride 00 QDD 14N·m Інтегрований модуль приводу – Високопродуктивний мотор для роботизованих з'єднань","description":"\u003ch2 data-start=\"303\" data-end=\"318\"\u003e\u003cstrong data-start=\"306\" data-end=\"318\"\u003eОгляд\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"319\" data-end=\"786\"\u003eМодуль інтегрованого актуатора \u003cstrong data-start=\"323\" data-end=\"376\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m\u003c\/strong\u003e поєднує в собі \u003cstrong data-start=\"388\" data-end=\"428\"\u003eдвигун, планетарний редуктор та драйвер\u003c\/strong\u003e в одному компактному блоці, забезпечуючи піковий крутний момент \u003cstrong data-start=\"481\" data-end=\"490\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e з \u003cstrong data-start=\"498\" data-end=\"522\"\u003eредукційним співвідношенням 10:1\u003c\/strong\u003e та легким \u003cstrong data-start=\"541\" data-end=\"549\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e дизайном. Оснащений подвійними високоточними магнітними енкодерами, передовим управлінням FOC та алгоритмами температурного контролю з замкнутим контуром, цей актуатор забезпечує виняткову ефективність, стабільність та точність для робототехнічних та автоматизаційних застосувань.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-start=\"788\" data-end=\"1068\"\u003eРозроблений для універсальної інтеграції, він підтримує широкий діапазон напруги (\u003cstrong data-start=\"858\" data-end=\"868\"\u003e24–60V\u003c\/strong\u003e), двонаправлену роботу (CW\/CCW) та високу витривалість до навантажень. Міцна конструкція актуатора, \u003cstrong data-start=\"966\" data-end=\"988\"\u003eізоляція класу B\u003c\/strong\u003e та сертифікація CE гарантують надійну роботу в складних умовах.\u003c\/p\u003e\u003chr data-start=\"1070\" data-end=\"1073\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1075\" data-end=\"1094\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1078\" data-end=\"1094\"\u003eКлючові особливості\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1095\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1095\" data-end=\"1231\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1097\" data-end=\"1231\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1097\" data-end=\"1125\"\u003eІнтегрований дизайн 3-в-1\u003c\/strong\u003e – Двигун, планетарний редуктор та драйвер в одному блоці для легкого встановлення та зменшення складності проводки.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1232\" data-end=\"1343\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1234\" data-end=\"1343\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1234\" data-end=\"1262\"\u003eВисокий крутний момент та ефективність\u003c\/strong\u003e – Піковий крутний момент \u003cstrong data-start=\"1280\" data-end=\"1289\"\u003e14N·m\u003c\/strong\u003e, номінальний крутний момент \u003cstrong data-start=\"1307\" data-end=\"1315\"\u003e5N·m\u003c\/strong\u003e, з плавним управлінням FOC.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1344\" data-end=\"1452\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1346\" data-end=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1367\"\u003eТочне управління\u003c\/strong\u003e – Подвійні \u003cstrong data-start=\"1375\" data-end=\"1403\"\u003e14-бітні магнітні енкодери\u003c\/strong\u003e для точного позиціонування та контролю швидкості.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1453\" data-end=\"1536\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1455\" data-end=\"1536\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1455\" data-end=\"1480\"\u003eЛегкий та компактний\u003c\/strong\u003e – Всього \u003cstrong data-start=\"1488\" data-end=\"1496\"\u003e310g\u003c\/strong\u003e, з розмірами \u003cstrong data-start=\"1514\" data-end=\"1533\"\u003e57 × 57 × 51 мм\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1537\" data-end=\"1675\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1539\" data-end=\"1675\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1539\" data-end=\"1561\"\u003eДовговічний та надійний\u003c\/strong\u003e – Широкий температурний діапазон (\u003cstrong data-start=\"1588\" data-end=\"1605\"\u003e-20°C до 50°C\u003c\/strong\u003e в експлуатації, -30°C до 70°C зберігання) та \u003cstrong data-start=\"1644\" data-end=\"1672\"\u003eтолерантність до вологості 5–85%\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1676\" data-end=\"1760\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1678\" data-end=\"1760\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1678\" data-end=\"1706\"\u003eВисокошвидкісна комунікація\u003c\/strong\u003e – Підтримує \u003cstrong data-start=\"1718\" data-end=\"1729\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e з \u003cstrong data-start=\"1737\" data-end=\"1757\"\u003eшвидкістю 1 Мбіт\/с\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1761\" data-end=\"1888\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1763\" data-end=\"1888\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1763\" data-end=\"1794\"\u003eЗастосування в багатьох галузях\u003c\/strong\u003e – Сумісний з робототехнікою, AGV, екзоскелетами, автоматизованим обладнанням та споживчими пристроями.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1890\" data-end=\"1893\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1895\" data-end=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1898\" data-end=\"1926\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1928\" data-end=\"1952\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1932\" data-end=\"1952\"\u003eМеханічні характеристики\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1953\" data-end=\"2431\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1953\" data-end=\"2012\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1953\" data-end=\"1980\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1980\" data-end=\"2012\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2072\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2072\" data-end=\"2131\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2072\" data-end=\"2099\" data-col-size=\"sm\"\u003eРозмір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2099\" data-end=\"2131\" data-col-size=\"sm\"\u003e57 × 57 × 51 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2132\" data-end=\"2191\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2132\" data-end=\"2159\" data-col-size=\"sm\"\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2159\" data-end=\"2191\" data-col-size=\"sm\"\u003e310г ± 10г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2192\" data-end=\"2251\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2192\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003eПолюси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2219\" data-end=\"2251\" data-col-size=\"sm\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2252\" data-end=\"2311\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2252\" data-end=\"2279\" data-col-size=\"sm\"\u003eФази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2279\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2312\" data-end=\"2371\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2339\" data-col-size=\"sm\"\u003eМетод приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2339\" data-end=\"2371\" data-col-size=\"sm\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2372\" data-end=\"2431\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2372\" data-end=\"2399\" data-col-size=\"sm\"\u003eПередаточне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2399\" data-end=\"2431\" data-col-size=\"sm\"\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2433\" data-end=\"2470\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2437\" data-end=\"2470\"\u003eСтандартні умови експлуатації\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2471\" data-end=\"3196\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2471\" data-end=\"2530\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2471\" data-end=\"2498\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2498\" data-end=\"2530\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2590\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2590\" data-end=\"2649\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2617\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2617\" data-end=\"2649\" data-col-size=\"sm\"\u003e48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2650\" data-end=\"2709\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2650\" data-end=\"2677\" data-col-size=\"sm\"\u003eДіапазон напруги\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2709\" data-col-size=\"sm\"\u003e24–60В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2710\" data-end=\"2769\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2710\" data-end=\"2737\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальне навантаження (CW)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2737\" data-end=\"2769\" data-col-size=\"sm\"\u003e5N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd data-start=\"2770\" data-end=\"2798\" data-col-size=\"sm\"\u003eНапрямок обертання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2798\" data-end=\"2830\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗа годинниковою стрілкою \/ Проти годинникової стрілки\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2831\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2831\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2859\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e25°C ± 5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2892\" data-end=\"2952\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2892\" data-end=\"2920\" data-col-size=\"sm\"\u003eТемпературний діапазон\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2920\" data-end=\"2952\" data-col-size=\"sm\"\u003e-20°C ~ 50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2953\" data-end=\"3013\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2953\" data-end=\"2981\" data-col-size=\"sm\"\u003eТемпература зберігання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2981\" data-end=\"3013\" data-col-size=\"sm\"\u003e-30°C ~ 70°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3014\" data-end=\"3074\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3014\" data-end=\"3042\" data-col-size=\"sm\"\u003eДіапазон вологості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3042\" data-end=\"3074\" data-col-size=\"sm\"\u003e5–85% без конденсації\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3075\" data-end=\"3135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3075\" data-end=\"3103\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтандартна вологість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3103\" data-end=\"3135\" data-col-size=\"sm\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3136\" data-end=\"3196\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3136\" data-end=\"3164\" data-col-size=\"sm\"\u003eРівень ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3164\" data-end=\"3196\" data-col-size=\"sm\"\u003eКлас B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"3198\" data-end=\"3222\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3202\" data-end=\"3222\"\u003eЕлектричні характеристики\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"3223\" data-end=\"4129\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3223\" data-end=\"3282\"\u003e\n\u003cth data-start=\"3223\" data-end=\"3250\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"3250\" data-end=\"3282\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"3342\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"3342\" data-end=\"3401\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3342\" data-end=\"3369\" data-col-size=\"sm\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3369\" data-end=\"3401\" data-col-size=\"sm\"\u003e315 об\/хв ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3402\" data-end=\"3461\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3402\" data-end=\"3429\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3429\" data-end=\"3461\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.5 Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3462\" data-end=\"3521\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3462\" data-end=\"3489\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна швидкість навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3489\" data-end=\"3521\" data-col-size=\"sm\"\u003e260 об\/хв ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3522\" data-end=\"3582\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3522\" data-end=\"3549\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3549\" data-end=\"3582\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3583\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3583\" data-end=\"3610\" data-col-size=\"sm\"\u003eПікове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3610\" data-end=\"3642\" data-col-size=\"sm\"\u003e14 N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3643\" data-end=\"3703\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3643\" data-end=\"3670\" data-col-size=\"sm\"\u003eМаксимальний фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3670\" data-end=\"3703\" data-col-size=\"sm\"\u003e15.5 Apk ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3704\" data-end=\"3764\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3704\" data-end=\"3731\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗворотна ЕМП\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3731\" data-end=\"3764\" data-col-size=\"sm\"\u003e9.5 Vrms\/kRPM ± 10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3765\" data-end=\"3825\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3765\" data-end=\"3792\" data-col-size=\"sm\"\u003eПостійна моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3792\" data-end=\"3825\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.48 Н·м\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3826\" data-end=\"3885\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3826\" data-end=\"3853\" data-col-size=\"sm\"\u003eШвидкість передачі CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3853\" data-end=\"3885\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 Мбіт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3886\" data-end=\"3946\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3886\" data-end=\"3913\" data-col-size=\"sm\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3913\" data-end=\"3946\" data-col-size=\"sm\"\u003eМагнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"3947\" data-end=\"4007\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"3947\" data-end=\"3974\" data-col-size=\"sm\"\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"3974\" data-end=\"4007\" data-col-size=\"sm\"\u003e14-біт (одиничний абсолютний)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4008\" data-end=\"4068\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4008\" data-end=\"4035\" data-col-size=\"sm\"\u003eКількість енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4035\" data-end=\"4068\" data-col-size=\"sm\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"4069\" data-end=\"4129\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"4069\" data-end=\"4096\" data-col-size=\"sm\"\u003eПроводка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"4096\" data-end=\"4129\" data-col-size=\"sm\"\u003e1 вхід \/ 1 вихід\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"4131\" data-end=\"4134\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4136\" data-end=\"4155\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4139\" data-end=\"4155\"\u003eЗастосування\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4156\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4156\" data-end=\"4248\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4158\" data-end=\"4248\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4158\" data-end=\"4170\"\u003eРобототехніка\u003c\/strong\u003e – Чотириногі та гуманоїдні роботи, суглоби роботизованих рук, приводи AMR та AGV.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4249\" data-end=\"4421\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4251\" data-end=\"4421\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4251\" data-end=\"4272\"\u003eСпоживчі товари\u003c\/strong\u003e – Електричні автомобілі та скутери, системи електричного підсилення керма, системи допомоги для електровелосипедів, суглоби екзоскелетів, роботи для косіння трави, роботи для очищення басейнів.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"4422\" data-end=\"4524\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4424\" data-end=\"4524\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4424\" data-end=\"4446\"\u003eАвтоматизація управління\u003c\/strong\u003e – Автоматизоване виробниче обладнання, мобільна автоматизація, роботизовані ворота та інше.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4526\" data-end=\"4529\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"4531\" data-end=\"4552\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4534\" data-end=\"4552\"\u003eСертифікації\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cli data-start=\"4553\" data-end=\"4641\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4555\" data-end=\"4641\"\u003e\u003cstrong data-start=\"4555\" data-end=\"4571\"\u003eСертифікат CE\u003c\/strong\u003e – Гарантія відповідності європейським стандартам безпеки та продуктивності.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"4643\" data-end=\"4646\"\u003e\n\u003cp data-start=\"4648\" data-end=\"4854\"\u003eЦей \u003cstrong data-start=\"4653\" data-end=\"4706\"\u003eRobStride 00 QDD 14N·m Інтегрований \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eМодуль Актуатора\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e ідеально підходить для інженерів та розробників, які шукають \u003cstrong data-start=\"4755\" data-end=\"4805\"\u003eкомпактний, висококрутний, точний актуатор для з'єднань\u003c\/strong\u003e для передових проектів у галузі робототехніки та автоматизації.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-oH4uE.webp?v=1755002493\" alt=\"RobStride QDD Motor: 14N.m peak torque, 10:1 gear ratio, 310g, with magnetic encoder.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДвигун RobStride QDD: пікове навантаження 14N·м, передатне число 10:1, вага 310г, магнітний енкодер.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-vIT7P.webp?v=1755002514\" alt=\"RobStride QDD Motor, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 14Nm peak torque, lightweight 310g design, and easy development.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eІнтегрований високопродуктивний QDD актуатор. Двигун, редуктор та драйвер – 3 в 1, з піковим крутним моментом 14Nm, вагою 310г. Пропонує відмінну продуктивність та легкість у розробці.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-NjwuN.webp?v=1755002531\" alt=\"RobStride QDD Motor: compact, high-torque for robotics—quadruped, humanoid joints, arms, AMR, AGV units.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e QDD мотор для робототехніки: чотириногі, гуманоїдні суглоби, роботизовані руки, AMR, AGV приводи.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-kcFsF.webp?v=1755002547\" alt=\"RobStride QDD Motor: high-performance drive solution for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, lawn robots, and pool cleaners.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDD мотор для електромобілів, скутерів, електровелосипедів, екзоскелетів, роботів для газонів, очищувачів басейнів.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-MVeLX.webp?v=1755002564\" alt=\"RobStride QDD Motor, QDD motor for automation in production, mobile equipment, and gates.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQDD мотор для автоматизації в виробництві, мобільному обладнанні та воротах.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RobStride-QDD-Motor-X88lP.webp?v=1755002591\" alt=\"RobStride QDD Motor: Compact 57x57x51 mm, 310g, 28-pole, 3-phase, FOC drive, 10:1 reduction. Operates at 48V (24-60V), 5Nm load, -20 to 50°C, 65% humidity. 315rpm no-load, 260rpm rated, 4.7A peak, CAN bus.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRobStride QDD мотор: 57x57x51 мм, 310г, 28 полюсів, 3 фази, FOC привід, 10:1 редукція. 48В, діапазон 24-60В, 5Нм навантаження, за годинниковою стрілкою\/проти годинникової стрілки, -20 до 50°C, 65% вологість. 315об\/хв без навантаження, 260об\/хв номінальне, 4.7А піковий струм, 1Mbaud CAN шина.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-qdd-motor-jUFDK.webp?v=1755002614\" alt=\"RobStride QDD Motor, The motor's torque decreases with speed, performance drops sharply beyond 6 N·m load, highlighting efficiency and operational limits.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eХарактеристики продуктивності продукту включають дані про крутний момент- швидкість та перевантаження. Крутний момент зменшується з 15 Н·м на низьких швидкостях до приблизно 2 Н·м на високих швидкостях. Час роботи швидко знижується, коли навантаження перевищує 6 Н·м, стабілізуючись близько нуля при вищих навантаженнях.Ці деталі ілюструють ефективність двигуна та його експлуатаційні межі за різних умов.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"Двигун","offer_id":47650164015328,"sku":"RobStride-00-1","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Комбінований мотор","offer_id":47650164048096,"sku":"RobStride-00-2","price":169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/ROBSTRIDE-00-1.webp?v=1755002225"},{"product_id":"robstride-06-qdd-36n-m-integrated-actuator-module-48v-9-1-reduction-dual-magnetic-encoder-621g-lightweight-joint-drive-for-robotics-automation","title":"RobStride 06 QDD 36Н·м Інтегрований модуль приводу – 48В, редукція 9:1, подвійний магнітний енкодер, легкий привід суглоба 621г для робототехніки та автоматизації","description":"\u003ch2 data-end=\"292\" data-start=\"281\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"924\" data-start=\"293\"\u003eМодуль \u003cstrong data-end=\"350\" data-start=\"297\"\u003eRobStride 06 QDD 36N·m\u003c\/strong\u003e є високопродуктивною, універсальною системою приводу з'єднань, яка поєднує в собі \u003cstrong data-end=\"450\" data-start=\"420\"\u003eдвигун, редуктор та драйвер\u003c\/strong\u003e в компактному форм-факторі. Забезпечуючи \u003cstrong data-end=\"515\" data-start=\"490\"\u003eпіковий момент 36 N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"540\" data-start=\"517\"\u003eзниження 9:1\u003c\/strong\u003e та вагою всього \u003cstrong data-end=\"569\" data-start=\"560\"\u003e621 г\u003c\/strong\u003e, він розроблений для робототехніки, автоматизації та мобільних застосувань, де \u003cstrong data-end=\"667\" data-start=\"644\"\u003eвисока щільність моменту\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"688\" data-start=\"669\"\u003eточний контроль\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"721\" data-start=\"694\"\u003eлегка інтеграція\u003c\/strong\u003e є критично важливими. Модуль оснащений \u003cstrong data-end=\"782\" data-start=\"756\"\u003eподвійними магнітними енкодерами\u003c\/strong\u003e, передовим \u003cstrong data-end=\"808\" data-start=\"793\"\u003eFOC-контролем\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"852\" data-start=\"814\"\u003eрегулюванням температури в замкнутому контурі\u003c\/strong\u003e, що робить його придатним для вимогливих промислових та споживчих застосувань.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"941\" data-start=\"926\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1771\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1068\" data-start=\"942\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1068\" data-start=\"944\"\u003e\u003cstrong data-end=\"965\" data-start=\"944\"\u003eІнтегрований дизайн\u003c\/strong\u003e – Двигун, редуктор та драйвер об'єднані в одному компактному корпусі, що зменшує складність установки.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1170\" data-start=\"1069\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1170\" data-start=\"1071\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1093\" data-start=\"1071\"\u003eВисокий крутний момент\u003c\/strong\u003e – Піковий крутний момент до \u003cstrong data-end=\"1124\" data-start=\"1114\"\u003e36 Н·м\u003c\/strong\u003e з безперервним номінальним крутним моментом \u003cstrong data-end=\"1167\" data-start=\"1157\"\u003e11 Н·м\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1279\" data-start=\"1171\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1279\" data-start=\"1173\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1173\"\u003eЛегкий та міцний\u003c\/strong\u003e – Важить лише \u003cstrong data-end=\"1228\" data-start=\"1213\"\u003e621 г ±10 г\u003c\/strong\u003e, з міцною конструкцією для тривалого терміну служби.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1410\" data-start=\"1280\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1410\" data-start=\"1282\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1302\" data-start=\"1282\"\u003eРозширене управління\u003c\/strong\u003e – Управління з орієнтацією на поле (FOC) з високоякісними \u003cstrong data-end=\"1383\" data-start=\"1355\"\u003e14-бітними магнітними енкодерами\u003c\/strong\u003e для точного позиціонування.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1514\" data-start=\"1411\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1514\" data-start=\"1413\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1439\" data-start=\"1413\"\u003eУправління температурою\u003c\/strong\u003e – Вбудована система закритого контуру управління температурою забезпечує стабільність під навантаженням.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1598\" data-start=\"1515\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1598\" data-start=\"1517\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1542\" data-start=\"1517\"\u003eУніверсальний діапазон потужності\u003c\/strong\u003e – Працює при \u003cstrong data-end=\"1579\" data-start=\"1557\"\u003eномінальній напрузі 48 В\u003c\/strong\u003e (діапазон 15–60 В).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1702\" data-start=\"1599\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1702\" data-start=\"1601\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1624\" data-start=\"1601\"\u003eДвоканальна система енкодерів\u003c\/strong\u003e – Два магнітних енкодери для точного зворотного зв'язку та резервування управління.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1771\" data-start=\"1703\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1771\" data-start=\"1705\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1727\" data-start=\"1705\"\u003eСертифіковано CE \u0026amp; FCC\u003c\/strong\u003e – Відповідає міжнародним стандартам відповідності.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1794\" data-start=\"1773\"\u003eПараметри продукту\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"1816\" data-start=\"1796\"\u003eМеханічні характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2232\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1868\" data-start=\"1817\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1842\" data-start=\"1817\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1868\" data-start=\"1842\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2232\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1972\" data-start=\"1921\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1946\" data-start=\"1921\"\u003eРозмір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1972\" data-start=\"1946\"\u003e88 × 88 × 49 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2024\" data-start=\"1973\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1973\"\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"1998\"\u003e621 г ±10 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2076\" data-start=\"2025\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2025\"\u003eПолюси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2076\" data-start=\"2050\"\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2128\" data-start=\"2077\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2102\" data-start=\"2077\"\u003eФази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2128\" data-start=\"2102\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2180\" data-start=\"2129\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2154\" data-start=\"2129\"\u003eМетод приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2154\"\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2232\" data-start=\"2181\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2206\" data-start=\"2181\"\u003eПередаточне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2232\" data-start=\"2206\"\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2267\" data-start=\"2234\"\u003eСтандартні умови експлуатації\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2941\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2268\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2299\" data-start=\"2268\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2299\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2941\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2435\" data-start=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2411\" data-start=\"2380\"\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2435\" data-start=\"2411\"\u003e48 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2491\" data-start=\"2436\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2467\" data-start=\"2436\"\u003eДіапазон напруги\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2491\" data-start=\"2467\"\u003e15–60 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2492\"\u003eНомінальне навантаження (проти годинникової стрілки)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2548\" data-start=\"2524\"\u003e11 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2604\" data-start=\"2549\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2580\" data-start=\"2549\"\u003eНапрямок обертання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2604\" data-start=\"2580\"\u003eГодинникова стрілка \/ Проти годинникової стрілки\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr data-end=\"2660\" data-start=\"2605\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2636\" data-start=\"2605\"\u003eТемпература експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2660\" data-start=\"2636\"\u003e25 ± 5 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2716\" data-start=\"2661\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2661\"\u003eТемпературний діапазон\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2716\" data-start=\"2692\"\u003e-20 °C до 50 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2772\" data-start=\"2717\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2748\" data-start=\"2717\"\u003eТемпературний діапазон зберігання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2772\" data-start=\"2748\"\u003e-30 °C до 70 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2829\" data-start=\"2773\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2773\"\u003eВологість під час експлуатації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2829\" data-start=\"2805\"\u003e65%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2885\" data-start=\"2830\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2861\" data-start=\"2830\"\u003eДіапазон вологості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2885\" data-start=\"2861\"\u003e5–85%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2941\" data-start=\"2886\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2917\" data-start=\"2886\"\u003eРівень ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2941\" data-start=\"2917\"\u003eКлас B\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2963\" data-start=\"2943\"\u003eЕлектричні характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"4229\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3033\" data-start=\"2964\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2999\" data-start=\"2964\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3033\" data-start=\"2999\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"4229\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3173\" data-start=\"3104\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3139\" data-start=\"3104\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3173\" data-start=\"3139\"\u003e480 об\/хв ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3243\" data-start=\"3174\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3209\" data-start=\"3174\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3243\" data-start=\"3209\"\u003e0.98 Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3313\" data-start=\"3244\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3279\" data-start=\"3244\"\u003eНомінальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3313\" data-start=\"3279\"\u003e11 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3383\" data-start=\"3314\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3349\" data-start=\"3314\"\u003eНомінальна швидкість навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3383\" data-start=\"3349\"\u003e100 об\/хв ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3454\" data-start=\"3384\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3419\" data-start=\"3384\"\u003eНомінальний фазний струм навантаження (піковий)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3454\" data-start=\"3419\"\u003e14.3 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3524\" data-start=\"3455\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3490\" data-start=\"3455\"\u003eПікове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3524\" data-start=\"3490\"\u003e36 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3595\" data-start=\"3525\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3560\" data-start=\"3525\"\u003eМаксимальний фазний струм навантаження (піковий)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3595\" data-start=\"3560\"\u003e57 Apk ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3665\" data-start=\"3596\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3631\" data-start=\"3596\"\u003eОпір ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3665\" data-start=\"3631\"\u003eDC 500 V, 100 MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3736\" data-start=\"3666\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3701\" data-start=\"3666\"\u003eОпір високій напрузі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3736\" data-start=\"3701\"\u003e600 VAC, 1 с, 2 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3807\" data-start=\"3737\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3772\" data-start=\"3737\"\u003eЗворотна ЕМП\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3807\" data-start=\"3772\"\u003e7.6 Vrms\/kRPM ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3877\" data-start=\"3808\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3843\" data-start=\"3808\"\u003eПостійна моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3877\" data-start=\"3843\"\u003e1.1 N·m\/Arms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3948\" data-start=\"3878\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3913\" data-start=\"3878\"\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3948\" data-start=\"3913\"\u003e14-бітний (один абсолютний)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4018\" data-start=\"3949\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3984\" data-start=\"3949\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4018\" data-start=\"3984\"\u003eМагнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4088\" data-start=\"4019\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4054\" data-start=\"4019\"\u003eКількість енкодерів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4088\" data-start=\"4054\"\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4158\" data-start=\"4089\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4124\" data-start=\"4089\"\u003eКонструкція проводів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4158\" data-start=\"4124\"\u003e1 вхід \/ 1 вихід\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"4229\" data-start=\"4159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4195\" data-start=\"4159\"\u003eШвидкість передачі CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"4229\" data-start=\"4195\"\u003e1 Мбіт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4261\" data-start=\"4231\"\u003eХарактеристики продуктивності\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4493\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4370\" data-start=\"4262\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4370\" data-start=\"4264\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4285\" data-start=\"4264\"\u003eT–N крива при 48 В\u003c\/strong\u003e – Демонструє високий крутний момент на низькій швидкості, поступово зменшуючись зі збільшенням швидкості.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4493\" data-start=\"4371\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4493\" data-start=\"4373\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4400\" data-start=\"4373\"\u003eМаксимальна здатність до перевантаження\u003c\/strong\u003e – Підтримує високий крутний момент на короткі проміжки часу, тривалість перевантаження залежить від навантаження крутного моменту.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4510\" data-start=\"4495\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4836\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4609\" data-start=\"4511\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4609\" data-start=\"4513\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4525\" data-start=\"4513\"\u003eРобототехніка\u003c\/strong\u003e – Суглоби чотириногих і гуманоїдних роботів, роботизовані руки, приводи AMR та AGV.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4742\" data-start=\"4610\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4742\" data-start=\"4612\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4633\" data-start=\"4612\"\u003eСпоживчі товари\u003c\/strong\u003e – Кермо електричних транспортних засобів\/скутерів, допомога для електровелосипедів, суглоби екзоскелетів, газонокосарки, роботи для очищення басейнів.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4836\" data-start=\"4743\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4836\" data-start=\"4745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4767\" data-start=\"4745\"\u003eАвтоматизаційний контроль\u003c\/strong\u003e – Промислове автоматизаційне обладнання, мобільні роботи, автоматизовані ворота.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module: 36 N.m peak torque, 9:1 gear ratio, 621g weight, features magnetic encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-v1fTi.webp?v=1755096526\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robstride\"\u003eRobStride\u003c\/a\u003e 06 Модуль актуатора: 36 N.m пікове навантаження, 9:1 співвідношення, вага 621 г, магнітний енкодер.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, High-performance QDD actuator with 36 N·m torque, 621g weight, advanced control, and easy development tools.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-lgkoc.webp?v=1755096579\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eІнтегрований високопродуктивний QDD актуатор. Дизайн 3-в-1 з моментом 36 Н·м, вагою 621 г. Відмінний електронний контроль, алгоритми температури з замкнутим контуром. Надає програмне забезпечення для налагодження, легка розробка.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for robotics and consumer products, ideal for robot joints, arms, vehicle steering, e-bike assist, exoskeletons, lawn mowers, and pool robots.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-5H3N0.webp?v=1755096635\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003eМодуль актуатора для робототехніки\u003c\/a\u003e та споживчих товарів. Ідеально підходить для суглобів роботів, рук, керування транспортними засобами, допомоги для електровелосипедів, екзоскелетів, газонокосарок та роботів для басейнів.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2TvW2.webp?v=1755096665\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eМодуль актуатора для автоматизації управління в виробництві, мобільному обладнанні та автоматизованих воротах.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, RobStride 06 Actuator: 88x88x49 mm, 621g, 28 poles, 3-phase FOC drive, 9:1 reduction. 48V (15-60V), 11 N.m, 480 rpm no-load, 100 rpm rated, 14.3 Apk, 14-bit encoder.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-2OF7t.webp?v=1755096722\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eМодуль актуатора RobStride 06: 88x88x49 мм, 621 г, 28 полюсів, 3 фази, FOC привід, редукція 9:1. 48В, діапазон 15-60В, 11 N.m навантаження, за годинниковою стрілкою\/проти годинникової стрілки. 480 об\/хв без навантаження, 100 об\/хв номінальне навантаження, 14.3 Apk струм, 14-бітний енкодер.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RobStride 06 Actuator Module, Compliance Certification includes CIF and FCC. Product Performance Characteristics feature T-N under 48V, torque-speed curve, and Max Overload with time-torque relationship for robust actuator performance.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/robstride-06-actuator-module-JCpYp.webp?v=1755096766\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eСертифікація відповідності включає CIF, FCC. Характеристики продуктивності продукту показують T-N при 48В, криву момент-оберти та максимальне перевантаження з відношенням час-момент для надійної роботи актуатора.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RobStride","offers":[{"title":"36нм Двигун","offer_id":47652628463840,"sku":"RobStride-06-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Мотор + CAN2USB Дебагер","offer_id":47652628496608,"sku":"RobStride-06-2","price":349.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01c35pzF1dBHJvkOcSa_crop_512_0_3072_3072___2217051843697_jpg_q50_jpg.webp?v=1755095845"},{"product_id":"rcdrone-t5001-10-ts5001-10-1n-m-brushless-servo-joint-motor-foc-dual-encoder-rs485-can-1-10-gear-for-robotic-arm","title":"RCDrone T5001-10 \u0026 TS5001-10 1Н·м безщітковий сервопривідний мотор FOC з подвійним енкодером RS485\/CAN 1:10 редукторний сервопривід для робототехніки","description":"\u003ch2 data-end=\"374\" data-start=\"356\"\u003e\u003cstrong data-end=\"372\" data-start=\"360\"\u003eОгляд\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"1081\" data-start=\"375\"\u003eМодулі \u003cstrong data-end=\"399\" data-start=\"379\"\u003eRCDrone T5001-10\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"417\" data-start=\"404\"\u003eTS5001-10\u003c\/strong\u003e є компактними, високопродуктивними \u003cstrong data-end=\"497\" data-start=\"448\"\u003eбезщітковими сервомодулями з приводом MIT\u003c\/strong\u003e, розробленими для передових робототехнічних застосувань. Вони мають \u003cstrong data-end=\"573\" data-start=\"552\"\u003eномінальний крутний момент 1N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"597\" data-start=\"575\"\u003eпіковий крутний момент 2.5N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eномінальну швидкість 253–255 об\/хв\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"632\"\u003eпланетарне редукторне співвідношення 1:10\u003c\/strong\u003e, що забезпечує \u003cstrong data-end=\"743\" data-start=\"695\"\u003eвисоку потужність, великий крутний момент та високу точність\u003c\/strong\u003e в легкому форм-факторі. Оснащені \u003cstrong data-end=\"865\" data-start=\"791\"\u003eдвома абсолютними енкодерами 18 біт (T5001-10) або 18 біт + 14 біт (TS5001-10)\u003c\/strong\u003e, вони забезпечують точний зворотний зв'язок про позицію з \u003cstrong data-end=\"958\" data-start=\"911\"\u003eоднократною калібровкою та налаштуванням нульової точки\u003c\/strong\u003e. Зв'язок підтримується через \u003cstrong data-end=\"1004\" data-start=\"991\"\u003eінтерфейс RS485\/CAN\u003c\/strong\u003e, що забезпечує надійну передачу даних для систем управління робототехнікою.\u003c\/p\u003e\u003chr data-end=\"1086\" data-start=\"1083\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1110\" data-start=\"1088\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1108\" data-start=\"1092\"\u003eКлючові особливості\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1735\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1203\" data-start=\"1111\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1203\" data-start=\"1113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1140\" data-start=\"1113\"\u003eВисока точність зворотного зв'язку\u003c\/strong\u003e – 18-бітний або подвійний енкодер для точного керування рухом.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1295\" data-start=\"1204\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1295\" data-start=\"1206\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1229\" data-start=\"1206\"\u003eВисока щільність крутного моменту\u003c\/strong\u003e – номінальний крутний момент 1N·m, піковий крутний момент 2.5N·m, компактний корпус Φ53mm.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1373\" data-start=\"1296\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1373\" data-start=\"1298\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1313\" data-start=\"1298\"\u003eFOC керування\u003c\/strong\u003e – Керування з орієнтацією на поле для плавної та ефективної роботи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1443\" data-start=\"1374\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1443\" data-start=\"1376\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1402\" data-start=\"1376\"\u003eКілька режимів керування\u003c\/strong\u003e – Керування крутним моментом, швидкістю та положенням.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1538\" data-start=\"1444\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1538\" data-start=\"1446\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1480\" data-start=\"1446\"\u003eКомунікація промислового класу\u003c\/strong\u003e – RS485\/CAN з підтримкою UART для гнучкої інтеграції.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1628\" data-start=\"1539\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1628\" data-start=\"1541\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1541\"\u003eМіцна конструкція\u003c\/strong\u003e – Розроблено для робототехніки, забезпечуючи стабільність у тривалій експлуатації.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1735\" data-start=\"1629\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1735\" data-start=\"1631\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1656\" data-start=\"1631\"\u003eЛегкий та компактний\u003c\/strong\u003e – Вага лише 155г (T5001-10) або 183г (TS5001-10), ідеально підходить для конструкцій з обмеженим простором.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1740\" data-start=\"1737\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1776\" data-start=\"1742\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1774\" data-start=\"1746\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3180\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1867\" data-start=\"1778\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1795\" data-start=\"1778\"\u003eМодель\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1830\" data-start=\"1795\"\u003eT5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1867\" data-start=\"1830\"\u003eTS5001-10\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3180\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2052\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1979\" data-start=\"1959\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1978\" data-start=\"1961\"\u003eНомінальна напруга\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"1979\"\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2052\" data-start=\"2014\"\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2146\" data-start=\"2053\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2053\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2072\" data-start=\"2055\"\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2108\" data-start=\"2073\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2108\"\u003e1.6A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2240\" data-start=\"2147\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2147\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2163\" data-start=\"2149\"\u003eПікова потужність\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2167\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2202\"\u003e14W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2334\" data-start=\"2241\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2261\" data-start=\"2241\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2259\" data-start=\"2243\"\u003eНомінальний момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2296\" data-start=\"2261\"\u003e1N·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2334\" data-start=\"2296\"\u003e1N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2428\" data-start=\"2335\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2335\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eПіковий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2390\" data-start=\"2355\"\u003e2.5N·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2428\" data-start=\"2390\"\u003e2.5N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2522\" data-start=\"2429\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2449\" data-start=\"2429\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2446\" data-start=\"2431\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2484\" data-start=\"2449\"\u003e253 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2522\" data-start=\"2484\"\u003e255 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2616\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2543\" data-start=\"2523\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2536\" data-start=\"2525\"\u003eЕнкодер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2543\"\u003e18-бітний абсолютний\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2616\" data-start=\"2578\"\u003e18-бітний + 14-бітний абсолютний\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2710\" data-start=\"2617\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2637\" data-start=\"2617\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2636\" data-start=\"2619\"\u003eІнерція ротора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2637\"\u003e140 г·см²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2710\" data-start=\"2672\"\u003e140 г·см²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2804\" data-start=\"2711\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2731\" data-start=\"2711\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2713\"\u003eПередатне відношення\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2766\" data-start=\"2731\"\u003e1:10 планетарне\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2804\" data-start=\"2766\"\u003e1:10 планетарне\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2898\" data-start=\"2805\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2825\" data-start=\"2805\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2824\" data-start=\"2807\"\u003eРежими управління\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2860\" data-start=\"2825\"\u003eКрутний момент \/ Швидкість \/ Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2898\" data-start=\"2860\"\u003eКрутний момент \/ Швидкість \/ Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2992\" data-start=\"2899\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2919\" data-start=\"2899\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2918\" data-start=\"2901\"\u003eЗв'язок\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2954\" data-start=\"2919\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2992\" data-start=\"2954\"\u003eRS485 \/ CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3086\" data-start=\"2993\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3013\" data-start=\"2993\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3009\" data-start=\"2995\"\u003eРозміри\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3048\" data-start=\"3013\"\u003eΦ53 × 34.2мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3086\" data-start=\"3048\"\u003eΦ53 × 36мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3180\" data-start=\"3087\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3107\" data-start=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3099\" data-start=\"3089\"\u003eВага\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3142\" data-start=\"3107\"\u003e155г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3180\" data-start=\"3142\"\u003e183г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3185\" data-start=\"3182\"\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3217\" data-start=\"3187\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3215\" data-start=\"3191\"\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3650\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3266\" data-start=\"3219\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3225\" data-start=\"3219\"\u003eВивід\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3266\" data-start=\"3225\"\u003eФункція\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3650\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3362\" data-start=\"3315\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3315\"\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3362\" data-start=\"3321\"\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3410\" data-start=\"3363\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3369\" data-start=\"3363\"\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3410\" data-start=\"3369\"\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3458\" data-start=\"3411\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3417\" data-start=\"3411\"\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3458\" data-start=\"3417\"\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3506\" data-start=\"3459\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3465\" data-start=\"3459\"\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3506\" data-start=\"3465\"\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3554\" data-start=\"3507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3513\" data-start=\"3507\"\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3554\" data-start=\"3513\"\u003eUART Передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3602\" data-start=\"3555\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3602\" data-start=\"3561\"\u003eUART Приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3650\" data-start=\"3603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3609\" data-start=\"3603\"\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3650\" data-start=\"3609\"\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"3655\" data-start=\"3652\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3679\" data-start=\"3657\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3677\" data-start=\"3661\"\u003eЗастосування\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4002\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3755\" data-start=\"3680\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3755\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3699\" data-start=\"3682\"\u003eРоботи на ніжках\u003c\/strong\u003e – Стабільне управління рухом для чотириногих і гуманоїдів.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3829\" data-start=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3829\" data-start=\"3758\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3779\" data-start=\"3758\"\u003eПромислові роботи\u003c\/strong\u003e – Високоточні серво-з'єднання для роботизованих рук.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3907\" data-start=\"3830\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3907\" data-start=\"3832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3849\" data-start=\"3832\"\u003eПатрульні роботи\u003c\/strong\u003e – Надійні приводи для автономних мобільних платформ.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4002\" data-start=\"3908\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4002\" data-start=\"3910\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3928\" data-start=\"3910\"\u003eМедичні роботи\u003c\/strong\u003e – Легкі та точні для екзоскелетів і реабілітаційних пристроїв.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RCDrone-T5001-Brushless-Servo-HcmlL.webp?v=1755101581\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-YP0Ai.webp?v=1755101594\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rcdrone-t5001-brushless-servo-IAIE0.webp?v=1755101607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"RCDrone","offers":[{"title":"T5001-10","offer_id":47652758323424,"sku":"T5001-10-1","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10","offer_id":47652758356192,"sku":"T5001-10-2","price":185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (RS485 Dual Coder)","offer_id":47654002032864,"sku":"T5001-10-3","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"TS5001-10 1N.m Motor (CAN Dual Coder)","offer_id":47654002065632,"sku":"T5001-10-4","price":195.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/1-1_1a9dcc5b-22d5-4603-9029-c24b4d31ee13.jpg?v=1755101060"},{"product_id":"myactuator-rmd-x4-10-planetary-actuator","title":"Привід MyActuator RMD-X4-10 Планетарний Актуатор 10Н·м, Два Енкодери, EtherCAT+CAN, Привід для Роботизованих З'єднань","description":"\u003ch2 data-start=\"287\" data-end=\"298\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"299\" data-end=\"1034\"\u003e \u003cstrong data-start=\"303\" data-end=\"333\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X4-10\u003c\/strong\u003e планетарний актуатор є модулем з високою продуктивністю на базі постійного струму, призначеним для передових робототехнічних застосувань. Він має \u003cstrong data-start=\"453\" data-end=\"484\"\u003eпланетарне передатне число 12.6:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"486\" data-end=\"507\"\u003eпіковий крутний момент 10N·m\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"513\" data-end=\"540\"\u003eномінальну вихідну потужність 100W\u003c\/strong\u003e, інтегруючи \u003cstrong data-start=\"558\" data-end=\"612\"\u003eподвійну систему енкодерів (вхід 17 біт \/ вихід 18 біт)\u003c\/strong\u003e, яка забезпечує \u003cstrong data-start=\"627\" data-end=\"654\"\u003eточність контролю 0.01°\u003c\/strong\u003e. Його \u003cstrong data-start=\"660\" data-end=\"686\"\u003eвелика порожниста структура\u003c\/strong\u003e підтримує інтеграцію багатьох датчиків, що дозволяє створити центральний вузол для контролю повної постури в гуманоїдних роботах. Завдяки \u003cstrong data-start=\"800\" data-end=\"848\"\u003eдвохпротокольній комунікації EtherCAT і CAN\u003c\/strong\u003e, актуатор досягає \u003cstrong data-start=\"872\" data-end=\"901\"\u003eультрашвидкої реакції 250μs\u003c\/strong\u003e, що робить його ідеальним для сценаріїв з високою динамікою та надійністю, таких як гуманоїдні роботи, біонічні приводні ноги та промислова автоматизація.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"1036\" data-end=\"1039\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1041\" data-end=\"1056\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"1057\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cli data-start=\"1057\" data-end=\"1142\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1059\" data-end=\"1142\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1059\" data-end=\"1090\"\u003eВисока точність подвійного енкодера\u003c\/strong\u003e: вхід 17 біт \/ вихід 18 біт з 0.01° точність\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1143\" data-end=\"1201\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1145\" data-end=\"1201\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1145\" data-end=\"1166\"\u003eПіковий момент 10N·m\u003c\/strong\u003e з планетарним передавальним співвідношенням 12.6:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1202\" data-end=\"1302\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1204\" data-end=\"1302\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1204\" data-end=\"1230\"\u003eПерехресний роликовий підшипник\u003c\/strong\u003e: Виняткова здатність до антизгинального моменту для стабільних роботизованих суглобів\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1303\" data-end=\"1407\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1305\" data-end=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1305\" data-end=\"1346\"\u003eEtherCAT + CAN Bus Двостороння комунікація\u003c\/strong\u003e: Підтримує зв'язок між кількома машинами, надшвидка реакція 250μs\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1408\" data-end=\"1522\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1410\" data-end=\"1522\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1410\" data-end=\"1436\"\u003eВелика порожниста структура\u003c\/strong\u003e: Дозволяє інтеграцію датчиків, кабелів та ковзних кілець для складних роботизованих систем\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1523\" data-end=\"1645\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1525\" data-end=\"1645\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1545\"\u003eВисока надійність\u003c\/strong\u003e: Розроблено для контролю ходи людини, плавні переходи для бігу, стрибків та складних рухів\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1646\" data-end=\"1706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1648\" data-end=\"1706\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1648\" data-end=\"1673\"\u003eКомпактний та легкий\u003c\/strong\u003e: Φ55mm × 55.5mm, вага 0.33кг\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1708\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1713\" data-end=\"1730\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_1rjym_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1732\" data-end=\"2739\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1732\" data-end=\"1794\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1732\" data-end=\"1756\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1756\" data-end=\"1794\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1858\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1858\" data-end=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1858\" data-end=\"1882\" data-col-size=\"sm\"\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1882\" data-end=\"1920\" data-col-size=\"sm\"\u003eRMD-X4-10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1921\" data-end=\"1983\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1921\" data-end=\"1945\" data-col-size=\"sm\"\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1945\" data-end=\"1983\" data-col-size=\"sm\"\u003e12.6:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1984\" data-end=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1984\" data-end=\"2008\" data-col-size=\"sm\"\u003eВхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2008\" data-end=\"2046\" data-col-size=\"sm\"\u003e24В DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2047\" data-end=\"2109\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2047\" data-end=\"2071\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2071\" data-end=\"2109\" data-col-size=\"sm\"\u003e238 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2110\" data-end=\"2172\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2110\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e317 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2173\" data-end=\"2235\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2173\" data-end=\"2197\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна вихідна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2197\" data-end=\"2235\" data-col-size=\"sm\"\u003e100Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2236\" data-end=\"2298\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2236\" data-end=\"2260\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2260\" data-end=\"2298\" data-col-size=\"sm\"\u003e4Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2299\" data-end=\"2361\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2299\" data-end=\"2323\" data-col-size=\"sm\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2323\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003e10Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2362\" data-end=\"2424\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2362\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2424\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.84A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2425\" data-end=\"2487\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2425\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2449\" data-end=\"2487\" data-col-size=\"sm\"\u003e1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2488\" data-end=\"2550\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2488\" data-end=\"2512\" data-col-size=\"sm\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2512\" data-end=\"2550\" data-col-size=\"sm\"\u003eДвохканальний енкодер (ABS-17bit \/ 18bit)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2551\" data-end=\"2613\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2575\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2575\" data-end=\"2613\" data-col-size=\"sm\"\u003eEtherCAT + CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2614\" data-end=\"2676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2614\" data-end=\"2638\" data-col-size=\"sm\"\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2638\" data-end=\"2676\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2677\" data-end=\"2739\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2677\" data-end=\"2701\" data-col-size=\"sm\"\u003eРозмір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2701\" data-end=\"2739\" data-col-size=\"sm\"\u003eØ55мм × 55.5мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2741\" data-end=\"2744\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2746\" data-end=\"2761\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2762\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2762\" data-end=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2764\" data-end=\"2826\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2764\" data-end=\"2783\"\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/strong\u003e – Спільні приводи для рук, ніг та торсу\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2827\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2829\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2829\" data-end=\"2850\"\u003eБіонічні приводи для ніг\u003c\/strong\u003e – Високий крутний момент з антизгинальним дизайном для бігу та стрибків\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"3000\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"3000\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2948\"\u003eКолаборативні роботи\u003c\/strong\u003e – Плавне управління рухом для промислової автоматизації\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3001\" data-end=\"3087\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3003\" data-end=\"3087\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3003\" data-end=\"3019\"\u003eЕкзоскелети\u003c\/strong\u003e – Легкі, високодинамічні актуатори для пристроїв, що допомагають людині\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3088\" data-end=\"3192\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3090\" data-end=\"3192\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3090\" data-end=\"3119\"\u003eГнучкі виробничі лінії\u003c\/strong\u003e – Мультиосьова синхронізація через високошвидкісну комунікацію EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3194\" data-end=\"3197\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3199\" data-end=\"3225\"\u003eУпаковка та аксесуари\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3226\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3226\" data-end=\"3279\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3228\" data-end=\"3279\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3228\" data-end=\"3277\"\u003eБлок живлення + CAN Bus комунікаційний кабель ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3280\" data-end=\"3315\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3282\" data-end=\"3315\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3282\" data-end=\"3313\"\u003e120Ω термінальний опір ×1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3316\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cp data-start=\"3318\" data-end=\"3355\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3318\" data-end=\"3353\"\u003eКабель EtherCAT для зв'язку ×2\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3356\" data-end=\"3432\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3358\" data-end=\"3432\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3358\" data-end=\"3430\"\u003eКомунікаційний модуль CAN Bus ×1 (адаптер USB-CAN включено в кожне замовлення)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-start=\"3434\" data-end=\"3478\"\u003eРозміри упаковки: 100мм × 100мм × 70мм\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"3480\" data-end=\"3483\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3829\" data-end=\"3952\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-QPc7f.webp?v=1755440212\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual encoder robot joint drive with 24V, 12.6 gear ratio, 4N·m torque, 100W output, CAN\/EtherCAT interface, 317RPM speed, 0.28kg weight.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eRMD-X4-PT2.5-10-C двоканальний енкодер роботизованого суглобового приводу з вхідною напругою 24В, передавальним відношенням 12.6, моментом 4N·м та виходом 100Вт. Має інтерфейс CAN BUS\/EtherCAT, швидкість без навантаження 317 об\/хв та вагу 0.28кг. Включає розміри для встановлення та технічні характеристики.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-IiaWu.webp?v=1755440226\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Planetary actuator: 10N.m torque, 12.6:1 gear ratio, 0.33kg, Ø55×55.5mm. EtherCAT\/CANBUS, dual encoder, MCU, CAN chips, ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПланетарний актуатор з піковим моментом 10N·м, передавальним відношенням 12.6:1, вагою 0.33кг. Розмір: Ø55мм×55.5мм. Має комунікацію EtherCAT\/CANBUS, двоканальний енкодер, високошвидкісний мікроконтролер, CAN-чіпи та глибокі канавкові підшипники.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-Bz0xR.webp?v=1755440242\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, Dual Encoder ABS-17BIT, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eДвоканальний енкодер ABS-17BIT Вхід \/ 18BIT Вихід, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-YWrcm.webp?v=1755440259\" alt=\"MYACTUATOR's RMD-X4-10 robot joint drive delivers 100W power, 46Nm torque, dual encoder, 238rpm speed, and includes various cables, a resistor, and a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПланетарний актуатор RMD-X4-10 від MYACTUATOR пропонує потужність 100Вт, момент 46Nm, двоканальний енкодер, швидкість 238об\/хв. Поставляється з кабелем живлення + CAN BUS, резистором 120Ω, кабелем EtherCAT, модулем CAN BUS та безкоштовним адаптером USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-FZpDB.webp?v=1755440286\" alt=\"The RMD-X4-10 robot joint drive features dual encoders, 12.6 gear ratio, 24V input, 100W output, CAN BUS\/EtherCAT, 4N.m torque, 238 RPM speed, 0.33kg weight, and efficient deep groove ball bearings.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРоботизований планетарний актуатор RMD-X4-10\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-actuators\"\u003e має двоканальний енкодер, 12.6 передаточне співвідношення, вхідна напруга 24В, вихідна потужність 100Вт, та CAN BUS\/EtherCAT. Він забезпечує момент сили 4Н·м, швидкість 238 об\/хв, важить 0.33кг та використовує глибокі канавкові кулькові підшипники для високої ефективності.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x4-10-robot-joint-drive-hU2l7.webp?v=1755440303\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, The X4-10 interface features power, CAN, and EtherCAT ports, includes a power supply, cables, resistors, and a module, measures 100x100x70mm, and comes with a USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eІнтерфейс X4-10 включає порти живлення, CAN та EtherCAT. Упаковка містить блок живлення, кабелі, резистори та модуль. Розміри: 100x100x70мм. Включає адаптер USB-CAN з кожним замовленням.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/RMD-X4-10-Robot-Joint-Drive-GttUx.webp?v=1755440320\" alt=\"RMD-X4-10 Robot Joint Drive, X4-10 accessories include power supply, cables, resistance, and a CAN BUS module. Details cover connectors, wiring, signals, and USB-CAN adapter notes.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eАксесуари X4-10 включають блок живлення, кабелі CAN BUS та EtherCAT, термінальний резистор та модуль CAN BUS. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів, сигнальні лінії та примітки щодо адаптера USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47667121946848,"sku":"RMD-X4-10-1","price":279.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RS485","offer_id":47667121979616,"sku":"RMD-X4-10-2","price":319.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ethercat","offer_id":47667122012384,"sku":"RMD-X4-10-3","price":329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Адаптер RJ45","offer_id":47667122045152,"sku":"RMD-X4-10-4","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X4-P12-10-E-Planetary-Actuator-8.webp?v=1755440521"},{"product_id":"myactuator-rmd-x6-60-dual-encoder-servo-actuator","title":"Сервопривід MyActuator RMD-X6-60 з двома енкодерами 320Вт 20Н·м 60Н·м пік 48В EtherCAT CAN BUS Високоточний мотор для роботизованих з'єднань","description":"\u003ch2 data-end=\"55\" data-start=\"44\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"572\" data-start=\"56\"\u003eІнтелектуальний сервопривід \u003cstrong data-end=\"111\" data-start=\"60\"\u003eMyActuator RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e є компактним, високопродуктивним інтегрованим приводом, розробленим для робототехніки, автоматизації та точного управління рухом. Оснащений \u003cstrong data-end=\"306\" data-start=\"257\"\u003eінтерфейсами зв'язку EtherCAT та CAN BUS\u003c\/strong\u003e і \u003cstrong data-end=\"336\" data-start=\"313\"\u003eподвійною системою енкодерів\u003c\/strong\u003e, цей привід пропонує високу щільність крутного моменту, точне управління та багатофункціональне управління рухом. Він ідеально підходить для \u003cstrong data-end=\"527\" data-start=\"447\"\u003eсуглобів роботів, роботизованих рук, мобільних роботів та промислових автоматизованих систем\u003c\/strong\u003e, які вимагають високої точності та надійності.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-end=\"595\" data-start=\"574\"\u003e\u003cstrong data-end=\"593\" data-start=\"574\"\u003eКлючові параметри:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"870\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cli data-end=\"621\" data-start=\"596\"\u003e\n\u003cp data-end=\"621\" data-start=\"598\"\u003e\u003cstrong data-end=\"614\" data-start=\"598\"\u003eНомінальна потужність:\u003c\/strong\u003e 320W\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"649\" data-start=\"622\"\u003e\n\u003cp data-end=\"649\" data-start=\"624\"\u003e\u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"624\"\u003eНомінальний крутний момент:\u003c\/strong\u003e 20N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"676\" data-start=\"650\"\u003e\n\u003cp data-end=\"676\" data-start=\"652\"\u003e\u003cstrong data-end=\"668\" data-start=\"652\"\u003eПіковий крутний момент:\u003c\/strong\u003e 60N·m\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"704\" data-start=\"677\"\u003e\n\u003cp data-end=\"704\" data-start=\"679\"\u003e\u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"679\"\u003eНомінальна швидкість:\u003c\/strong\u003e 153RPM\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"733\" data-start=\"705\"\u003e\n\u003cp data-end=\"733\" data-start=\"707\"\u003e\u003cstrong data-end=\"722\" data-start=\"707\"\u003eПередатне число:\u003c\/strong\u003e 19.612:1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"792\" data-start=\"734\"\u003e\n\u003cp data-end=\"792\" data-start=\"736\"\u003e\u003cstrong data-end=\"763\" data-start=\"736\"\u003eТочність двохканального енкодера:\u003c\/strong\u003e 17-бітний вхід \/ 17-бітний вихід\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"843\" data-start=\"793\"\u003e\n\u003cp data-end=\"843\" data-start=\"795\"\u003e\u003cstrong data-end=\"823\" data-start=\"795\"\u003eКомунікаційні протоколи:\u003c\/strong\u003e CAN BUS, EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"870\" data-start=\"844\"\u003e\n\u003cp data-end=\"870\" data-start=\"846\"\u003e\u003cstrong data-end=\"864\" data-start=\"846\"\u003eВхідна напруга:\u003c\/strong\u003e 48V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"875\" data-start=\"872\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"892\" data-start=\"877\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1890\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cli data-end=\"1048\" data-start=\"893\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1048\" data-start=\"895\"\u003e\u003cstrong data-end=\"918\" data-start=\"895\"\u003eДизайн двохканального енкодера\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"921\" data-start=\"918\"\u003eІнтегровані \u003cstrong data-end=\"970\" data-start=\"934\"\u003e17-бітні вхідні та вихідні енкодери\u003c\/strong\u003e забезпечують точний зворотний зв'язок для точного керування рухом і моніторингу стану.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1212\" data-start=\"1049\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1212\" data-start=\"1051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1077\" data-start=\"1051\"\u003eПідтримка кількох протоколів\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1080\" data-start=\"1077\"\u003eВбудовані \u003cstrong data-end=\"1126\" data-start=\"1091\"\u003eEtherCAT та CAN BUS інтерфейси\u003c\/strong\u003e забезпечують широку сумісність з різними платформами керування роботами та автоматизацією.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1389\" data-start=\"1213\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1389\" data-start=\"1215\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1248\" data-start=\"1215\"\u003eВисока потужність і крутний момент\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1251\" data-start=\"1248\"\u003eЗдатний забезпечити \u003cstrong data-end=\"1300\" data-start=\"1275\"\u003e320W безперервної потужності\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"1326\" data-start=\"1305\"\u003e60N·m пікового крутного моменту\u003c\/strong\u003e, що відповідає вимогам динамічних і важких навантажень.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1540\" data-start=\"1390\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1540\" data-start=\"1392\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1416\" data-start=\"1392\"\u003eГібридні режими управління\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1419\" data-start=\"1416\"\u003eПідтримує \u003cstrong data-end=\"1476\" data-start=\"1430\"\u003eгібридне управління положенням, швидкістю та моментом\u003c\/strong\u003e, що дозволяє реалізувати складні багатосистемні та координовані рухи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1695\" data-start=\"1541\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1695\" data-start=\"1543\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1588\" data-start=\"1543\"\u003eВисокоточний зворотний зв'язок та швидка реакція\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1591\" data-start=\"1588\"\u003eВбудовані високошвидкісні мікроконтролери та процесори CAN забезпечують реакцію на рівні мілісекунд для точного управління.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1890\" data-start=\"1696\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1890\" data-start=\"1698\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1732\" data-start=\"1698\"\u003eКомпактний та легкий дизайн\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-end=\"1735\" data-start=\"1732\"\u003eРозміри \u003cstrong data-end=\"1775\" data-start=\"1751\"\u003e120мм × 120мм × 80мм\u003c\/strong\u003e та вага \u003cstrong data-end=\"1802\" data-start=\"1792\"\u003e0.82кг\u003c\/strong\u003e роблять його ідеальним для легких роботизованих застосувань, де критично важливі простір та вага.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"1895\" data-start=\"1892\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1924\" data-start=\"1897\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2426\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1955\" data-start=\"1926\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1926\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1941\" data-start=\"1928\"\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1942\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1953\" data-start=\"1944\"\u003eЗначення\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2426\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2017\" data-start=\"1986\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1998\" data-start=\"1986\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1997\" data-start=\"1988\"\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2017\" data-start=\"1998\"\u003eRMD-X6-P20-60-C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2045\" data-start=\"2018\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"2018\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2037\" data-start=\"2020\"\u003eВхідна напруга\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2045\" data-start=\"2038\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2072\" data-start=\"2046\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2064\" data-start=\"2046\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2063\" data-start=\"2048\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2064\"\u003e320W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2101\" data-start=\"2073\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2091\" data-start=\"2075\"\u003eНомінальний момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2101\" data-start=\"2092\"\u003e20N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2129\" data-start=\"2102\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2120\" data-start=\"2102\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2119\" data-start=\"2104\"\u003eПіковий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2120\"\u003e60N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2158\" data-start=\"2130\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2148\" data-start=\"2130\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2147\" data-start=\"2132\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2148\"\u003e153RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2189\" data-start=\"2159\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2179\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2178\" data-start=\"2161\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2189\" data-start=\"2179\"\u003e176RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2224\" data-start=\"2190\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2210\" data-start=\"2190\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2192\"\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2224\" data-start=\"2210\"\u003e9.5A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2255\" data-start=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2247\" data-start=\"2225\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2246\" data-start=\"2227\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2255\" data-start=\"2247\"\u003e0.9A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2290\" data-start=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2274\" data-start=\"2258\"\u003eПіковий струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2290\" data-start=\"2275\"\u003e29.1A (RMS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2320\" data-start=\"2291\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2308\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2307\" data-start=\"2293\"\u003eПередатне число\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2320\" data-start=\"2308\"\u003e19.612:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2344\" data-start=\"2321\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2337\" data-start=\"2323\"\u003eПари полюсів\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2402\" data-start=\"2345\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2370\" data-start=\"2345\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2369\" data-start=\"2347\"\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eВхід: 17 біт \/ Вихід: 17 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2426\" data-start=\"2403\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2416\" data-start=\"2403\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2415\" data-start=\"2405\"\u003eВага\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2426\" data-start=\"2416\"\u003e0.82кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-end=\"2431\" data-start=\"2428\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2457\" data-start=\"2433\"\u003eОпис інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2496\" data-start=\"2459\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2463\"\u003eПорти живлення та зв'язку\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2830\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2527\" data-start=\"2497\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2508\" data-start=\"2497\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2507\" data-start=\"2499\"\u003eПорт\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2527\" data-start=\"2508\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2510\"\u003eОпис\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2830\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"2602\" data-start=\"2559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2578\" data-start=\"2559\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2577\" data-start=\"2561\"\u003eEtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2602\" data-start=\"2578\"\u003eПорт виходу EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2645\" data-start=\"2603\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2622\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2605\"\u003eEtherCAT_IN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2645\" data-start=\"2622\"\u003eПорт входу EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2692\" data-start=\"2646\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2665\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2657\" data-start=\"2648\"\u003eCAN_L\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2692\" data-start=\"2665\"\u003eТермінал низького сигналу CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2740\" data-start=\"2693\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2704\" data-start=\"2695\"\u003eCAN_H\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2740\" data-start=\"2712\"\u003eТермінал високого сигналу CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2785\" data-start=\"2741\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2760\" data-start=\"2741\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2750\" data-start=\"2743\"\u003eGND\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2785\" data-start=\"2760\"\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2830\" data-start=\"2786\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2805\" data-start=\"2786\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2795\" data-start=\"2788\"\u003eVCC\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2805\"\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-end=\"2856\" data-start=\"2832\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2856\" data-start=\"2836\"\u003eТермінали сигналу\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"2984\" data-start=\"2857\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2915\" data-start=\"2857\"\u003e\u003cp data-end=\"2915\" data-start=\"2859\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2868\" data-start=\"2859\"\u003eR+\/R-\u003c\/strong\u003e: Дані зворотного зв'язку від модуля до головної станції\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2984\" data-start=\"2916\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2984\" data-start=\"2918\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2927\" data-start=\"2918\"\u003eT+\/T-\u003c\/strong\u003e: Сигнали керуючих команд від головної станції до модуля\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"2989\" data-start=\"2986\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3018\" data-start=\"2991\"\u003eРозміри та структура\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3231\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3042\" data-start=\"3019\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3042\" data-start=\"3021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3034\" data-start=\"3021\"\u003eДіаметр:\u003c\/strong\u003e 120мм\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3063\" data-start=\"3043\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3063\" data-start=\"3045\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3056\" data-start=\"3045\"\u003eВисота:\u003c\/strong\u003e 80мм\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3136\" data-start=\"3064\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3136\" data-start=\"3066\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3085\" data-start=\"3066\"\u003eОтвори для монтажу:\u003c\/strong\u003e P.C.D R26.25 і R22 з 12 × M4 різьбовими отворами\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3231\" data-start=\"3137\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3231\" data-start=\"3139\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3156\" data-start=\"3139\"\u003eВихідний вал:\u003c\/strong\u003e Стандартний фланцевий інтерфейс для гнучкого з'єднання з зовнішніми компонентами\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3236\" data-start=\"3233\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3262\" data-start=\"3238\"\u003eІнформація про упаковку\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3527\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3300\" data-start=\"3263\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"3284\" data-start=\"3263\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3283\" data-start=\"3265\"\u003eВключені елементи\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3300\" data-start=\"3284\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3298\" data-start=\"3286\"\u003eКількість\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"3527\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"3392\" data-start=\"3338\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3383\" data-start=\"3338\"\u003eБлок живлення + CAN BUS комунікаційний кабель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3383\"\u003e2 шт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3433\" data-start=\"3393\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3424\" data-start=\"3393\"\u003eEtherCAT комунікаційний кабель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3424\"\u003e2 шт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3469\" data-start=\"3434\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3461\" data-start=\"3434\"\u003e120Ω термінальний опір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3469\" data-start=\"3461\"\u003e1 шт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"3527\" data-start=\"3470\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"3519\" data-start=\"3470\"\u003eCAN BUS комунікаційний модуль (USB-CAN адаптер)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3527\" data-start=\"3519\"\u003e1 шт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp data-end=\"3556\" data-start=\"3529\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3554\" data-start=\"3529\"\u003eРозміри упаковки:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3610\" data-start=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3610\" data-start=\"3559\"\u003eДовжина × Ширина × Висота: \u003cstrong data-end=\"3608\" data-start=\"3584\"\u003e120мм × 120мм × 80мм\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"3615\" data-start=\"3612\"\u003e\u003ch2 data-end=\"3647\" data-start=\"3617\"\u003eАксесуари та з'єднання\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3685\" data-start=\"3649\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3685\" data-start=\"3653\"\u003eБлок живлення + CAN BUS кабель\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"3868\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3711\" data-start=\"3686\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3711\" data-start=\"3688\"\u003eЗ'єднувач: XT30 (2+2)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3744\" data-start=\"3712\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3744\" data-start=\"3714\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3729\" data-start=\"3714\"\u003eБіла лінія:\u003c\/strong\u003e сигнал CAN_L\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3778\" data-start=\"3745\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3778\" data-start=\"3747\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3763\" data-start=\"3747\"\u003eЖовта лінія:\u003c\/strong\u003e сигнал CAN_H\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3822\" data-start=\"3779\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3822\" data-start=\"3781\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3794\" data-start=\"3781\"\u003eЧервона лінія:\u003c\/strong\u003e позитивне живлення VCC\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3868\" data-start=\"3823\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3868\" data-start=\"3825\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3840\" data-start=\"3825\"\u003eЧорна лінія:\u003c\/strong\u003e негативне живлення GND\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"3906\" data-start=\"3870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3906\" data-start=\"3874\"\u003eКабель EtherCAT для зв'язку\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4052\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3907\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3909\"\u003eЗ'єднувач: SH1.0мм (4-контактний)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3996\" data-start=\"3938\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3996\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3951\" data-start=\"3940\"\u003eЛінія T:\u003c\/strong\u003e Передача сигналу комунікації EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4052\" data-start=\"3997\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4052\" data-start=\"3999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4010\" data-start=\"3999\"\u003eЛінія R:\u003c\/strong\u003e Прийом сигналу комунікації EtherCAT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 data-end=\"4076\" data-start=\"4054\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4076\" data-start=\"4058\"\u003eМодуль CAN BUS\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul data-end=\"4207\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4157\" data-start=\"4077\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4157\" data-start=\"4079\"\u003eТерміни: CAN_L, CAN_H, CAN_G, та перемикаюча \u003cstrong data-end=\"4146\" data-start=\"4126\"\u003e120Ω термінація\u003c\/strong\u003e (УВІМК.\/ВИМК.)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4207\" data-start=\"4158\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4207\" data-start=\"4160\"\u003eАдаптер USB-CAN надається безкоштовно з кожним замовленням\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4212\" data-start=\"4209\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4229\" data-start=\"4214\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"4468\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cli data-end=\"4264\" data-start=\"4230\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4264\" data-start=\"4232\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4262\" data-start=\"4232\"\u003eСпільні роботизовані суглоби\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4300\" data-start=\"4265\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4300\" data-start=\"4267\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4298\" data-start=\"4267\"\u003eСервісні та гуманоїдні роботи\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4347\" data-start=\"4301\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4347\" data-start=\"4303\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4345\" data-start=\"4303\"\u003eСистеми керування або приводу мобільних роботів\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4379\" data-start=\"4348\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4379\" data-start=\"4350\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4377\" data-start=\"4350\"\u003eПромислові роботизовані руки\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4425\" data-start=\"4380\"\u003e\n\u003cp data-end=\"4425\" data-start=\"4382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4423\" data-start=\"4382\"\u003eСистеми високоточної керування рухом\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"4468\" data-start=\"4426\"\u003e\u003cp data-end=\"4468\" data-start=\"4428\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4466\" data-start=\"4428\"\u003eДослідницькі та освітні платформи\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-end=\"4473\" data-start=\"4470\"\u003e\n\u003ch2 data-end=\"4485\" data-start=\"4475\"\u003eРезюме\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"4939\" data-start=\"4486\"\u003eАктюатор \u003cstrong data-end=\"4514\" data-start=\"4490\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-60\u003c\/strong\u003e інтегрує \u003cstrong data-end=\"4661\" data-start=\"4535\"\u003eвисокоточні подвійні енкодери, протоколи зв'язку EtherCAT та CAN BUS, високу щільність крутного моменту та компактний форм-фактор\u003c\/strong\u003e, що робить його універсальним і надійним рішенням для \u003cstrong data-end=\"4749\" data-start=\"4711\"\u003eробототехніки та промислової автоматизації\u003c\/strong\u003e. З потужністю \u003cstrong data-end=\"4830\" data-start=\"4760\"\u003e320 Вт, піковим обертовим моментом 60 Н·м та зворотним зв'язком високої роздільної здатності 17 біт\u003c\/strong\u003e, цей сервопривід забезпечує виняткову продуктивність та точність управління для просунутих проектів у галузі робототехніки.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"The RMD-X6-60 servo actuator features dual encoders, a 19.612 gear ratio, 48V input, 320W power, CAN BUS\/EtherCAT communication, 20 N.m rated torque, 60 N.m peak torque, and weighs 0.82 kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-4Potj.webp?v=1756008578\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eСервопривід RMD-X6-60 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\"\u003e має подвійний енкодер, передатне число 19.612, вхід 48 В, потужність 320 Вт, комунікацію CAN BUS\/EtherCAT, 20 N.m номінального обертового моменту, 60 N.m пікового обертового моменту та важить 0.82 кг.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 accessories include power\/CAN BUS cables, EtherCAT cable, CAN module, terminal resistance, and a free USB-CAN adapter.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-ZOC3A.webp?v=1756008596\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eАксесуари X6-60 включають кабель живлення та CAN BUS з кольоровими проводами, опір термінала 120Ω, кабель EtherCAT з лініями T\/R та модуль CAN BUS з терміналами для CAN-L, CAN-H, GND та налаштуваннями опору термінала. Безкоштовний адаптер USB-CAN включено в кожне замовлення.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, RMD-X6-P20-60-C servo actuator features EtherCAT+CAN BUS, 19.612 ratio, 48V, 153RPM, 20Nm torque, dual encoder, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearing.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-fjfCO.webp?v=1756008616\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eСервопривід RMD-X6-P20-60-C з EtherCAT+CAN BUS, 19.612 співвідношення, 48V вхід, 153 об\/хв номінальна швидкість, 20Нм крутний момент, 320Вт виходу, подвійний енкодер, високошвидкісний мікроконтролер та CAN чіп, перехресний роликовий підшипник.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, Dual Encoder ABS-17BIT I\/O, X6-60 Servo Actuator, 300W, 20N.m, 128rpm, supports force-position hybrid and precise torque control.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-NuLGo.webp?v=1756008632\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eПодвійний енкодер ABS-17BIT Вхід\/Вихід, X6-60 сервопривід, 300Вт, 20Н·м, 128об\/хв, підтримує гібридне управління силою-позицією, точне управління крутним моментом.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator, X6-60 servo actuator: 320W, 20N.m, dual encoder, 158rpm, 1:20 ratio, CAN BUS\/EtherCAT, 120Ω terminator, CE\/RoHS certified.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-b6fxC.webp?v=1756008648\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eX6-60 сервопривід, 320Вт, 20Н·м, подвійний енкодер, 158об\/хв, 1:20 співвідношення, з CAN BUS та EtherCAT кабелями, 120Ω термінатор, сертифікований CE ROHS.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"RMD-X6-60 Servo Actuator includes CAN BUS wiring, power cable, and 1200 termination resistor in packaging.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/rmd-x6-60-servo-actuator-TaW6E.webp?v=1756008664\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eУпаковка RMD-X6-60 сервоприводу з проводкою CAN BUS, силовим кабелем та 1200 резистором термінації.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"CAN","offer_id":47688686469344,"sku":"RMD-X6-60-1","price":429.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"EtherCAT","offer_id":47688686502112,"sku":"RMD-X6-60-2","price":469.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Адаптер RJ45","offer_id":47688686534880,"sku":"RMD-X6-60-3","price":29.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_e543480d98894dc5bc5c0220804fcc61_mv2.avif?v=1756007979"},{"product_id":"myactuator-rh-17-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"MyActuator RH-17 Порожнистий гармонічний мотор для роботизованих з'єднань – піковий момент 54 Н·м, передавальне число 100:1, EtherCAT і CAN BUS, подвійний енкодер ABS-17BIT","description":"\u003ch2 data-start=\"69\" data-end=\"80\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"81\" data-end=\"740\"\u003eМотор \u003cstrong data-start=\"85\" data-end=\"139\"\u003eMyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor\u003c\/strong\u003e є високопродуктивним актуатором, розробленим для передових робототехнічних застосувань. З \u003cstrong data-start=\"222\" data-end=\"242\"\u003eпередатним відношенням 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"244\" data-end=\"266\"\u003eпіковим обертовим моментом 54 Н·м\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"272\" data-end=\"295\"\u003eномінальним обертовим моментом 35 Н·м\u003c\/strong\u003e, він забезпечує точну, стабільну та потужну роботу. Оснащений \u003cstrong data-start=\"359\" data-end=\"397\"\u003eкомунікацією EtherCAT та CAN BUS\u003c\/strong\u003e, системою \u003cstrong data-start=\"401\" data-end=\"427\"\u003eподвійного енкодера ABS-17BIT\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"440\" data-end=\"467\"\u003eперехресними роликовими підшипниками\u003c\/strong\u003e, цей мотор забезпечує виняткову точність управління та довговічність. Його \u003cstrong data-start=\"538\" data-end=\"582\"\u003eкомпактний порожнистий дизайн (Ø80 мм × 90.2 мм)\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"587\" data-end=\"605\"\u003eвага 1.11 кг\u003c\/strong\u003e роблять його ідеальним для роботизованих рук, колаборативних роботів та автоматизованих систем, які потребують високої щільності обертового моменту та точного управління рухом.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"742\" data-end=\"745\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"747\" data-end=\"762\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"763\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"763\" data-end=\"876\"\u003e\n\u003cp data-start=\"765\" data-end=\"876\"\u003e\u003cstrong data-start=\"765\" data-end=\"788\"\u003eВисокий обертовий момент та потужність\u003c\/strong\u003e: Номінальний обертовий момент 35 Н·м\u003c\/strong\u003e та піковий обертовий момент 54 Н·м\u003cstrong data-start=\"836\" data-end=\"846\"\u003e для вимогливих застосувань.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"877\" data-end=\"992\"\u003e\n\u003cp data-start=\"879\" data-end=\"992\"\u003e\u003cstrong data-start=\"879\" data-end=\"901\"\u003eДвостороння комунікація\u003c\/strong\u003e: Підтримує \u003cstrong data-start=\"912\" data-end=\"936\"\u003eEtherCAT та CAN BUS\u003c\/strong\u003e протоколи для безшовної інтеграції та швидкої реакції.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"993\" data-end=\"1127\"\u003e\n\u003cp data-start=\"995\" data-end=\"1127\"\u003e\u003cstrong data-start=\"995\" data-end=\"1016\"\u003eТочне управління\u003c\/strong\u003e: Два \u003cstrong data-start=\"1023\" data-end=\"1045\"\u003eABS-17BIT енкодери\u003c\/strong\u003e для введення та виведення забезпечують точне позиціонування з \u003cstrong data-start=\"1100\" data-end=\"1124\"\u003e\u0026lt;0.01° повторюваністю\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1128\" data-end=\"1243\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1130\" data-end=\"1243\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1130\" data-end=\"1155\"\u003eКомпактний та легкий\u003c\/strong\u003e: Конструкція порожнистого валу з вагою лише \u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1205\"\u003e1.11 кг\u003c\/strong\u003e, оптимізована для високої щільності крутного моменту.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1244\" data-end=\"1350\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1246\" data-end=\"1350\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1246\" data-end=\"1262\"\u003eНадійна конструкція\u003c\/strong\u003e: Оснащений \u003cstrong data-start=\"1278\" data-end=\"1305\"\u003eперехресними роликовими підшипниками\u003c\/strong\u003e для підвищеної вантажопідйомності та довговічності.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1351\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1353\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1353\" data-end=\"1385\"\u003eПромислова надійність\u003c\/strong\u003e: Клас ізоляції \u003cstrong data-start=\"1404\" data-end=\"1409\"\u003eF\u003c\/strong\u003e, високошвидкісний MCU та оптимізоване тепловідведення для стабільної роботи в довгостроковій перспективі.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1521\"\u003eПараметри продукту\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1523\" data-end=\"2592\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1523\" data-end=\"1563\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1523\" data-end=\"1550\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1525\" data-end=\"1538\"\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1550\" data-end=\"1563\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1552\" data-end=\"1561\"\u003eЗначення\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1604\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1604\" data-end=\"1639\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1604\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1606\" data-end=\"1620\"\u003eПередаточне число\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1630\" data-end=\"1639\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1640\" data-end=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1640\" data-end=\"1666\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1642\" data-end=\"1659\"\u003eВхідна напруга\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1666\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003e48 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1675\" data-end=\"1711\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1675\" data-end=\"1701\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1677\" data-end=\"1694\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1701\" data-end=\"1711\" data-col-size=\"sm\"\u003e30 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1712\" data-end=\"1747\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1712\" data-end=\"1738\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1714\" data-end=\"1733\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1738\" data-end=\"1747\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.6 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1748\" data-end=\"1784\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1748\" data-end=\"1774\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1750\" data-end=\"1765\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1774\" data-end=\"1784\" data-col-size=\"sm\"\u003e25 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1785\" data-end=\"1821\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1785\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1787\" data-end=\"1803\"\u003eНомінальний момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1821\" data-col-size=\"sm\"\u003e35 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1822\" data-end=\"1856\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1822\" data-end=\"1848\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1824\" data-end=\"1839\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1848\" data-end=\"1856\" data-col-size=\"sm\"\u003e91 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1857\" data-end=\"1898\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1857\" data-end=\"1883\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1859\" data-end=\"1876\"\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1883\" data-end=\"1898\" data-col-size=\"sm\"\u003e4.7 А (середнє квадратичне)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1899\" data-end=\"1935\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1899\" data-end=\"1925\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1901\" data-end=\"1916\"\u003eПіковий момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1925\" data-end=\"1935\" data-col-size=\"sm\"\u003e54 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1936\" data-end=\"1977\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1936\" data-end=\"1962\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1938\" data-end=\"1954\"\u003eПіковий струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1962\" data-end=\"1977\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 A (rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1978\" data-end=\"2021\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1978\" data-end=\"2004\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1980\" data-end=\"2001\"\u003eПостійна зворотного ЕМП\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2004\" data-end=\"2021\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2 Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2022\" data-end=\"2064\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2022\" data-end=\"2051\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2024\" data-end=\"2050\"\u003eПостійна моменту модуля\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2051\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.4 N·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2065\" data-end=\"2104\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2094\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2067\" data-end=\"2093\"\u003eОпір фази двигуна\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2094\" data-end=\"2104\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.70 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2105\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2105\" data-end=\"2134\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2107\" data-end=\"2133\"\u003eІндуктивність фази двигуна\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2134\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.47 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2178\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2172\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2148\" data-end=\"2162\"\u003eПарні полюси\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2172\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2179\" data-end=\"2219\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2179\" data-end=\"2205\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2181\" data-end=\"2193\"\u003eЗазор\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2205\" data-end=\"2219\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40 Арксекунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2220\" data-end=\"2284\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2220\" data-end=\"2246\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2222\" data-end=\"2237\"\u003eРадіальне навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2246\" data-end=\"2284\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтатичне: 16.3 kN \/ Динамічне: 10.4 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2285\" data-end=\"2349\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2285\" data-end=\"2311\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2287\" data-end=\"2301\"\u003eОосне навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2311\" data-end=\"2349\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтатичне: 78.2 kN \/ Динамічне: 20.8 kN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2350\" data-end=\"2409\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2350\" data-end=\"2376\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2352\" data-end=\"2363\"\u003eІнерція\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2376\" data-end=\"2409\" data-col-size=\"sm\"\u003eN: 0.52 kg·m² \/ B: 0.56 kg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2410\" data-end=\"2451\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2410\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2412\" data-end=\"2440\"\u003eТочність повторення позиції\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2451\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2452\" data-end=\"2500\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2452\" data-end=\"2478\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2454\" data-end=\"2471\"\u003eКомунікація\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2478\" data-end=\"2500\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2501\" data-end=\"2560\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2501\" data-end=\"2527\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2503\" data-end=\"2513\"\u003eВага\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2527\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eНетто: 1.11 кг \/ Упаковано: 1.28 кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2561\" data-end=\"2592\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2561\" data-end=\"2587\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2563\" data-end=\"2583\"\u003eКлас ізоляції\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2587\" data-end=\"2592\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2594\" data-end=\"2597\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2599\" data-end=\"2614\"\u003eТип енкодера\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2615\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2615\" data-end=\"2647\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2617\" data-end=\"2647\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2617\" data-end=\"2634\"\u003eВхідний енкодер\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2648\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2650\" data-end=\"2681\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2650\" data-end=\"2668\"\u003eВихідний енкодер\u003c\/strong\u003e: ABS-17BIT\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2682\" data-end=\"2747\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2684\" data-end=\"2747\"\u003eНадає точний зворотний зв'язок про рух для підвищення точності управління.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2749\" data-end=\"2752\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2754\" data-end=\"2782\"\u003eМонтаж та розміри\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2783\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2783\" data-end=\"2813\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2785\" data-end=\"2813\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2785\" data-end=\"2793\"\u003eРозмір\u003c\/strong\u003e: Ø80 мм × 90.2 мм\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2814\" data-end=\"2903\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2816\" data-end=\"2903\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2816\" data-end=\"2828\"\u003eМонтаж\u003c\/strong\u003e: Багато отворів та різьбових інтерфейсів для надійного монтажу.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2904\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2906\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2906\" data-end=\"2922\"\u003eПорожнистий вал\u003c\/strong\u003e: Оптимізований для прокладки кабелів у роботизованих руках та автоматизованих системах.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"2993\" data-end=\"2996\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2998\" data-end=\"3019\"\u003eІнтерфейс та проводка\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3020\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3020\" data-end=\"3086\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3022\" data-end=\"3086\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3022\" data-end=\"3040\"\u003eПорти EtherCAT\u003c\/strong\u003e: Вхідні та вихідні термінали для з'єднання мережі.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3087\" data-end=\"3144\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3089\" data-end=\"3144\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3089\" data-end=\"3106\"\u003eПорти CAN BUS\u003c\/strong\u003e: CAN_H та CAN_L для зв'язку.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3145\" data-end=\"3214\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3147\" data-end=\"3214\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3147\" data-end=\"3166\"\u003eТермінали живлення\u003c\/strong\u003e: З'єднувачі XT30 для надійної подачі живлення.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3215\" data-end=\"3319\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3217\" data-end=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3217\" data-end=\"3242\"\u003eДопоміжні з'єднання\u003c\/strong\u003e: Інтерфейси батареї пам'яті та резистора для розрядки для розширених налаштувань управління.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3321\" data-end=\"3324\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3326\" data-end=\"3345\"\u003eВміст упаковки\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3346\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3346\" data-end=\"3400\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3348\" data-end=\"3400\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3348\" data-end=\"3360\"\u003eАктюатор\u003c\/strong\u003e: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-17 Порожнистий гармонічний мотор ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3401\" data-end=\"3433\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3403\" data-end=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3403\" data-end=\"3428\"\u003eA. Кабель живлення\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3434\" data-end=\"3475\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3436\" data-end=\"3475\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3436\" data-end=\"3470\"\u003eB. Кабель для зв'язку CAN BUS\u003c\/strong\u003e ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3476\" data-end=\"3514\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3478\" data-end=\"3514\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3478\" data-end=\"3509\"\u003eC. 120Ω Термічний опір\u003c\/strong\u003e ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3515\" data-end=\"3557\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3517\" data-end=\"3557\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3517\" data-end=\"3552\"\u003eD. EtherCAT Комунікаційний кабель\u003c\/strong\u003e ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3558\" data-end=\"3642\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3560\" data-end=\"3642\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3560\" data-end=\"3595\"\u003eE. CAN BUS Комунікаційний модуль\u003c\/strong\u003e ×1 (Безкоштовний USB-CAN адаптер включено в кожне замовлення)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3644\" data-end=\"3647\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3649\" data-end=\"3664\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3665\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3665\" data-end=\"3695\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3667\" data-end=\"3695\"\u003eСпівпраця роботизованих рук\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3696\" data-end=\"3729\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3698\" data-end=\"3729\"\u003eСистеми промислової автоматизації\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3730\" data-end=\"3763\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3732\" data-end=\"3763\"\u003eГуманоїдні та чотириногі роботи\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3764\" data-end=\"3794\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3766\" data-end=\"3794\"\u003eПлатформи точного руху\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3795\" data-end=\"3853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3797\" data-end=\"3853\"\u003eАвтономні роботизовані суглоби для досліджень та розробок\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-BMUaH.webp?v=1756198711\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with\/without brake, includes drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРоботизований мотор RH-17 пропонує подвійний енкодер, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, передатне число 100:1, 48V, 35 N.m крутний момент, 91W потужності. Доступний з\/без гальма. Включає креслення та параметри.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-w2I9P.webp?v=1756198732\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eІнтерфейс RH-17 включає підключення EtherCAT, CAN-шини, живлення та акумулятора. Упаковка містить кабелі, резистори та модуль. Розміри: 120×120×115мм. Список включає кабелі живлення, CAN, EtherCAT, резистор та комунікаційний модуль.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-17-robot-motor-4lV4b.webp?v=1756198749\" alt=\"MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eАксесуари RH-17 включають кабелі живлення, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω та комунікаційний модуль. Деталі охоплюють з'єднувачі, кольори проводів, функції та опори терміналів для кожного компонента. Адаптер USB-CAN включено в замовлення.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-17-100 (EtherCAT)","offer_id":47693425443040,"sku":"RH-17-1","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-17-100 (CAN)","offer_id":47693425475808,"sku":"RH-17-2","price":1499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-17-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-1.webp?v=1756197685"},{"product_id":"myactuator-rh-20-harmonic-robot-joint-motor-100-1-gear-ratio-80n-m-peak-torque-ethercat-can-bus-dual-17-bit-encoder","title":"Двигун гармонічного з'єднання MyActuator RH-20, передавальне число 100:1, піковий момент 80Н·м, EtherCAT і CAN Bus, подвійний 17-бітний енкодер","description":"\u003ch2 data-start=\"156\" data-end=\"169\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"170\" data-end=\"830\"\u003eМотор \u003cstrong data-start=\"174\" data-end=\"221\"\u003eMyActuator RH-20 Harmonic Robot Joint\u003c\/strong\u003e є високопродуктивним актуатором з гармонічним приводом, призначеним для роботизованих суглобів, промислової автоматизації та систем точного руху. З \u003cstrong data-start=\"357\" data-end=\"377\"\u003eпередатним відношенням 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"379\" data-end=\"400\"\u003eпіковим обертовим моментом 80N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"402\" data-end=\"424\"\u003eномінальним обертовим моментом 50N·m\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"430\" data-end=\"450\"\u003eномінальною потужністю 130W\u003c\/strong\u003e, цей актуатор забезпечує потужну, стабільну та ефективну роботу в компактному форм-факторі.\u003cbr data-start=\"544\" data-end=\"547\"\u003eОснащений \u003cstrong data-start=\"561\" data-end=\"609\"\u003eпротоколами зв'язку EtherCAT та CAN Bus\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"614\" data-end=\"647\"\u003eподвійними абсолютними енкодерами з роздільною здатністю 17 біт\u003c\/strong\u003e, RH-20 забезпечує виняткову точність повторного позиціонування (\u0026lt;0.01°), що робить його ідеальним для гуманоїдних роботів, колаборативних роботизованих рук, мобільних роботів та інших точних застосувань.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"832\" data-end=\"835\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"837\" data-end=\"854\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"855\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cli data-start=\"855\" data-end=\"971\"\u003e\n\u003cp data-start=\"857\" data-end=\"971\"\u003e\u003cstrong data-start=\"857\" data-end=\"878\"\u003eВисока вихідна потужність\u003c\/strong\u003e – номінальний обертовий момент 50N·m, піковий обертовий момент 80N·m та номінальна потужність 130W для важких застосувань.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"972\" data-end=\"1080\"\u003e\n\u003cp data-start=\"974\" data-end=\"1080\"\u003e\u003cstrong data-start=\"974\" data-end=\"995\"\u003eТочний контроль\u003c\/strong\u003e – Двосторонні ABS 17-бітні енкодери забезпечують точність повторного позиціонування менше 0.01°.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1081\" data-end=\"1184\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1083\" data-end=\"1184\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1083\" data-end=\"1109\"\u003eРозширена комунікація\u003c\/strong\u003e – Підтримує EtherCAT та CAN Bus для швидкого та надійного управління в реальному часі.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1185\" data-end=\"1300\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1187\" data-end=\"1300\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1187\" data-end=\"1210\"\u003eНадійний захист\u003c\/strong\u003e – Ізоляція класу F забезпечує безпечну та стабільну роботу під час безперервного використання з високими навантаженнями.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1301\" data-end=\"1426\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1303\" data-end=\"1426\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1303\" data-end=\"1321\"\u003eКомпактний дизайн\u003c\/strong\u003e – Діаметр 90 мм, висота 97.4 мм та вага всього 1.75 кг для безшовної інтеграції в багатосистемні системи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1427\" data-end=\"1540\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1429\" data-end=\"1540\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1429\" data-end=\"1449\"\u003eДовговічні підшипники\u003c\/strong\u003e – Перехресні роликові підшипники для високої радіальної та осьової вантажопідйомності та тривалого терміну служби.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1542\" data-end=\"1545\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1547\" data-end=\"1576\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1578\" data-end=\"1601\"\u003eПродуктивність двигуна\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1602\" data-end=\"2194\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1602\" data-end=\"1630\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1602\" data-end=\"1614\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1614\" data-end=\"1621\" data-col-size=\"sm\"\u003eОдиниця\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1621\" data-end=\"1630\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1661\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1661\" data-end=\"1685\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1674\" data-col-size=\"sm\"\u003eПередатне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1674\" data-end=\"1678\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1678\" data-end=\"1685\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1686\" data-end=\"1712\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1686\" data-end=\"1702\" data-col-size=\"sm\"\u003eНапруга на вході\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1702\" data-end=\"1706\" data-col-size=\"sm\"\u003eВ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1712\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1713\" data-end=\"1741\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1713\" data-end=\"1729\" data-col-size=\"sm\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1729\" data-end=\"1735\" data-col-size=\"sm\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1741\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1742\" data-end=\"1771\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1742\" data-end=\"1760\" data-col-size=\"sm\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1760\" data-end=\"1764\" data-col-size=\"sm\"\u003eА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1764\" data-end=\"1771\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1772\" data-end=\"1798\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1772\" data-end=\"1786\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1786\" data-end=\"1792\" data-col-size=\"sm\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1792\" data-end=\"1798\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1799\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1799\" data-end=\"1814\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1814\" data-end=\"1820\" data-col-size=\"sm\"\u003eН·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1820\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1852\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eВт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1852\" data-col-size=\"sm\"\u003e130\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1853\" data-end=\"1886\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1853\" data-end=\"1869\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1869\" data-end=\"1879\" data-col-size=\"sm\"\u003eА (середнє квадратичне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1879\" data-end=\"1886\" data-col-size=\"sm\"\u003e6.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1887\" data-end=\"1913\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1887\" data-end=\"1901\" data-col-size=\"sm\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1901\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eН·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1913\" data-col-size=\"sm\"\u003e80\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1914\" data-end=\"1947\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1914\" data-end=\"1929\" data-col-size=\"sm\"\u003eПіковий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1929\" data-end=\"1939\" data-col-size=\"sm\"\u003eА (середнє квадратичне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1939\" data-end=\"1947\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1948\" data-end=\"1993\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1974\" data-col-size=\"sm\"\u003eПостійна зворотного ЕМП двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1974\" data-end=\"1985\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1985\" data-end=\"1993\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1994\" data-end=\"2034\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1994\" data-end=\"2019\" data-col-size=\"sm\"\u003eПостійна моменту модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2019\" data-end=\"2027\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2027\" data-end=\"2034\" data-col-size=\"sm\"\u003e7.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2035\" data-end=\"2072\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2035\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eОпір фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2064\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2064\" data-end=\"2072\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2073\" data-end=\"2111\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2073\" data-end=\"2098\" data-col-size=\"sm\"\u003eІндуктивність фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2098\" data-end=\"2103\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2103\" data-end=\"2111\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2112\" data-end=\"2135\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2112\" data-end=\"2125\" data-col-size=\"sm\"\u003eПари полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2125\" data-end=\"2129\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2129\" data-end=\"2135\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2136\" data-end=\"2166\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2136\" data-end=\"2157\" data-col-size=\"sm\"\u003e3-фазне з'єднання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2157\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2167\" data-end=\"2194\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2167\" data-end=\"2178\" data-col-size=\"sm\"\u003eГраниця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2178\" data-end=\"2187\" data-col-size=\"sm\"\u003eАрксекунд\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2187\" data-end=\"2194\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2196\" data-end=\"2199\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2201\" data-end=\"2221\"\u003eНавантаження та інерція\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2222\" data-end=\"2641\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2222\" data-end=\"2250\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2222\" data-end=\"2234\" data-col-size=\"sm\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2234\" data-end=\"2241\" data-col-size=\"sm\"\u003eОдиниця\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2241\" data-end=\"2250\" data-col-size=\"md\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2281\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2281\" data-end=\"2330\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2281\" data-end=\"2312\" data-col-size=\"sm\"\u003eРадіальне навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2312\" data-end=\"2317\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2317\" data-end=\"2330\" data-col-size=\"md\"\u003e22 \/ 14.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2331\" data-end=\"2380\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2331\" data-end=\"2361\" data-col-size=\"sm\"\u003eОсьове навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2361\" data-end=\"2366\" data-col-size=\"sm\"\u003eKN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2380\" data-col-size=\"md\"\u003e132.7 \/ 34\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2381\" data-end=\"2420\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2381\" data-end=\"2397\" data-col-size=\"sm\"\u003eІнерція (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2397\" data-end=\"2405\" data-col-size=\"sm\"\u003eкг·м²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2405\" data-end=\"2420\" data-col-size=\"md\"\u003e0.87 \/ 0.95\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2421\" data-end=\"2456\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2421\" data-end=\"2436\" data-col-size=\"sm\"\u003eВага (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2436\" data-end=\"2441\" data-col-size=\"sm\"\u003eкг\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2441\" data-end=\"2456\" data-col-size=\"md\"\u003e1.45 \/ 1.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2457\" data-end=\"2523\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2457\" data-end=\"2472\" data-col-size=\"sm\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2472\" data-end=\"2476\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2476\" data-end=\"2523\" data-col-size=\"md\"\u003eДвійний ABS-17BIT (вхід) \/ ABS-17BIT (вихід)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2524\" data-end=\"2569\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2524\" data-end=\"2551\" data-col-size=\"sm\"\u003eТочність повторення позиції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2551\" data-end=\"2560\" data-col-size=\"sm\"\u003eГрадус\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2560\" data-end=\"2569\" data-col-size=\"md\"\u003e\u0026lt;0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2570\" data-end=\"2612\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2570\" data-end=\"2586\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2586\" data-end=\"2590\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2590\" data-end=\"2612\" data-col-size=\"md\"\u003eEtherCAT \u0026amp; CAN Bus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2613\" data-end=\"2641\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2613\" data-end=\"2632\" data-col-size=\"sm\"\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2632\" data-end=\"2636\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2636\" data-end=\"2641\" data-col-size=\"md\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2643\" data-end=\"2646\"\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2648\" data-end=\"2671\"\u003eДані моменту затримки\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2672\" data-end=\"2891\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2672\" data-end=\"2746\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2672\" data-end=\"2687\" data-col-size=\"sm\"\u003eМомент (N·м)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2687\" data-end=\"2704\" data-col-size=\"sm\"\u003eПідвищення температури (°C)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2704\" data-end=\"2721\" data-col-size=\"sm\"\u003eЧас затримки (с)\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2721\" data-end=\"2746\" data-col-size=\"sm\"\u003eФазний струм (A rms)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2822\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2822\" data-end=\"2845\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2822\" data-end=\"2827\" data-col-size=\"sm\"\u003e75\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2827\" data-end=\"2832\" data-col-size=\"sm\"\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2832\" data-end=\"2837\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2837\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2846\" data-end=\"2869\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2846\" data-end=\"2852\" data-col-size=\"sm\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2852\" data-end=\"2856\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2856\" data-end=\"2861\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2861\" data-end=\"2869\" data-col-size=\"sm\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2870\" data-end=\"2891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2870\" data-end=\"2876\" data-col-size=\"sm\"\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2876\" data-end=\"2881\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2881\" data-end=\"2885\" data-col-size=\"sm\"\u003e8\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2885\" data-end=\"2891\" data-col-size=\"sm\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2893\" data-end=\"2896\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2898\" data-end=\"2923\"\u003eІнтерфейс та виводи\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2924\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2924\" data-end=\"2991\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2926\" data-end=\"2991\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2926\" data-end=\"2956\"\u003eEtherCAT_IN \/ EtherCAT_OUT\u003c\/strong\u003e – Порти високошвидкісної комунікації\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2992\" data-end=\"3041\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2994\" data-end=\"3041\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2994\" data-end=\"3011\"\u003eCAN_H \/ CAN_L\u003c\/strong\u003e – Терміни мережі CAN Bus\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3042\" data-end=\"3096\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3044\" data-end=\"3096\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3044\" data-end=\"3057\"\u003eVCC \/ GND\u003c\/strong\u003e – Позитивне та негативне живлення\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3097\" data-end=\"3145\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3099\" data-end=\"3145\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3099\" data-end=\"3114\"\u003eRES+ \/ RES-\u003c\/strong\u003e – Інтерфейс резистора розрядки\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3146\" data-end=\"3204\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3148\" data-end=\"3204\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3148\" data-end=\"3163\"\u003eBAT+ \/ BAT-\u003c\/strong\u003e – Підключення батареї пам'яті з багатократним обертанням\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3205\" data-end=\"3276\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3207\" data-end=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3207\" data-end=\"3225\"\u003eT+, T-, R+, R-\u003c\/strong\u003e – Комунікація майстер-раб та зворотний зв'язок статусу\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3278\" data-end=\"3281\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3283\" data-end=\"3304\"\u003eЗміст упаковки\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3305\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3305\" data-end=\"3330\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3307\" data-end=\"3330\"\u003eКабель живлення ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3331\" data-end=\"3365\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3333\" data-end=\"3365\"\u003eКабель комунікації CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3366\" data-end=\"3395\"\u003e\u003cp data-start=\"3368\" data-end=\"3395\"\u003eРезистор для зливу кабель ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3396\" data-end=\"3427\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3398\" data-end=\"3427\"\u003eМультитуровий акумуляторний кабель ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3428\" data-end=\"3459\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3430\" data-end=\"3459\"\u003e120Ω термінальний резистор ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3460\" data-end=\"3495\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3462\" data-end=\"3495\"\u003eEtherCAT комунікаційний кабель ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3496\" data-end=\"3549\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3498\" data-end=\"3549\"\u003eCAN Bus комунікаційний модуль ×1 (USB-CAN адаптер)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3551\" data-end=\"3554\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3556\" data-end=\"3573\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3574\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3574\" data-end=\"3599\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3576\" data-end=\"3599\"\u003eСустави гуманоїдних роботів\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3600\" data-end=\"3630\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3602\" data-end=\"3630\"\u003eСпівпраця роботизованих рук\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3631\" data-end=\"3670\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3633\" data-end=\"3670\"\u003eМобільні роботи та системи приводу AGV\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3671\" data-end=\"3706\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3673\" data-end=\"3706\"\u003eПлатформи для точного позиціонування\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3707\" data-end=\"3756\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3709\" data-end=\"3756\"\u003eАвтоматизоване обладнання для інспекції та лабораторій\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-aSchA.webp?v=1756203115\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The MyActuator RH-20 features dual encoders, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 ratio, 50 N.m torque, 130 W power, IP54 rating, optional brake, with drawings and parameters.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-20 гармонічний мотор має подвійний енкодер, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, передавальне співвідношення 100:1, 50 N.m обертовий момент, 130 Вт потужності. Доступно з\/без гальма, IP54, включає креслення та параметри.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-20-harmonic-motor-2Wkdh.webp?v=1756203139\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, The Harmonic Motor interface features EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections, with dimensions of 120x120x115mm. It includes cables, resistors, and communication modules for setup.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eІнтерфейс гармонічного двигуна має EtherCAT, CAN bus, з'єднання для живлення та акумулятора. Упаковка: 120x120x115мм. Включає кабелі, резистори, комунікаційні модулі для налаштування.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh20-harmonic-motor-B8e4u.webp?v=1756203159\" alt=\"MyActuator RH-20 Harmonic Motor, RH-20 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cable marking instructions, communication module details, connector types, wire colors, functions, terminal resistance. Each order comes with a free USB-CAN adapter.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eАксесуари RH-20 включають інструкції з маркування для живлення, кабелів CAN BUS, EtherCAT та комунікаційного модуля. Деталі охоплюють типи з'єднувачів, кольори проводів, функції та опір терміналів. Кожне замовлення включає безкоштовний адаптер USB-CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-20-100 (EtherCAT)","offer_id":47693473939680,"sku":"RH-20-1","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-20-100 (CAN)","offer_id":47693473972448,"sku":"RH-20-2","price":1699.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-20-Hollo-Harmonic-Robot-Joint-Motor-5.webp?v=1756200143"},{"product_id":"myactuator-rh-25-hollow-harmonic-robot-joint-motor","title":"Двигун порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-25 – 48В, піковий момент 157Н·м, передавальне число 100:1, подвійний енкодер, керування через EtherCAT і CAN Bus","description":"\u003ch2 data-start=\"172\" data-end=\"185\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-start=\"186\" data-end=\"731\"\u003eМотор \u003cstrong data-start=\"190\" data-end=\"244\"\u003eMyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint\u003c\/strong\u003e є високопродуктивним роботизованим актуатором, призначеним для промислових роботів, колаборативних роботів та автоматизаційних систем. З \u003cstrong data-start=\"369\" data-end=\"389\"\u003eпередатним відношенням 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"391\" data-end=\"413\"\u003eпіковим моментом 157N·m\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"415\" data-end=\"438\"\u003eномінальним моментом 108N·m\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"444\" data-end=\"485\"\u003eподвійним енкодером (ABS-17BIT вхід\/вихід)\u003c\/strong\u003e, він забезпечує виняткову точність і надійність. Завдяки \u003cstrong data-start=\"548\" data-end=\"569\"\u003eвхідній напрузі 48V\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-start=\"571\" data-end=\"609\"\u003eкомунікації CAN Bus та EtherCAT\u003c\/strong\u003e, а також \u003cstrong data-start=\"615\" data-end=\"642\"\u003eперехресним роликовим підшипникам\u003c\/strong\u003e, RH-25 гарантує високу стабільність і плавний рух для передових роботизованих застосувань.\u003c\/p\u003e\n\u003chr data-start=\"733\" data-end=\"736\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"738\" data-end=\"755\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"756\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cli data-start=\"756\" data-end=\"853\"\u003e\n\u003cp data-start=\"758\" data-end=\"853\"\u003e\u003cstrong data-start=\"758\" data-end=\"781\"\u003eВисокий вихідний момент:\u003c\/strong\u003e піковий момент 157N·m та номінальний момент 108N·m для важких операцій.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"854\" data-end=\"961\"\u003e\n\u003cp data-start=\"856\" data-end=\"961\"\u003e\u003cstrong data-start=\"856\" data-end=\"890\"\u003eПодвійні комунікаційні інтерфейси:\u003c\/strong\u003e Підтримує як \u003cstrong data-start=\"905\" data-end=\"917\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e, так і \u003cstrong data-start=\"922\" data-end=\"933\"\u003eCAN Bus\u003c\/strong\u003e для гнучкої інтеграції.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"962\" data-end=\"1076\"\u003e\n\u003cp data-start=\"964\" data-end=\"1076\"\u003e\u003cstrong data-start=\"964\" data-end=\"986\"\u003eТочний контроль:\u003c\/strong\u003e Подвійні абсолютні енкодери з роздільною здатністю 17 біт забезпечують точне позиціонування з \u003cstrong data-start=\"1049\" data-end=\"1073\"\u003e\u0026lt;0.01° повторюваністю\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1077\" data-end=\"1187\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1079\" data-end=\"1187\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1079\" data-end=\"1105\"\u003eКомпактний та легкий:\u003c\/strong\u003e Діаметр \u003cstrong data-start=\"1115\" data-end=\"1125\"\u003eØ110мм\u003c\/strong\u003e та вага \u003cstrong data-start=\"1137\" data-end=\"1147\"\u003e2.42кг\u003c\/strong\u003e, ідеально підходить для конструкцій з обмеженим простором.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1188\" data-end=\"1288\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1190\" data-end=\"1288\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1190\" data-end=\"1214\"\u003eНадійна конструкція:\u003c\/strong\u003e Оснащений \u003cstrong data-start=\"1229\" data-end=\"1256\"\u003eперехресними роликовими підшипниками\u003c\/strong\u003e для довговічності та стабільності.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1289\" data-end=\"1391\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1291\" data-end=\"1391\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1291\" data-end=\"1317\"\u003eЕфективна продуктивність:\u003c\/strong\u003e Номінальна потужність \u003cstrong data-start=\"1333\" data-end=\"1341\"\u003e282Вт\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-start=\"1346\" data-end=\"1355\"\u003e25об\/хв\u003c\/strong\u003e номінальна швидкість для плавної роботи.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"1392\" data-end=\"1493\"\u003e\n\u003cp data-start=\"1394\" data-end=\"1493\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1394\" data-end=\"1415\"\u003eВисока надійність:\u003c\/strong\u003e Клас ізоляції F та зворотний хід \u0026lt;40 дугових секунд підвищують стабільність роботи.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"1495\" data-end=\"1498\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"1500\" data-end=\"1519\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 data-start=\"1521\" data-end=\"1561\"\u003eМеханічні та електричні параметри\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"1562\" data-end=\"2256\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1562\" data-end=\"1604\"\u003e\n\u003cth data-start=\"1562\" data-end=\"1578\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1564\" data-end=\"1577\"\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1578\" data-end=\"1589\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1580\" data-end=\"1588\"\u003eОдиниця\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"1589\" data-end=\"1604\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"1591\" data-end=\"1600\"\u003eЗначення\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"1648\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"1648\" data-end=\"1676\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1648\" data-end=\"1661\" data-col-size=\"sm\"\u003eПередатне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1661\" data-end=\"1665\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1665\" data-end=\"1676\" data-col-size=\"sm\"\u003e100:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1677\" data-end=\"1705\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1677\" data-end=\"1693\" data-col-size=\"sm\"\u003eВхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1693\" data-end=\"1697\" data-col-size=\"sm\"\u003eВ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1697\" data-end=\"1705\" data-col-size=\"sm\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1706\" data-end=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1706\" data-end=\"1720\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1720\" data-end=\"1726\" data-col-size=\"sm\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1726\" data-end=\"1734\" data-col-size=\"sm\"\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1735\" data-end=\"1765\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1735\" data-end=\"1751\" data-col-size=\"sm\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1751\" data-end=\"1757\" data-col-size=\"sm\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1757\" data-end=\"1765\" data-col-size=\"sm\"\u003e30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1766\" data-end=\"1796\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1766\" data-end=\"1781\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1781\" data-end=\"1787\" data-col-size=\"sm\"\u003eН·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1787\" data-end=\"1796\" data-col-size=\"sm\"\u003e108\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1797\" data-end=\"1826\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1797\" data-end=\"1811\" data-col-size=\"sm\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1811\" data-end=\"1817\" data-col-size=\"sm\"\u003eН·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1817\" data-end=\"1826\" data-col-size=\"sm\"\u003e157\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1827\" data-end=\"1854\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1827\" data-end=\"1841\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1841\" data-end=\"1845\" data-col-size=\"sm\"\u003eВт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1845\" data-end=\"1854\" data-col-size=\"sm\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1855\" data-end=\"1891\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1855\" data-end=\"1871\" data-col-size=\"sm\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1871\" data-end=\"1881\" data-col-size=\"sm\"\u003eА (середнє квадратичне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1881\" data-end=\"1891\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1892\" data-end=\"1927\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1892\" data-end=\"1907\" data-col-size=\"sm\"\u003eПіковий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1907\" data-end=\"1917\" data-col-size=\"sm\"\u003eА (середнє квадратичне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1917\" data-end=\"1927\" data-col-size=\"sm\"\u003e14.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1928\" data-end=\"1969\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1928\" data-end=\"1948\" data-col-size=\"sm\"\u003eПостійна зворотного ЕМП\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1948\" data-end=\"1959\" data-col-size=\"sm\"\u003eVdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1959\" data-end=\"1969\" data-col-size=\"sm\"\u003e19.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"1970\" data-end=\"2006\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"1970\" data-end=\"1988\" data-col-size=\"sm\"\u003eПостійна крутного моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1988\" data-end=\"1996\" data-col-size=\"sm\"\u003eN·m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"1996\" data-end=\"2006\" data-col-size=\"sm\"\u003e10.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2007\" data-end=\"2040\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2007\" data-end=\"2026\" data-col-size=\"sm\"\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2026\" data-end=\"2030\" data-col-size=\"sm\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2030\" data-end=\"2040\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.16\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2041\" data-end=\"2075\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2041\" data-end=\"2060\" data-col-size=\"sm\"\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2060\" data-end=\"2065\" data-col-size=\"sm\"\u003emH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2065\" data-end=\"2075\" data-col-size=\"sm\"\u003e0.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2076\" data-end=\"2100\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2076\" data-end=\"2088\" data-col-size=\"sm\"\u003eПар півдоларів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2088\" data-end=\"2092\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2092\" data-end=\"2100\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2101\" data-end=\"2145\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2101\" data-end=\"2117\" data-col-size=\"sm\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2117\" data-end=\"2121\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2121\" data-end=\"2145\" data-col-size=\"sm\"\u003eCAN Bus \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2146\" data-end=\"2183\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2146\" data-end=\"2161\" data-col-size=\"sm\"\u003eВага (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2161\" data-end=\"2166\" data-col-size=\"sm\"\u003eKg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2166\" data-end=\"2183\" data-col-size=\"sm\"\u003e2.42 \/ 2.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2184\" data-end=\"2225\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2184\" data-end=\"2200\" data-col-size=\"sm\"\u003eІнерція (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2200\" data-end=\"2208\" data-col-size=\"sm\"\u003ekg·m²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2208\" data-end=\"2225\" data-col-size=\"sm\"\u003e1.94 \/ 2.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2226\" data-end=\"2256\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2226\" data-end=\"2245\" data-col-size=\"sm\"\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2245\" data-end=\"2249\" data-col-size=\"sm\"\u003e–\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2249\" data-end=\"2256\" data-col-size=\"sm\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 data-start=\"2258\" data-end=\"2279\"\u003eНавантаження та точність\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2280\" data-end=\"2552\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2280\" data-end=\"2322\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2280\" data-end=\"2296\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2282\" data-end=\"2295\"\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2296\" data-end=\"2307\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2298\" data-end=\"2306\"\u003eОдиниця\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2307\" data-end=\"2322\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2309\" data-end=\"2318\"\u003eЗначення\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2366\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2366\" data-end=\"2395\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2366\" data-end=\"2377\" data-col-size=\"sm\"\u003eГраниця зворотного ходу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2377\" data-end=\"2386\" data-col-size=\"sm\"\u003eарксек\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2386\" data-end=\"2395\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2396\" data-end=\"2449\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2396\" data-end=\"2427\" data-col-size=\"sm\"\u003eРадіальне навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2427\" data-end=\"2432\" data-col-size=\"sm\"\u003eКН\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2432\" data-end=\"2449\" data-col-size=\"sm\"\u003e35.8 \/ 21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2450\" data-end=\"2503\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2450\" data-end=\"2480\" data-col-size=\"sm\"\u003eОосеве навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2480\" data-end=\"2485\" data-col-size=\"sm\"\u003eКН\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2485\" data-end=\"2503\" data-col-size=\"sm\"\u003e198.2 \/ 49.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2504\" data-end=\"2552\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2504\" data-end=\"2531\" data-col-size=\"sm\"\u003eТочність повторення позиції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2531\" data-end=\"2540\" data-col-size=\"sm\"\u003eградус\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2540\" data-end=\"2552\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2554\" data-end=\"2557\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2559\" data-end=\"2581\"\u003eДані про момент затримки\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable data-start=\"2582\" data-end=\"2859\" class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2582\" data-end=\"2681\"\u003e\n\u003cth data-start=\"2582\" data-end=\"2601\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2584\" data-end=\"2600\"\u003eМомент (N·м)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2601\" data-end=\"2629\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2603\" data-end=\"2628\"\u003eПідвищення температури (°C)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2629\" data-end=\"2650\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2631\" data-end=\"2649\"\u003eЧас затримки (с)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-start=\"2650\" data-end=\"2681\" data-col-size=\"sm\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2652\" data-end=\"2677\"\u003eФазний струм (A rms)\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-start=\"2782\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctr data-start=\"2782\" data-end=\"2807\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2782\" data-end=\"2788\" data-col-size=\"sm\"\u003e162\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2788\" data-end=\"2792\" data-col-size=\"sm\"\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2792\" data-end=\"2797\" data-col-size=\"sm\"\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2797\" data-end=\"2807\" data-col-size=\"sm\"\u003e18.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2808\" data-end=\"2833\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2808\" data-end=\"2814\" data-col-size=\"sm\"\u003e216\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2814\" data-end=\"2818\" data-col-size=\"sm\"\u003e9\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2818\" data-end=\"2823\" data-col-size=\"sm\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2823\" data-end=\"2833\" data-col-size=\"sm\"\u003e22.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-start=\"2834\" data-end=\"2859\"\u003e\n\u003ctd data-start=\"2834\" data-end=\"2840\" data-col-size=\"sm\"\u003e256\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2840\" data-end=\"2845\" data-col-size=\"sm\"\u003e39\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2845\" data-end=\"2849\" data-col-size=\"sm\"\u003e5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-start=\"2849\" data-end=\"2859\" data-col-size=\"sm\"\u003e24.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003chr data-start=\"2861\" data-end=\"2864\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"2866\" data-end=\"2887\"\u003eВміст упаковки\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"2888\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cli data-start=\"2888\" data-end=\"2921\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2890\" data-end=\"2921\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2890\" data-end=\"2896\"\u003eA.\u003c\/strong\u003e Кабелі живлення ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2922\" data-end=\"2964\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2924\" data-end=\"2964\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2924\" data-end=\"2930\"\u003eB.\u003c\/strong\u003e Кабелі для зв'язку CAN Bus ×4\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"2965\" data-end=\"3003\"\u003e\n\u003cp data-start=\"2967\" data-end=\"3003\"\u003e\u003cstrong data-start=\"2967\" data-end=\"2973\"\u003eC.\u003c\/strong\u003e120Ω Термічний опір ×1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3004\" data-end=\"3047\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3006\" data-end=\"3047\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3006\" data-end=\"3012\"\u003eD.\u003c\/strong\u003e Комунікаційні кабелі EtherCAT ×2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3050\" data-end=\"3124\"\u003e\u003cstrong data-start=\"3050\" data-end=\"3056\"\u003eE.\u003c\/strong\u003e Модуль комунікації CAN Bus ×1 \u003cem data-start=\"3089\" data-end=\"3122\"\u003e(включає безкоштовний адаптер USB-CAN)\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3048\" data-end=\"3124\"\u003e\n\u003cstrong\u003eF\u003c\/strong\u003e. \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Мотор RH-25-100-N x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003chr data-start=\"3126\" data-end=\"3129\"\u003e\n\u003ch2 data-start=\"3131\" data-end=\"3148\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-start=\"3149\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cli data-start=\"3149\" data-end=\"3179\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3151\" data-end=\"3179\"\u003eСпівпраця роботизованих рук\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3180\" data-end=\"3198\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3182\" data-end=\"3198\"\u003eСервісні роботи\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3199\" data-end=\"3218\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3201\" data-end=\"3218\"\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3219\" data-end=\"3249\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3221\" data-end=\"3249\"\u003eАвтоматизовані виробничі лінії\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-start=\"3250\" data-end=\"3286\"\u003e\n\u003cp data-start=\"3252\" data-end=\"3286\"\u003eСистеми точного керування рухом\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-hePnZ.webp?v=1756223454\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eРоботизований мотор RH-25 пропонує подвійний енкодер, передатне число 100:1, CAN BUS та EtherCAT, 108 N.m номінального крутного моменту, 157 N.m пікового крутного моменту. Підтримує 48V, доступний з\/без гальма, включає креслення для встановлення та дані про крутний момент при застряганні.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/wechat_2025-08-26_231727_138.png?v=1756222537\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-25-robot-motor-jr066.webp?v=1756223484\" alt=\"MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eАксесуари RH-25 включають блок живлення, кабелі CAN BUS, EtherCAT, резистор 1200Ω та комунікаційний модуль. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів та термінальні резистори для належної установки та експлуатації.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 EtherCAT","offer_id":47695722676448,"sku":"RH-25-1","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 CAN","offer_id":47695722709216,"sku":"RH-25-2","price":2039.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_c350d41f976543c8a5d03432ec72fd4d_mv2.avif?v=1756222320"},{"product_id":"myactuator-rh-32-hollow-harmonic-robot-joint-module","title":"Модуль порожнистого гармонічного з'єднання MyActuator RH-32, 48В, піковий момент 229Нм, подвійні 17-бітні енкодери, CAN BUS \u0026 керування EtherCAT","description":"\u003ch2 data-end=\"88\" data-start=\"77\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"666\" data-start=\"89\"\u003eМодуль \u003cstrong data-end=\"148\" data-start=\"93\"\u003eMyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint\u003c\/strong\u003e є висококрутильним, високоточним актуатором, призначеним для роботизованих рук, гуманоїдних роботів та систем колаборативної автоматизації. З \u003cstrong data-end=\"308\" data-start=\"285\"\u003eпередатним відношенням 100:1\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"331\" data-start=\"310\"\u003eвхідною напругою 48 В\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"360\" data-start=\"337\"\u003eпіковим крутним моментом 229 Н·м\u003c\/strong\u003e, RH-32 забезпечує виняткову продуктивність для застосувань, що вимагають плавного руху, точного контролю та високої вантажопідйомності. Завдяки підтримці \u003cstrong data-end=\"544\" data-start=\"505\"\u003eподвійних енкодерів (17-бітний вхід\/вихід)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"582\" data-start=\"546\"\u003eCAN BUS \u0026та EtherCAT зв'язку\u003c\/strong\u003e, а також конструкції з порожнистим валом, він безперешкодно інтегрується в сучасні роботизовані системи.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-end=\"683\" data-start=\"668\"\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"1394\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cli data-end=\"823\" data-start=\"684\"\u003e\n\u003cp data-end=\"823\" data-start=\"686\"\u003e\u003cstrong data-end=\"713\" data-start=\"686\"\u003eВисока продуктивність крутного моменту\u003c\/strong\u003e – забезпечує до \u003cstrong data-end=\"755\" data-start=\"731\"\u003e150 Н·м номінального крутного моменту\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"783\" data-start=\"760\"\u003e229 Н·м пікового крутного моменту\u003c\/strong\u003e, що ідеально підходить для важких роботизованих суглобів.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"929\" data-start=\"824\"\u003e\n\u003cp data-end=\"929\" data-start=\"826\"\u003e\u003cstrong data-end=\"847\" data-start=\"826\"\u003eТочний контроль\u003c\/strong\u003e – Подвійні 17-бітні енкодери забезпечують точний зворотний зв'язок і повторюваність \u003cstrong data-end=\"926\" data-start=\"916\"\u003e\u0026lt;0.01°\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1047\" data-start=\"930\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1047\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eУніверсальна комунікація\u003c\/strong\u003e – Підтримує \u003cstrong data-end=\"982\" data-start=\"971\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"999\" data-start=\"987\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e для надійної та гнучкої інтеграції систем.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1159\" data-start=\"1048\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1159\" data-start=\"1050\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1074\" data-start=\"1050\"\u003eМіцна вантажопідйомність\u003c\/strong\u003e – Витримує до \u003cstrong data-end=\"1121\" data-start=\"1091\"\u003e342.6 kN осьового статичного навантаження\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong data-end=\"1156\" data-start=\"1126\"\u003e81.6 kN осьового динамічного навантаження\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1274\" data-start=\"1160\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1274\" data-start=\"1162\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1187\" data-start=\"1162\"\u003eКомпактний порожнистий дизайн\u003c\/strong\u003e – Полегшує прокладку кабелів через з'єднання для більш чистого та безпечного налаштування роботів.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"1394\" data-start=\"1275\"\u003e\n\u003cp data-end=\"1394\" data-start=\"1277\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1297\" data-start=\"1277\"\u003eВисока надійність\u003c\/strong\u003e – Клас ізоляції \u003cstrong data-end=\"1328\" data-start=\"1306\"\u003eF\u003c\/strong\u003e та вдосконалений дизайн відведення тепла для промислової довговічності.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"1423\" data-start=\"1396\"\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableContainer_sk2ct_1\"\u003e\n\u003cdiv class=\"_tableWrapper_sk2ct_13 group flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2401\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cthead data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1465\" data-start=\"1425\"\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1441\" data-start=\"1425\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1440\" data-start=\"1427\"\u003eПараметр\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1452\" data-start=\"1441\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1451\" data-start=\"1443\"\u003eОдиниця\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1465\" data-start=\"1452\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1463\" data-start=\"1454\"\u003eЗначення\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody data-end=\"2401\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctr data-end=\"1531\" data-start=\"1507\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1520\" data-start=\"1507\"\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1520\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1531\" data-start=\"1524\"\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1558\" data-start=\"1532\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1548\" data-start=\"1532\"\u003eВхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1552\" data-start=\"1548\"\u003eВ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1558\" data-start=\"1552\"\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1587\" data-start=\"1559\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1575\" data-start=\"1559\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1581\" data-start=\"1575\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1587\" data-start=\"1581\"\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1617\" data-start=\"1588\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1606\" data-start=\"1588\"\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1610\" data-start=\"1606\"\u003eА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1617\" data-start=\"1610\"\u003e2.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1644\" data-start=\"1618\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1632\" data-start=\"1618\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1638\" data-start=\"1632\"\u003eОб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1644\" data-start=\"1638\"\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1673\" data-start=\"1645\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1660\" data-start=\"1645\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1666\" data-start=\"1660\"\u003eН·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1673\" data-start=\"1666\"\u003e150\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1699\" data-start=\"1674\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1674\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1692\" data-start=\"1688\"\u003eВт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1699\" data-start=\"1692\"\u003e282\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1733\" data-start=\"1700\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1716\" data-start=\"1700\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1716\"\u003eА(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1733\" data-start=\"1725\"\u003e21.8\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1761\" data-start=\"1734\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1734\"\u003eМаксимальний обертовий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003eN·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1761\" data-start=\"1754\"\u003e229\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1794\" data-start=\"1762\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1777\" data-start=\"1762\"\u003eМаксимальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1786\" data-start=\"1777\"\u003eA(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1794\" data-start=\"1786\"\u003e32.1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1840\" data-start=\"1795\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1821\" data-start=\"1795\"\u003eПостійна зворотного ЕМП двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1832\" data-start=\"1821\"\u003eВdc\/Коберт.\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1840\" data-start=\"1832\"\u003e26.7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1881\" data-start=\"1841\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1866\" data-start=\"1841\"\u003eПостійна обертового моменту модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1874\" data-start=\"1866\"\u003eN·м\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1881\" data-start=\"1874\"\u003e6.9\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1919\" data-start=\"1882\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1907\" data-start=\"1882\"\u003eОпір фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1911\" data-start=\"1907\"\u003eΩ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1919\" data-start=\"1911\"\u003e0.08\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1958\" data-start=\"1920\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1945\" data-start=\"1920\"\u003eІндуктивність фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1950\" data-start=\"1945\"\u003eмГн\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1958\" data-start=\"1950\"\u003e0.18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"1981\" data-start=\"1959\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1971\" data-start=\"1959\"\u003eПар півдоларів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1971\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1981\" data-start=\"1975\"\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2012\" data-start=\"1982\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2003\" data-start=\"1982\"\u003e3-фазне з'єднання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2007\" data-start=\"2003\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2012\" data-start=\"2007\"\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2041\" data-start=\"2013\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2024\" data-start=\"2013\"\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2033\" data-start=\"2024\"\u003eАрксекунд\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2033\"\u003e\u0026lt; 40\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2093\" data-start=\"2042\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2073\" data-start=\"2042\"\u003eРадіальне навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2073\"\u003eкН\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2093\" data-start=\"2078\"\u003e65.4 \/ 38.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2145\" data-start=\"2094\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2124\" data-start=\"2094\"\u003eОосеве навантаження (статичне\/динамічне)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2129\" data-start=\"2124\"\u003eкН\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2145\" data-start=\"2129\"\u003e342.6 \/ 81.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2185\" data-start=\"2146\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2162\" data-start=\"2146\"\u003eІнерція (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2170\" data-start=\"2162\"\u003eкг·м²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2170\"\u003e6.86 \/ 8.32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2246\" data-start=\"2186\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2201\" data-start=\"2186\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2205\" data-start=\"2201\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2205\"\u003eДвохканальний енкодер ABS-17BIT (Вхід\/Вихід)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2293\" data-start=\"2247\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2247\"\u003eТочність повторення позиції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2274\"\u003eГрадус\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2293\" data-start=\"2283\"\u003e\u0026lt; 0.01\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2336\" data-start=\"2294\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2310\" data-start=\"2294\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2314\" data-start=\"2310\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2336\" data-start=\"2314\"\u003eCAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2372\" data-start=\"2337\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2352\" data-start=\"2337\"\u003eВага (N\/B)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2357\" data-start=\"2352\"\u003eкг\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2372\" data-start=\"2357\"\u003e4.32 \/ 4.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr data-end=\"2401\" data-start=\"2373\"\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2392\" data-start=\"2373\"\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2396\" data-start=\"2392\"\u003e—\u003c\/td\u003e\n\u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2401\" data-start=\"2396\"\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2427\" data-start=\"2403\"\u003eОпис інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-end=\"2522\" data-start=\"2428\"\u003eRH-32 підтримує \u003cstrong data-end=\"2481\" data-start=\"2447\"\u003eEtherCAT та CAN зв'язок\u003c\/strong\u003e, забезпечуючи надійне управління в реальному часі.\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"2799\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2606\" data-start=\"2523\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2606\" data-start=\"2525\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2537\" data-start=\"2525\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e: Високошвидкісна детермінована комунікація для промислової автоматизації.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2690\" data-start=\"2607\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2690\" data-start=\"2609\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2620\" data-start=\"2609\"\u003eCAN BUS\u003c\/strong\u003e: Гнучка та стабільна комунікація для складних багатосуглобових систем.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2799\" data-start=\"2691\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2799\" data-start=\"2693\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2717\" data-start=\"2693\"\u003eСпеціалізовані роз'єми\u003c\/strong\u003e для живлення, зворотного зв'язку та контрольних сигналів забезпечують надійну та ефективну інтеграцію.\u003c\/p\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"2825\" data-start=\"2801\"\u003eІнформація про упаковку\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2871\" data-start=\"2826\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2871\" data-start=\"2828\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2847\" data-start=\"2828\"\u003eРозміри коробки:\u003c\/strong\u003e 165мм × 165мм × 127мм\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"2872\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2901\" data-start=\"2874\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2899\" data-start=\"2874\"\u003eВключені аксесуари:\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-end=\"3177\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cli data-end=\"2930\" data-start=\"2904\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2930\" data-start=\"2906\"\u003eКабель живлення × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"2968\" data-start=\"2933\"\u003e\n\u003cp data-end=\"2968\" data-start=\"2935\"\u003eКабель зв'язку CAN BUS × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3001\" data-start=\"2971\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3001\" data-start=\"2973\"\u003eКабель резистора-випускника × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3036\" data-start=\"3004\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3036\" data-start=\"3006\"\u003eКабель багатократного з'єднання батареї × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3071\" data-start=\"3039\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3071\" data-start=\"3041\"\u003eОпір терміналу 120Ω × 1\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3110\" data-start=\"3074\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3110\" data-start=\"3076\"\u003eКабель зв'язку EtherCAT × 2\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3177\" data-start=\"3115\"\u003eМодуль зв'язку CAN BUS × 1 (з безкоштовним адаптером USB-CAN)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3177\" data-start=\"3113\"\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e Модуль роботизованого суглоба RH-32-100 x 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 data-end=\"3194\" data-start=\"3179\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\n\u003cul data-end=\"3359\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cli data-end=\"3228\" data-start=\"3195\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3228\" data-start=\"3197\"\u003eСпівпраця роботів (коботи)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3260\" data-start=\"3229\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3260\" data-start=\"3231\"\u003eГуманоїдні та сервісні роботи\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3288\" data-start=\"3261\"\u003e\u003cp data-end=\"3288\" data-start=\"3263\"\u003eІндустріальні маніпулятори\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3325\" data-start=\"3289\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3325\" data-start=\"3291\"\u003eАвтоматизовані керовані транспортні засоби (AGVs)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli data-end=\"3359\" data-start=\"3326\"\u003e\n\u003cp data-end=\"3359\" data-start=\"3328\"\u003eСистеми прецизійного позиціонування\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS\/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh-32-robot-joint-qds5O.webp?v=1756261141\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований суглоб RH-32 пропонує подвійний енкодер, CAN BUS\/EtherCAT, передатне співвідношення 100:1, 48V, 150 N.m обертового моменту, 21.8 Актуальний. Додаткове гальмо, IP54 доступно.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-BNSrm.webp?v=1756261191\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований суглоб RH-32 має інтерфейси EtherCAT та CAN, визначення портів, розміри 165x165x127мм. Включає кабелі, термінальний резистор, модуль CAN.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/myactuator-rh32-robot-joint-vLSWV.webp?v=1756261226\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eАксесуари RH-32 включають кабелі живлення, CAN BUS, EtherCAT, резистор 120Ω та модуль CAN. Деталі охоплюють з'єднувачі, функції проводів та термінальні опори для належної установки та зв'язку. Безкоштовний адаптер USB-CAN включено з кожним замовленням.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-32-100 (EtherCAT)","offer_id":47696475422944,"sku":"RH-32-1","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-32-100 (CAN BUS)","offer_id":47696475455712,"sku":"RH-32-2","price":2259.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Адаптер RJ45","offer_id":47696475488480,"sku":"RH-32-3","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Адаптер USB до CAN","offer_id":47696475521248,"sku":"RH-32-4","price":30.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/cab28a_4ddd656cd5fe40d0bab99212c456ca1a_mv2.avif?v=1756259948"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri40-52-pro-xx-integrated-robot-joint-actuator-harmonic-drive-7-n-m-24-48-v-can-ethercat-ip65-hollow-shaft-single-dual-encoder-brake-option","title":"Робот TI5 CRA-RI40-52-Pro-XX інтегрований привід спільного руху робота, гармонічний привід, 7 н · м, 24–48 В, CAN\/Ethercat, IP65, порожнистий вал, один\/подвійний кодер (варіант гальма)","description":"\u003ch2 data-end=\"177\" data-start=\"166\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"764\" data-start=\"178\"\u003eРобот Ti5 CRA-RI40-52-PRO-XX — це компактний інтегрований шарнірний модуль, що поєднує в собі безрамний моментний двигун, прецизійний редуктор гармонік, сервопривід та магнітний енкодер в одному блоці зі ступенем захисту IP65. Завдяки живленню 24–48 В постійного струму та номінальній потужності 90 Вт він забезпечує номінальний крутний момент 7 Н·м та номінальну вихідну швидкість 80 об\/хв для гуманоїдних роботів, екзоскелетів, колаборативних рук, карданних підвісів, AGV та інших високопродуктивних застосувань. Центральний наскрізний отвір забезпечує прокладання кабелів; доступні конфігурації з одним або двома енкодерами та опція утримувального гальма. За замовчуванням зв'язок здійснюється через CAN, з можливістю вибору EtherCAT.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"781\" data-start=\"766\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1495\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cli data-end=\"850\" data-start=\"782\"\u003e  \u003cp data-end=\"850\" data-start=\"784\"\u003eІнтегрований двигун + привід + редуктор гармонік + енкодер (магнітний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"912\" data-start=\"851\"\u003e  \u003cp data-end=\"912\" data-start=\"853\"\u003eНомінальний крутний момент 7 Н·м; номінальна вихідна швидкість 80 об\/хв; потужність 90 Вт\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"952\" data-start=\"913\"\u003e  \u003cp data-end=\"952\" data-start=\"915\"\u003eДва передавальних числа: 51:1 або 101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1038\" data-start=\"953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1038\" data-start=\"955\"\u003eВисока точність: 17-бітний енкодер, типовий люфт 40 кутових секунд (51)\/30 кутових секунд (101)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1093\" data-start=\"1039\"\u003e  \u003cp data-end=\"1093\" data-start=\"1041\"\u003eНизький рівень шуму, низьке зчеплення; конструкція з високою щільністю крутного моменту\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1166\" data-start=\"1094\"\u003e  \u003cp data-end=\"1166\" data-start=\"1096\"\u003eЗахист IP65; опціонально низькотемпературний \u0026підсилювач; водонепроникне налаштування\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1227\" data-start=\"1167\"\u003e  \u003cp data-end=\"1227\" data-start=\"1169\"\u003eКомунікаційна шина: CAN (стандартно) або EtherCAT (опціонально)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1228\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1230\"\u003eВаріанти з одним\/двома енкодерами; версії з гальмом або без гальма\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1351\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1351\" data-start=\"1292\"\u003eНаскрізний отвір для проводки: 12 мм (стандарт)\/11 мм (гальмо)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1495\" data-start=\"1352\"\u003e  \u003cp data-end=\"1495\" data-start=\"1354\"\u003eТипові застосування: гуманоїди, коботи, екзоскелети, поворотно-нахильні роботи, промислове обладнання, роботи для перевірки потужності, морські\/транспортні системи\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1525\" data-start=\"1497\"\u003eПродуктивність за передавальним числом\u003c\/h2\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1835\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1549\" data-start=\"1526\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1533\" data-start=\"1526\"\u003eЕлемент\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1540\" data-start=\"1533\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1549\" data-start=\"1540\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1835\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1609\" data-start=\"1566\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1597\" data-start=\"1566\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1603\" data-start=\"1597\"\u003e8.3\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1609\" data-start=\"1603\"\u003e11\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1663\" data-start=\"1610\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1650\" data-start=\"1610\"\u003eМакс. допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1656\" data-start=\"1650\"\u003e5.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1663\" data-start=\"1656\"\u003e8.9\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1715\" data-start=\"1664\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1704\" data-start=\"1664\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/(передавальний коефіцієнт) (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1708\" data-start=\"1704\"\u003e4\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1708\"\u003e6.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1754\" data-start=\"1716\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1742\" data-start=\"1716\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1748\" data-start=\"1742\"\u003e118\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1754\" data-start=\"1748\"\u003e59\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1803\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1792\" data-start=\"1755\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1797\" data-start=\"1792\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1797\"\u003e80\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1835\" data-start=\"1804\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1824\" data-start=\"1804\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1829\" data-start=\"1824\"\u003e40\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1835\" data-start=\"1829\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch2 data-end=\"1865\" data-start=\"1837\"\u003eЕлектричні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2123\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cli data-end=\"1900\" data-start=\"1866\"\u003e  \u003cp data-end=\"1900\" data-start=\"1868\"\u003eНапруга живлення: \u003cstrong data-end=\"1898\" data-start=\"1884\"\u003e24–48 В постійного струму\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1959\" data-start=\"1901\"\u003e  \u003cp data-end=\"1959\" data-start=\"1903\"\u003eНомінальний\/тривалий струм: \u003cstrong data-end=\"1936\" data-start=\"1929\"\u003e2 А\u003c\/strong\u003e (макс. безперервний 3 А)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1992\" data-start=\"1960\"\u003e  \u003cp data-end=\"1992\" data-start=\"1962\"\u003eФазний опір: \u003cstrong data-end=\"1990\" data-start=\"1980\"\u003e1,96 Ом\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1993\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"1995\"\u003eІндуктивність: \u003cstrong data-end=\"2019\" data-start=\"2007\"\u003e0,788 мГн\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2057\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2057\" data-start=\"2024\"\u003eКонстанта крутного моменту: \u003cstrong data-end=\"2055\" data-start=\"2041\"\u003e0,05 Н·м\/А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2079\" data-start=\"2058\"\u003e  \u003cp data-end=\"2079\" data-start=\"2060\"\u003eПари полюсів: \u003cstrong data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e7\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2123\" data-start=\"2080\"\u003e  \u003cp data-end=\"2123\" data-start=\"2082\"\u003eРоздільна здатність енкодера: \u003cstrong data-end=\"2112\" data-start=\"2102\"\u003e17-бітний\u003c\/strong\u003e (магнітний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2150\" data-start=\"2125\"\u003eМеханічний \u0026Інтерфейс\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2661\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cli data-end=\"2181\" data-start=\"2151\"\u003e  \u003cp data-end=\"2181\" data-start=\"2153\"\u003eСтупінь захисту: \u003cstrong data-end=\"2179\" data-start=\"2171\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2216\" data-start=\"2182\"\u003e  \u003cp data-end=\"2216\" data-start=\"2184\"\u003eНомінальна вихідна швидкість: \u003cstrong data-end=\"2214\" data-start=\"2204\"\u003e80 об\/хв\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2277\" data-start=\"2217\"\u003e  \u003cp data-end=\"2277\" data-start=\"2219\"\u003eЗв'язок: \u003cstrong data-end=\"2241\" data-start=\"2234\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e (за замовчуванням)\/\u003cstrong data-end=\"2266\" data-start=\"2254\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e (опція)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2361\" data-start=\"2278\"\u003e  \u003cp data-end=\"2361\" data-start=\"2280\"\u003eНаскрізний отвір (для проводки): \u003cstrong data-end=\"2322\" data-start=\"2312\"\u003eØ12 мм\u003c\/strong\u003e (стандартний)\/\u003cstrong data-end=\"2346\" data-start=\"2336\"\u003eØ11 мм\u003c\/strong\u003e (з гальмом)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2426\" data-start=\"2362\"\u003e  \u003cp data-end=\"2426\" data-start=\"2364\"\u003eДовжина \u0026інерція (без гальма): \u003cstrong data-end=\"2410\" data-start=\"2393\"\u003e60,3 ± 0,5 мм\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2424\" data-start=\"2412\"\u003e82 г·см²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2500\" data-start=\"2427\"\u003e  \u003cp data-end=\"2500\" data-start=\"2429\"\u003eДовжина \u0026інерція (версія з гальмом -B): \u003cstrong data-end=\"2483\" data-start=\"2466\"\u003e76,1 ± 0,5 мм\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2498\" data-start=\"2485\"\u003e127 г·см²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2521\" data-start=\"2501\"\u003e  \u003cp data-end=\"2521\" data-start=\"2503\"\u003eМаса: \u003cstrong data-end=\"2519\" data-start=\"2509\"\u003e0.3 кг\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2547\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003cp data-end=\"2547\" data-start=\"2524\"\u003eДовжина кабелю: \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2538\"\u003e5 м\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2596\" data-start=\"2548\"\u003e  \u003cp data-end=\"2596\" data-start=\"2550\"\u003eРобоча температура навколишнього середовища (типова): до \u003cstrong data-end=\"2594\" data-start=\"2585\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2661\" data-start=\"2597\"\u003e  \u003cp data-end=\"2661\" data-start=\"2599\"\u003eМатеріали: алюмінієві компоненти з прецизійним гармонічним редуктором\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"2684\" data-start=\"2663\"\u003eВаріанти \u0026Параметри\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3053\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cli data-end=\"2723\" data-start=\"2685\"\u003e  \u003cp data-end=\"2723\" data-start=\"2687\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2687\"\u003eЗв'язок:\u003c\/strong\u003e CAN або EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2772\" data-start=\"2724\"\u003e  \u003cp data-end=\"2772\" data-start=\"2726\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2738\" data-start=\"2726\"\u003eЕнкодер:\u003c\/strong\u003e одинарний або подвійний магнітний енкодер\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2840\" data-start=\"2773\"\u003e  \u003cp data-end=\"2840\" data-start=\"2775\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2785\" data-start=\"2775\"\u003eГальмо:\u003c\/strong\u003e без гальм (стандартний) або \u003cstrong data-end=\"2816\" data-start=\"2810\"\u003e-Б\u003c\/strong\u003e версія з гальмом утримування\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2916\" data-start=\"2841\"\u003e  \u003cp data-end=\"2916\" data-start=\"2843\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2859\" data-start=\"2843\"\u003eНавколишнє середовище:\u003c\/strong\u003e індивідуальний гідроізоляційний та низькотемпературний пакет\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3053\" data-start=\"2917\"\u003e  \u003cp data-end=\"3053\" data-start=\"2919\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2939\" data-start=\"2919\"\u003eПозначення серій:\u003c\/strong\u003e  \u003cem data-end=\"2979\" data-start=\"2940\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/em\u003e (вказує на редуктор, кількість датчиків\/енкодерів крутного моменту, передавальний коефіцієнт, захист тощо)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3078\" data-start=\"3055\"\u003eТипові застосування\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"3292\" data-start=\"3079\"\u003eГуманоїдні суглоби (плече\/ліктьовий\/стегновий\/колінний), колаборативні роботизовані маніпулятори, екзоскелетні приводи, карданні підвіси для панорамування\/нахилу\/зору, осі промислової автоматизації, безпілотні\/автономні транспортні засоби для перевірки потужності та допоміжні механізми для морських\/транспортних засобів.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3302\" data-start=\"3294\"\u003eНотатки\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3646\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cli data-end=\"3387\" data-start=\"3303\"\u003e  \u003cp data-end=\"3387\" data-start=\"3305\"\u003eВстановіть, використовуючи зазначені схеми закріплення гвинтів та допуски, зазначені на кресленнях.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3487\" data-start=\"3388\"\u003e  \u003cp data-end=\"3487\" data-start=\"3390\"\u003eПеред замовленням підтвердіть передавальний коефіцієнт, конфігурацію енкодера, комунікаційну шину та вимоги до гальма.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3646\" data-start=\"3488\"\u003e  \u003cp data-end=\"3646\" data-start=\"3490\"\u003eЧерез промисловий характер цього продукту, встановлені\/використані агрегати, як правило, не підлягають поверненню; перед покупкою проконсультуйтеся з технічним персоналом щодо документації щодо розмірів.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX and -B actuators deliver 90W power, 24–48V input, 3A max current, 17 RPM, precise torque\/speed control, and CAN communication for robotic joints.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-UeOOa.webp?v=1760349745\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований привід Ti5 CRA-R140-52-PRO-XX та -B пропонує потужність 90 Вт, живлення 24–48 В, максимальний струм 3 А, роздільну здатність енкодера 17 об\/хв, крутний момент, швидкість та зв'язок по CAN.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) robot joint actuator features a brake, torque sensor, dual encoders, waterproofing, reduction ratio, specific diameter, and motor type.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-T0SOz.webp?v=1760349763\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований шарнірний привід Ti5 моделі CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) включає гальмо, датчик крутного моменту, подвійні енкодери, водонепроникність, передавальний коефіцієнт, зовнішній діаметр та тип двигуна.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series actuators offer high torque density, durability, precision, and protection (water, dust, explosion-proof), with hollow shaft design for robotics, exoskeletons, AGVs, and automotive applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-XZ2tk.webp?v=1760349782\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eШарнірні актуатори серії PRO для гуманоїдних роботів, екзоскелетів, колаборативних роботів, автомобілів, AGV. Характеристики: висока міцність, тривалий термін служби, висока щільність крутного моменту, низький крутний момент зубчастого перемикання, водонепроникність, пилонепроникність, вибухозахищеність, низький рівень шуму, висока точність, конструкція з порожнистим валом.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Банкнота \/ Поодинокий \/ Без","offer_id":47871301484768,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-1","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Поодинокий \/ З","offer_id":47871301517536,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Подвійний \/ Без","offer_id":47871301550304,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-3","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Подвійний \/ З","offer_id":47871301583072,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-4","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Поодинокий \/ Без","offer_id":47871301615840,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-5","price":1245.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Поодинокий \/ З","offer_id":47871301648608,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-2","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Подвійний \/ Без","offer_id":47871301681376,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-7","price":1329.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Подвійний \/ З","offer_id":47871301714144,"sku":"CRA-RI40-52-PRO-XX-8","price":1415.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01pDD5C81ZnVtxBANBj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760348978"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-97-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator-84-n-m-harmonic-hollow-shaft-ip65-can-ethercat-24-48-v","title":"ROBOT ROBOT CRA-RI80-97-PRO-S-XX Інтегрований привід спільного руху роботів, 84 N · M, гармоній, порожнистий вал, IP65, CAN\/Ethercat, 24–48 V","description":"\u003ch2 data-end=\"165\" data-start=\"154\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"964\" data-start=\"166\"\u003eThe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eРобот Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX – це інтегрований шарнірний привід, який поєднує в собі безрамний моментний двигун, редуктор гармонік, сервопривід та магнітний(і) енкодер(и) в одному компактному модулі з порожнистим валом. Розроблений для гуманоїдів та колаборативних маніпуляторів, він забезпечує високу щільність крутного моменту, швидку реакцію та герметичний захист IP65 для надійної роботи в лабораторіях та польових роботах. Серія PRO-S підтримує мережі CAN або EtherCAT, одинарні або подвійні енкодери та додаткове утримувальне гальмо. Завдяки напрузі живлення від 24 до 48 В та двигуну потужністю 750 Вт, RI80-97 досягає пікового крутного моменту до 217 Н·м залежно від передавального числа, зберігаючи при цьому низький люфт (до 10 кутових секунд). Наскрізний отвір 27 мм спрощує прокладання кабелів для кінцевих ефекторів, датчиків та пневматики, забезпечуючи чисті та обслуговувані вузли руки та ноги.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"981\" data-start=\"966\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1647\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cli data-end=\"1067\" data-start=\"982\"\u003e  \u003cp data-end=\"1067\" data-start=\"984\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1012\" data-start=\"984\"\u003eУніверсальний спільний модуль:\u003c\/strong\u003e двигун + редуктор гармонік + сервопривід + енкодер(и).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1068\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1070\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1094\" data-start=\"1070\"\u003eКонструкція порожнистого вала:\u003c\/strong\u003e Наскрізний отвір 27 мм для живлення, сигналів та шлангів.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1244\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1244\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1172\" data-start=\"1148\"\u003eВисока щільність крутного моменту:\u003c\/strong\u003e до \u003cstrong data-end=\"1195\" data-start=\"1179\"\u003eпік 217 Н·м\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1213\" data-start=\"1197\"\u003eНомінальний крутний момент 84 Н·м\u003c\/strong\u003e (при співвідношенні 2000 об\/хв\/двигун ÷).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1318\" data-start=\"1245\"\u003e  \u003cp data-end=\"1318\" data-start=\"1247\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1279\" data-start=\"1247\"\u003eГармоніковий каскад з низьким люфтом:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1296\" data-start=\"1280\"\u003e10–20 кутових секунд\u003c\/strong\u003e залежно від співвідношення.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1404\" data-start=\"1319\"\u003e  \u003cp data-end=\"1404\" data-start=\"1321\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1341\" data-start=\"1321\"\u003eЗапечатаний \u0026підсилювач; надійний:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1350\" data-start=\"1342\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e захист від пилу\/води; компактний корпус класу 97 мм.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1502\" data-start=\"1405\"\u003e  \u003cp data-end=\"1502\" data-start=\"1407\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1424\" data-start=\"1407\"\u003eГнучкий ввід\/вивід:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1432\" data-start=\"1425\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e або \u003cstrong data-end=\"1448\" data-start=\"1436\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e автобус; \u003cstrong data-end=\"1490\" data-start=\"1454\"\u003eодинарні або подвійні магнітні енкодери\u003c\/strong\u003e (17-бітний).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1569\" data-start=\"1503\"\u003e  \u003cp data-end=\"1569\" data-start=\"1505\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1522\" data-start=\"1505\"\u003eВаріант гальма:\u003c\/strong\u003e доставлено \u003cstrong data-end=\"1566\" data-start=\"1533\"\u003eз гальмом стоянки або без нього\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1647\" data-start=\"1570\"\u003e  \u003cp data-end=\"1647\" data-start=\"1572\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1590\" data-start=\"1572\"\u003eШирокий вхід постійного струму:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1602\" data-start=\"1591\"\u003e24–48 В\u003c\/strong\u003e, інтегрований привід, швидка системна інтеграція.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1666\" data-start=\"1649\"\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"2902\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cli data-end=\"1764\" data-start=\"1667\"\u003e  \u003cp data-end=\"1764\" data-start=\"1669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1688\" data-start=\"1669\"\u003eМодель\/Серія:\u003c\/strong\u003e CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); варіант \u003cstrong data-end=\"1733\" data-start=\"1727\"\u003e-Б\u003c\/strong\u003e доступні (довші, важчі).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1826\" data-start=\"1765\"\u003e  \u003cp data-end=\"1826\" data-start=\"1767\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003eДоступні передавальні числа:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1823\" data-start=\"1794\"\u003e51\/81\/101\/121\/161\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1882\" data-start=\"1827\"\u003e  \u003cp data-end=\"1882\" data-start=\"1829\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1851\" data-start=\"1829\"\u003eПіковий крутний момент (Н·м):\u003c\/strong\u003e 121\/169\/194\/207\/217.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1961\" data-start=\"1883\"\u003e  \u003cp data-end=\"1961\" data-start=\"1885\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1929\" data-start=\"1885\"\u003eМаксимально допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м):\u003c\/strong\u003e 68,5\/107\/133\/133\/133.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2031\" data-start=\"1962\"\u003e  \u003cp data-end=\"2031\" data-start=\"1964\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2005\" data-start=\"1964\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв ÷ передавальному відношенні (Н·м):\u003c\/strong\u003e 48\/78\/84\/84\/84.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2088\" data-start=\"2032\"\u003e  \u003cp data-end=\"2088\" data-start=\"2034\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2062\" data-start=\"2034\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв):\u003c\/strong\u003e 65\/43\/36\/30\/22.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2156\" data-start=\"2089\"\u003e  \u003cp data-end=\"2156\" data-start=\"2091\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2130\" data-start=\"2091\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв):\u003c\/strong\u003e 54\/35\/27\/23\/17.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2221\" data-start=\"2157\"\u003e  \u003cp data-end=\"2221\" data-start=\"2159\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2172\" data-start=\"2159\"\u003eЗворотна реакція:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2186\" data-start=\"2173\"\u003e20 кутових секунд\u003c\/strong\u003e (51, 81); \u003cstrong data-end=\"2211\" data-start=\"2198\"\u003e10 кутових секунд\u003c\/strong\u003e (≥101).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2253\" data-start=\"2222\"\u003e  \u003cp data-end=\"2253\" data-start=\"2224\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2240\" data-start=\"2224\"\u003eПотужність двигуна:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2250\" data-start=\"2241\"\u003e750 Вт\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2293\" data-start=\"2254\"\u003e  \u003cp data-end=\"2293\" data-start=\"2256\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2275\" data-start=\"2256\"\u003eНапруга живлення:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2290\" data-start=\"2276\"\u003e24–48 В постійного струму\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2359\" data-start=\"2294\"\u003e  \u003cp data-end=\"2359\" data-start=\"2296\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2339\" data-start=\"2296\"\u003eМаксимальний безперервний струм\/Номінальний струм:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2356\" data-start=\"2340\"\u003e10,4 А\/9 А\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2420\" data-start=\"2360\"\u003e  \u003cp data-end=\"2420\" data-start=\"2362\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2396\" data-start=\"2362\"\u003eФазний опір\/індуктивність:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2417\" data-start=\"2397\"\u003e0,13 Ом\/0,25 мГн\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2462\" data-start=\"2421\"\u003e  \u003cp data-end=\"2462\" data-start=\"2423\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2443\" data-start=\"2423\"\u003eКонстанта крутного моменту:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2459\" data-start=\"2444\"\u003e0,143 Н·м\/А\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2489\" data-start=\"2463\"\u003e  \u003cp data-end=\"2489\" data-start=\"2465\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2480\" data-start=\"2465\"\u003eПари полюсів:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2486\" data-start=\"2481\"\u003e8\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2548\" data-start=\"2490\"\u003e  \u003cp data-end=\"2548\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2504\" data-start=\"2492\"\u003eЕнкодер:\u003c\/strong\u003e магнітний, \u003cstrong data-end=\"2525\" data-start=\"2515\"\u003e17-бітний\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2545\" data-start=\"2527\"\u003eодинарний або подвійний\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2586\" data-start=\"2549\"\u003e  \u003cp data-end=\"2586\" data-start=\"2551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2559\" data-start=\"2551\"\u003eАвтобус:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2567\" data-start=\"2560\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e або \u003cstrong data-end=\"2583\" data-start=\"2571\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2616\" data-start=\"2587\"\u003e  \u003cp data-end=\"2616\" data-start=\"2589\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2604\" data-start=\"2589\"\u003eЗахист:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2613\" data-start=\"2605\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2663\" data-start=\"2617\"\u003e  \u003cp data-end=\"2663\" data-start=\"2619\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2649\" data-start=\"2619\"\u003eНаскрізний отвір порожнистого вала:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2660\" data-start=\"2650\"\u003eØ27 мм\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2751\" data-start=\"2664\"\u003e  \u003cp data-end=\"2751\" data-start=\"2666\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2666\"\u003eДовжина\/Маса (PRO-S):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2719\" data-start=\"2693\"\u003e82,4 ± 0,5 мм\/2,1 кг\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2733\" data-start=\"2721\"\u003eІнерція:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2748\" data-start=\"2734\"\u003e1255 г·см²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2837\" data-start=\"2752\"\u003e  \u003cp data-end=\"2837\" data-start=\"2754\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2754\"\u003eДовжина\/Маса (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2805\" data-start=\"2778\"\u003e102,4 ± 0.5 мм\/2,6 кг\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2819\" data-start=\"2807\"\u003eІнерція:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2834\" data-start=\"2820\"\u003e1484 г·см²\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2902\" data-start=\"2838\"\u003e  \u003cp data-end=\"2902\" data-start=\"2840\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2852\" data-start=\"2840\"\u003eВаріанти:\u003c\/strong\u003e гальмо утримування; CAN\/EtherCAT; одинарний\/подвійний енкодер.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"3019\" data-start=\"2904\"\u003e\u003cem data-end=\"2912\" data-start=\"2904\"\u003eПримітки:\u003c\/em\u003e Усі значення взяті з зображень продукту. Продуктивність залежить від коефіцієнта перетворення, джерела живлення та теплових умов.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3036\" data-start=\"3021\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3400\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cli data-end=\"3106\" data-start=\"3037\"\u003e  \u003cp data-end=\"3106\" data-start=\"3039\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3059\" data-start=\"3039\"\u003eЛюдиноподібні роботи:\u003c\/strong\u003e плечові, ліктьові, кульшові, колінні та гомілковостопні суглоби.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3197\" data-start=\"3107\"\u003e  \u003cp data-end=\"3197\" data-start=\"3109\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3143\" data-start=\"3109\"\u003eКолаборативні\/промислові підрозділи:\u003c\/strong\u003e високожорсткі поворотні з'єднання з внутрішнім фрезеруванням.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3286\" data-start=\"3198\"\u003e  \u003cp data-end=\"3286\" data-start=\"3200\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3237\" data-start=\"3200\"\u003eЕкзоскелети \u0026носимна робототехніка:\u003c\/strong\u003e компактні, герметичні з'єднання з високим співвідношенням крутного моменту до ваги.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3400\" data-start=\"3287\"\u003e  \u003cp data-end=\"3400\" data-start=\"3289\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3345\" data-start=\"3289\"\u003eМобільні\/маніпуляційні платформи \u0026amp; Підвіси корисного навантаження БПЛА:\u003c\/strong\u003e точне керування з низьким люфтом у складних умовах експлуатації.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, High-torque robot joint actuator for robotics applications with max torque 48 Nm and speed range 750 RPM.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-NPuoA.webp?v=1760404629\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВодяний продукт CRA-RI8O-97 PRO з Eau Zero I.Q. та формат вкладок, підходить для щоденного використання, місткістю 0,472 Да та 20 ALi, з липким дизайном mok.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 actuator provides various gear ratios, torque choices, CAN communication, and detailed specs for robotics applications. (24 words)\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-7zo9m.webp?v=1760404690\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований шарнірний привід CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 пропонує кілька передавальних чисел, варіантів крутного моменту, зв'язок CAN та детальні характеристики розмірів, електричних параметрів та продуктивності для використання в робототехніці. (39 слів)\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Банкнота \/ Поодинокий \/ Без","offer_id":47875441230048,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Поодинокий \/ З","offer_id":47875441262816,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-2","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Подвійний \/ Без","offer_id":47875441295584,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-3","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Банкнота \/ Подвійний \/ З","offer_id":47875441328352,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-4","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Поодинокий \/ Без","offer_id":47875441361120,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-5","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Поодинокий \/ З","offer_id":47875441393888,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-6","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Подвійний \/ Без","offer_id":47875441426656,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-7","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Ефір \/ Подвійний \/ З","offer_id":47875441459424,"sku":"CRA-RI80-97-PRO-S-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01s23kNo1ZnVvOG7izQ__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760404033"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri80-110-pro-joint-actuator-750-w-24-48-v-27-mm-hollow-shaft-can-17-bit-51-161-1-up-to-217-n-m-peak","title":"TI5 ROBOT CRA-RI80-110-PRO Спільний привід, 750 Вт 24–48 В, 27 мм порожнистий вал, банка, 17-бітна, 51–161: 1, до 217 N · м пік вершини","description":"\u003ch2 data-end=\"161\" data-start=\"150\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"934\" data-start=\"162\"\u003eРобот Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX — це інтегрований привід робота з порожнистим валом, розроблений для високоякісних роботів на лапах та ногах. Він поєднує в собі безрамний двигун крутного моменту, прецизійний редуктор гармонік, двосторонні фланці та високороздільний енкодер у компактному модулі класу 110 мм з наскрізним отвором 27 мм. Серія PRO підкреслює надійність, високу щільність крутного моменту, низький рівень шуму\/зубчастості та точне позиціонування. Типові опції включають утримувальний механізм. \u003cstrong data-end=\"617\" data-start=\"603\"\u003eгальмо (-B)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"641\" data-start=\"619\"\u003eдатчик крутного моменту (-T)\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"665\" data-start=\"643\"\u003eподвійний енкодер (-2E)\u003c\/strong\u003e, та \u003cstrong data-end=\"695\" data-start=\"671\"\u003eЗахист IP (IPXX)\u003c\/strong\u003eЗавдяки передавальному співвідношенню 51–161:1, керуванню шиною CAN та роботі від напруги 24–48 В, RI80-110-PRO забезпечує до \u003cstrong data-end=\"803\" data-start=\"787\"\u003eпік 217 Н·м\u003c\/strong\u003e крутний момент з \u003cstrong data-end=\"842\" data-start=\"816\"\u003eлюфт 10–20 кутових секунд\u003c\/strong\u003e, що робить його ідеальним для гуманоїдів, коботів, екзоскелетів, AGV та інших преміальних застосувань.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"951\" data-start=\"936\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1614\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cli data-end=\"1069\" data-start=\"952\"\u003e  \u003cp data-end=\"1069\" data-start=\"954\"\u003e\u003cstrong data-end=\"977\" data-start=\"954\"\u003eВисока щільність крутного моменту\u003c\/strong\u003e: піковий крутний момент 121–217 Н·м у всіх доступних передавальних числах; номінальний крутний момент до 84 Н·м (при 2000 об\/хв\/передавальне число).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1167\" data-start=\"1070\"\u003e  \u003cp data-end=\"1167\" data-start=\"1072\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1098\" data-start=\"1072\"\u003eТочний \u0026низький люфт\u003c\/strong\u003e10–20 кутових секунд (залежно від передаточного числа) з плавним керуванням з низьким рівнем зубчастості.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1248\" data-start=\"1168\"\u003e  \u003cp data-end=\"1248\" data-start=\"1170\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1186\" data-start=\"1170\"\u003eПорожнистий вал\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"1198\" data-start=\"1188\"\u003eØ27 мм\u003c\/strong\u003e наскрізний отвір для кабелів, пневматики або валів.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1338\" data-start=\"1249\"\u003e  \u003cp data-end=\"1338\" data-start=\"1251\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1278\" data-start=\"1251\"\u003eІнтегрована мехатроніка\u003c\/strong\u003e: моментний двигун + редуктор гармонік + енкодер в одному модулі.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1430\" data-start=\"1339\"\u003e  \u003cp data-end=\"1430\" data-start=\"1341\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1359\" data-start=\"1341\"\u003eТихо \u0026підсилювач; надійний\u003c\/strong\u003eКонструкція професійного класу для тривалого терміну служби та низького рівня шуму\/вібрації.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1535\" data-start=\"1431\"\u003e  \u003cp data-end=\"1535\" data-start=\"1433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1453\" data-start=\"1433\"\u003eГнучкі опції\u003c\/strong\u003e: гальмо (-B), датчик крутного моменту (-T), подвійний енкодер (-2E), додатковий рівень захисту IP (IPXX).\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1614\" data-start=\"1536\"\u003e  \u003cp data-end=\"1614\" data-start=\"1538\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1538\"\u003eСтандартна шина CAN\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1571\" data-start=\"1560\"\u003e24–48 В\u003c\/strong\u003e живлення та зворотний зв'язок від 17-бітного енкодера.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1633\" data-start=\"1616\"\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1727\" data-start=\"1634\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1643\" data-start=\"1634\"\u003eМодель\u003c\/strong\u003eCRA-RI80-110-PRO-XX (стандарт)\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (з гальмом; довший корпус)\u003c\/p\u003e  \u003ch3 data-end=\"1763\" data-start=\"1729\"\u003eПродуктивність за коефіцієнтом зменшення\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2209\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1964\" data-start=\"1764\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1772\" data-start=\"1764\"\u003eСпіввідношення\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1803\" data-start=\"1772\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1841\" data-start=\"1803\"\u003eМаксимально допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1879\" data-start=\"1841\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/передавальне число (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1905\" data-start=\"1879\"\u003eПікова швидкість на виході (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1942\" data-start=\"1905\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1964\" data-start=\"1942\"\u003eЛюфт (дугова секунда)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2209\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2042\" data-start=\"2001\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2008\" data-start=\"2001\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2014\" data-start=\"2008\"\u003e121\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2021\" data-start=\"2014\"\u003e68,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2026\" data-start=\"2021\"\u003e48\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2031\" data-start=\"2026\"\u003e65\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2036\" data-start=\"2031\"\u003e54\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2042\" data-start=\"2036\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2083\" data-start=\"2043\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2050\" data-start=\"2043\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2056\" data-start=\"2050\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2062\" data-start=\"2056\"\u003e107\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2067\" data-start=\"2062\"\u003e78\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2072\" data-start=\"2067\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2077\" data-start=\"2072\"\u003e35\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2083\" data-start=\"2077\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2125\" data-start=\"2084\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2092\" data-start=\"2084\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2098\" data-start=\"2092\"\u003e194\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2104\" data-start=\"2098\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2109\" data-start=\"2104\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2114\" data-start=\"2109\"\u003e36\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2119\" data-start=\"2114\"\u003e27\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2125\" data-start=\"2119\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2167\" data-start=\"2126\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2134\" data-start=\"2126\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2140\" data-start=\"2134\"\u003e207\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2140\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2156\" data-start=\"2151\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2161\" data-start=\"2156\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2167\" data-start=\"2161\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2209\" data-start=\"2168\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2176\" data-start=\"2168\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2182\" data-start=\"2176\"\u003e217\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2182\"\u003e133\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2193\" data-start=\"2188\"\u003e84\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2198\" data-start=\"2193\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2198\"\u003e17 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2225\" data-start=\"2211\"\u003eЕлектрика\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2572\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cli data-end=\"2252\" data-start=\"2226\"\u003e  \u003cp data-end=\"2252\" data-start=\"2228\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2243\" data-start=\"2228\"\u003eПотужність двигуна\u003c\/strong\u003e: 750 Вт\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2288\" data-start=\"2253\"\u003e  \u003cp data-end=\"2288\" data-start=\"2255\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2273\" data-start=\"2255\"\u003eНапруга живлення\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2286\" data-start=\"2275\"\u003e24–48 В\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2331\" data-start=\"2289\"\u003e  \u003cp data-end=\"2331\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2317\" data-start=\"2291\"\u003eМаксимальний безперервний струм\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2329\" data-start=\"2319\"\u003e10,4 А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2362\" data-start=\"2332\"\u003e  \u003cp data-end=\"2362\" data-start=\"2334\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2351\" data-start=\"2334\"\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2360\" data-start=\"2353\"\u003e9 А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2399\" data-start=\"2363\"\u003e  \u003cp data-end=\"2399\" data-start=\"2365\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2385\" data-start=\"2365\"\u003eФазний опір\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2387\"\u003e0,13 Ом\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2440\" data-start=\"2400\"\u003e  \u003cp data-end=\"2440\" data-start=\"2402\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2421\" data-start=\"2402\"\u003eПостійна крутна сила\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2438\" data-start=\"2423\"\u003e0,143 Н·м\/А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2472\" data-start=\"2441\"\u003e  \u003cp data-end=\"2472\" data-start=\"2443\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2457\" data-start=\"2443\"\u003eІндуктивність\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2470\" data-start=\"2459\"\u003e0.25 мГн\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2498\" data-start=\"2473\"\u003e  \u003cp data-end=\"2498\" data-start=\"2475\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2489\" data-start=\"2475\"\u003eПари полюсів\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2496\" data-start=\"2491\"\u003e8\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2543\" data-start=\"2499\"\u003e  \u003cp data-end=\"2543\" data-start=\"2501\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2523\" data-start=\"2501\"\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2541\" data-start=\"2525\"\u003e17-бітний клас\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2572\" data-start=\"2544\"\u003e  \u003cp data-end=\"2572\" data-start=\"2546\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2563\" data-start=\"2546\"\u003eЗв'язок\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2572\" data-start=\"2565\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2600\" data-start=\"2574\"\u003eМеханіка \u0026Розміри\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2950\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cli data-end=\"2648\" data-start=\"2601\"\u003e  \u003cp data-end=\"2648\" data-start=\"2603\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2634\" data-start=\"2603\"\u003eНаскрізний отвір (порожнистий вал)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2646\" data-start=\"2636\"\u003eØ27 мм\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2726\" data-start=\"2649\"\u003e  \u003cp data-end=\"2726\" data-start=\"2651\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2669\" data-start=\"2651\"\u003eЗагальна довжина\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2699\" data-start=\"2671\"\u003e82,4 ± 0,5 мм (стандарт)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2724\" data-start=\"2701\"\u003e102,4 ± 0,5 мм (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2779\" data-start=\"2727\"\u003e  \u003cp data-end=\"2779\" data-start=\"2729\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2737\" data-start=\"2729\"\u003eМаса\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2760\" data-start=\"2739\"\u003e2,1 кг (стандарт)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2777\" data-start=\"2762\"\u003e2,6 кг (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2867\" data-start=\"2780\"\u003e  \u003cp data-end=\"2867\" data-start=\"2782\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2817\" data-start=\"2782\"\u003eІнерція обертання (з боку двигуна)\u003c\/strong\u003e: \u003cstrong data-end=\"2844\" data-start=\"2819\"\u003e1255 г·см² (стандарт)\u003c\/strong\u003e; \u003cstrong data-end=\"2865\" data-start=\"2846\"\u003e1484 г·см² (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2950\" data-start=\"2868\"\u003e  \u003cp data-end=\"2950\" data-start=\"2870\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2883\" data-start=\"2870\"\u003eСерія\/зовнішній вигляд\u003c\/strong\u003eСімейство RI80-110 (зовнішній діаметр класу 110 мм; двофланцеве розташування)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2972\" data-start=\"2952\"\u003eОпції \u0026іменування\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"3128\" data-start=\"2973\"\u003e\u003ccode data-end=\"3012\" data-start=\"2973\"\u003eCRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)\u003c\/code\u003e\u003cbr data-end=\"3015\" data-start=\"3012\"\u003e— Гальмо = \u003cstrong data-end=\"3030\" data-start=\"3025\"\u003eБ\u003c\/strong\u003eДатчик крутного моменту = \u003cstrong data-end=\"3053\" data-start=\"3048\"\u003eТ\u003c\/strong\u003eПодвійний кодер = \u003cstrong data-end=\"3076\" data-start=\"3070\"\u003e2Схід\u003c\/strong\u003eЗахист IP = \u003cstrong data-end=\"3102\" data-start=\"3094\"\u003eIPXX\u003c\/strong\u003e (за потреби виберіть рівень).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"3145\" data-start=\"3130\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3436\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cli data-end=\"3213\" data-start=\"3146\"\u003e  \u003cp data-end=\"3213\" data-start=\"3148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3167\" data-start=\"3148\"\u003eЛюдиноподібні роботи\u003c\/strong\u003e (плече\/стегно\/коліно\/щиколотка), \u003cstrong data-end=\"3211\" data-start=\"3195\"\u003eекзоскелети\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3273\" data-start=\"3214\"\u003e  \u003cp data-end=\"3273\" data-start=\"3216\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3239\" data-start=\"3216\"\u003eКолаборативний робот\u003c\/strong\u003e суглоби (лікоть\/зап'ясток\/поперек)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3330\" data-start=\"3274\"\u003e  \u003cp data-end=\"3330\" data-start=\"3276\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3301\" data-start=\"3276\"\u003eМобільні платформи\/AGV\u003c\/strong\u003e та модулі рульового керування\/приводу\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3436\" data-start=\"3331\"\u003e  \u003cp data-end=\"3436\" data-start=\"3333\"\u003eПрецизійні промислові приводи, що потребують \u003cstrong data-end=\"3387\" data-start=\"3374\"\u003eнизький рівень шуму\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"3406\" data-start=\"3389\"\u003eвисока точність\u003c\/strong\u003e, та \u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003eфрезерування порожнистого вала\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The CRA-RI80-110-PRO-XX robot joint actuator offers 750W power, CAN communication, precise control, and key specs like torque, speed, and encoder resolution for advanced robotic applications.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-diOC6.webp?v=1760406245\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТехнічні характеристики робототехнічного шарнірного приводу CRA-RI80-110-PRO-XX включають передавальні числа, крутний момент, швидкість, напругу, струм, роздільну здатність енкодера та фізичні розміри. Він має зв'язок CAN, потужність 750 Вт та точне керування для робототехнічних застосувань.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, The Ti5 CRA-RI80-110-PRO-XX-B robot joint actuator offers 750W power, 24–48V input, CAN communication, multiple gear ratios, 217N·m torque, 17-bit encoder, and weighs 2.6kg.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-uFoem.webp?v=1760406304\"\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eРобот Ti5\u003c\/a\u003e Шарнірний привід CRA-RI80-110-PRO-XX-B забезпечує потужність 750 Вт, вхід 24–48 В, зв'язок CAN, кілька передавальних чисел, крутний момент 217 Н·м, 17-бітний енкодер і важить 2,6 кг.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cstrong data-end=\"3436\" data-start=\"3412\"\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot Joint Actuator, PRO series robot joint actuators offer multiple models with varying reduction ratios, torque, and speeds, featuring peak\/average torque and RPM under different conditions.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-Joint-Actuator-KfvwL.webp?v=1760406352\"\u003e\u003cp\u003eРоботизовані шарнірні приводи серії PRO з різними моделями, передавальними числами, значеннями крутного моменту та номінальною швидкістю. Технічні характеристики включають піковий крутний момент, середній крутний момент навантаження та кількість обертів за різних умов.\u003c\/p\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875499884768,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-1","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875499917536,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-2","price":1671.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875499950304,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-3","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Ефір","offer_id":47875499983072,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-4","price":1842.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875500015840,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-5","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875500048608,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-6","price":1800.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875500081376,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-7","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Ефір","offer_id":47875500114144,"sku":"CRA-RI80-110-PRO-XX-8","price":1971.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI80-110-PRO-XX-B-main-1.webp?v=1760405675"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-142-pro-xx-integrated-joint-actuator","title":"Робот TI5 CRA-RI100-142-Pro-XX інтегрований спільний привід, 1 кВт, 24–48 V, до 169 N · M, IP65, CAN\/Ethercat, 51–161: 1, Необов’язкове гальма","description":"\u003ch2 data-end=\"170\" data-start=\"159\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"760\" data-start=\"171\"\u003eThe \u003cstrong data-end=\"209\" data-start=\"175\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eРобот Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX\u003c\/strong\u003e – це компактний інтегрований шарнірний привід, який поєднує в собі серводвигун з постійними магнітами, прецизійний редуктор, енкодер та герметичний корпус. Він є частиною серії PRO, розробленої для \u003cstrong data-end=\"452\" data-start=\"385\"\u003eгуманоїди, екзоскелети, коботи, AGV та промислові механізми\u003c\/strong\u003e, за участю \u003cstrong data-end=\"519\" data-start=\"464\"\u003eвисока щільність крутного моменту, низький рівень шуму та захист IP65\u003c\/strong\u003eІнтерфейс контролера можна вибрати (\u003cstrong data-end=\"580\" data-start=\"561\"\u003eCAN або EtherCAT\u003c\/strong\u003e), зворотний зв'язок може бути \u003cstrong data-end=\"626\" data-start=\"599\"\u003eодно- або двоенкодер\u003c\/strong\u003e, і а \u003cstrong data-end=\"651\" data-start=\"634\"\u003eгальмо утримання\u003c\/strong\u003e доступний як опція. A \u003cstrong data-end=\"703\" data-start=\"681\"\u003e32-мм порожнистий вал\u003c\/strong\u003e спрощує прокладання кабелю або пневматичних пристроїв через з'єднання.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"777\" data-start=\"762\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1324\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cli data-end=\"862\" data-start=\"778\"\u003e  \u003cp data-end=\"862\" data-start=\"780\"\u003e\u003cstrong data-end=\"810\" data-start=\"780\"\u003eНомінальний крутний момент до 169 Н·м\u003c\/strong\u003e (залежно від передавального числа) з плавним виходом з низьким рівнем деформації\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"930\" data-start=\"863\"\u003e  \u003cp data-end=\"930\" data-start=\"865\"\u003e\u003cstrong data-end=\"880\" data-start=\"865\"\u003eГерметичний IP65\u003c\/strong\u003e корпус для роботи, захищений від пилу та води\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"987\" data-start=\"931\"\u003e  \u003cp data-end=\"987\" data-start=\"933\"\u003e\u003cstrong data-end=\"953\" data-start=\"933\"\u003e24–48 В постійного струму, 1 кВт\u003c\/strong\u003e класу PMSM з високою ефективністю\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1066\" data-start=\"988\"\u003e  \u003cp data-end=\"1066\" data-start=\"990\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1009\" data-start=\"990\"\u003eCAN або EtherCAT\u003c\/strong\u003e польова шина; \u003cstrong data-end=\"1055\" data-start=\"1020\"\u003eодинарний\/подвійний інкрементальний енкодер\u003c\/strong\u003e (17-бітний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1145\" data-start=\"1067\"\u003e  \u003cp data-end=\"1145\" data-start=\"1069\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1095\" data-start=\"1069\"\u003eДодаткове гальмо утримування\u003c\/strong\u003e (-B) для безпечного позиціонування та утримання у вимкненому стані\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1208\" data-start=\"1146\"\u003e  \u003cp data-end=\"1208\" data-start=\"1148\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1148\"\u003eВихідний порожнистий вал (Ø32 мм)\u003c\/strong\u003eзручний для наскрізного прокладання кабелів\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1272\" data-start=\"1209\"\u003e  \u003cp data-end=\"1272\" data-start=\"1211\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1243\" data-start=\"1211\"\u003eДовге життя \u0026висока надійність\u003c\/strong\u003eнизький рівень шуму, висока точність\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1324\" data-start=\"1273\"\u003e  \u003cp data-end=\"1324\" data-start=\"1275\"\u003eПопередньо підготовлений джгут проводів (\u003cstrong data-end=\"1301\" data-start=\"1294\"\u003e5 м\u003c\/strong\u003e) для швидкої інтеграції\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003chr data-end=\"1329\" data-start=\"1326\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"1348\" data-start=\"1331\"\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1374\" data-start=\"1350\"\u003eЕлектрика \u0026Загальне\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2023\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cli data-end=\"1428\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1428\" data-start=\"1377\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1387\" data-start=\"1377\"\u003eМодель:\u003c\/strong\u003e CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = з гальмом)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1477\" data-start=\"1429\"\u003e  \u003cp data-end=\"1477\" data-start=\"1431\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1446\" data-start=\"1431\"\u003eТип двигуна:\u003c\/strong\u003e Синхронний з постійними магнітами\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1509\" data-start=\"1478\"\u003e  \u003cp data-end=\"1509\" data-start=\"1480\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1496\" data-start=\"1480\"\u003eНомінальна потужність:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1507\" data-start=\"1497\"\u003e1000 Вт\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1548\" data-start=\"1510\"\u003e  \u003cp data-end=\"1548\" data-start=\"1512\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1531\" data-start=\"1512\"\u003eНапруга живлення:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1546\" data-start=\"1532\"\u003e24–48 В постійного струму\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1623\" data-start=\"1549\"\u003e  \u003cp data-end=\"1623\" data-start=\"1551\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1569\" data-start=\"1551\"\u003eНомінальний струм:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1580\" data-start=\"1570\"\u003e15,8 А\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1610\" data-start=\"1583\"\u003eМаксимальний безперервний струм:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1621\" data-start=\"1611\"\u003e16,9 А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1689\" data-start=\"1624\"\u003e  \u003cp data-end=\"1689\" data-start=\"1626\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1647\" data-start=\"1626\"\u003eФазний опір:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1658\" data-start=\"1648\"\u003e0,12 Ом\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1661\"\u003eІндуктивність:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1687\" data-start=\"1677\"\u003e0,3 мГн\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1754\" data-start=\"1690\"\u003e  \u003cp data-end=\"1754\" data-start=\"1692\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1707\" data-start=\"1692\"\u003eПари полюсів:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1713\" data-start=\"1708\"\u003e8\u003c\/strong\u003e | \u003cstrong data-end=\"1736\" data-start=\"1716\"\u003eКонстанта крутного моменту:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1752\" data-start=\"1737\"\u003e0,175 Н·м\/А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1815\" data-start=\"1755\"\u003e  \u003cp data-end=\"1815\" data-start=\"1757\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1769\" data-start=\"1757\"\u003eЕнкодер:\u003c\/strong\u003e Інкрементальний, \u003cstrong data-end=\"1793\" data-start=\"1783\"\u003e17-бітний\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"1813\" data-start=\"1795\"\u003eодинарний або подвійний\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1858\" data-start=\"1816\"\u003e  \u003cp data-end=\"1858\" data-start=\"1818\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1826\" data-start=\"1818\"\u003eАвтобус:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1834\" data-start=\"1827\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e (EtherCAT можна вибрати)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1887\" data-start=\"1859\"\u003e  \u003cp data-end=\"1887\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1876\" data-start=\"1861\"\u003eЗахист:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1885\" data-start=\"1877\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1919\" data-start=\"1888\"\u003e  \u003cp data-end=\"1919\" data-start=\"1890\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1909\" data-start=\"1890\"\u003eДіапазон обертання:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1917\" data-start=\"1910\"\u003e60°\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1952\" data-start=\"1920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1952\" data-start=\"1922\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1939\" data-start=\"1922\"\u003eНаскрізний отвір:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"1950\" data-start=\"1940\"\u003eØ32 мм\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1995\" data-start=\"1953\"\u003e  \u003cp data-end=\"1995\" data-start=\"1955\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1977\" data-start=\"1955\"\u003eРобоче середовище:\u003c\/strong\u003e до \u003cstrong data-end=\"1993\" data-start=\"1984\"\u003e60 °C\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2023\" data-start=\"1996\"\u003e  \u003cp data-end=\"2023\" data-start=\"1998\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2015\" data-start=\"1998\"\u003eДовжина кабелю:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2023\" data-start=\"2016\"\u003e5 м\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2048\" data-start=\"2025\"\u003eМеханічна оболонка\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2239\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cli data-end=\"2143\" data-start=\"2049\"\u003e  \u003cp data-end=\"2143\" data-start=\"2051\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2069\" data-start=\"2051\"\u003eБез гальма:\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2094\" data-start=\"2070\"\u003eДовжина 95,7 ± 0,5 мм\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2111\" data-start=\"2096\"\u003eмаса 3,8 кг\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2141\" data-start=\"2113\"\u003eінерція ротора 3601 г·см²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2239\" data-start=\"2144\"\u003e  \u003cp data-end=\"2239\" data-start=\"2146\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2166\" data-start=\"2146\"\u003eЗ гальмом (-B):\u003c\/strong\u003e  \u003cstrong data-end=\"2192\" data-start=\"2167\"\u003eДовжина 115,7 ± 0,5 мм\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2209\" data-start=\"2194\"\u003eмаса 4,5 кг\u003c\/strong\u003e, \u003cstrong data-end=\"2239\" data-start=\"2211\"\u003eінерція ротора 4237 г·см²\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2344\" data-start=\"2241\"\u003e  \u003cp data-end=\"2344\" data-start=\"2243\"\u003eПримітка: «100-142» у назві моделі позначає клас номінального зовнішнього діаметра та серію осьової довжини.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003chr data-end=\"2349\" data-start=\"2346\"\u003e  \u003ch3 data-end=\"2405\" data-start=\"2351\"\u003eПродуктивність за коефіцієнтом зменшення — \u003cstrong data-end=\"2405\" data-start=\"2388\"\u003eБез гальма\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2897\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2608\" data-start=\"2406\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2414\" data-start=\"2406\"\u003eСпіввідношення\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2445\" data-start=\"2414\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2485\" data-start=\"2445\"\u003eМаксимально допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2524\" data-start=\"2485\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/передавальне число (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2550\" data-start=\"2524\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2587\" data-start=\"2550\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2608\" data-start=\"2587\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2897\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2646\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2657\" data-start=\"2646\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2656\" data-start=\"2648\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2663\" data-start=\"2657\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2669\" data-start=\"2663\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2678\" data-start=\"2669\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2677\" data-start=\"2671\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2683\" data-start=\"2678\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2688\" data-start=\"2683\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2688\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2744\" data-start=\"2695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2706\" data-start=\"2695\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2705\" data-start=\"2697\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2712\" data-start=\"2706\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2718\" data-start=\"2712\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2728\" data-start=\"2718\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2727\" data-start=\"2720\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2733\" data-start=\"2728\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2738\" data-start=\"2733\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2744\" data-start=\"2738\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2795\" data-start=\"2745\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2757\" data-start=\"2745\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2756\" data-start=\"2747\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2763\" data-start=\"2757\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2769\" data-start=\"2763\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2779\" data-start=\"2769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2778\" data-start=\"2771\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2784\" data-start=\"2779\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2789\" data-start=\"2784\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2795\" data-start=\"2789\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2846\" data-start=\"2796\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2808\" data-start=\"2796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2807\" data-start=\"2798\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2814\" data-start=\"2808\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2820\" data-start=\"2814\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2830\" data-start=\"2820\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2829\" data-start=\"2822\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2835\" data-start=\"2830\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2840\" data-start=\"2835\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2846\" data-start=\"2840\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2897\" data-start=\"2847\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2859\" data-start=\"2847\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2858\" data-start=\"2849\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2865\" data-start=\"2859\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2871\" data-start=\"2865\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2881\" data-start=\"2871\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2880\" data-start=\"2873\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2886\" data-start=\"2881\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2891\" data-start=\"2886\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2897\" data-start=\"2891\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"2955\" data-start=\"2899\"\u003eПродуктивність за коефіцієнтом зменшення — \u003cstrong data-end=\"2955\" data-start=\"2936\"\u003eЗ гальмом (-B)\u003c\/strong\u003e  \u003c\/h3\u003e  \u003cblockquote data-end=\"3068\" data-start=\"2956\"\u003e  \u003cp data-end=\"3068\" data-start=\"2958\"\u003eКрутний момент і швидкість ідентичні версії без гальм; розміри\/вага\/інерція відрізняються (див. вище).\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"3561\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cthead data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3272\" data-start=\"3070\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3078\" data-start=\"3070\"\u003eСпіввідношення\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3109\" data-start=\"3078\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3149\" data-start=\"3109\"\u003eМаксимально допустимий середній крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3188\" data-start=\"3149\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/передавальне число (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3214\" data-start=\"3188\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3251\" data-start=\"3214\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"3272\" data-start=\"3251\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"3561\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctr data-end=\"3358\" data-start=\"3310\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3321\" data-start=\"3310\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3320\" data-start=\"3312\"\u003e51:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3327\" data-start=\"3321\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3333\" data-start=\"3327\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3342\" data-start=\"3333\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3341\" data-start=\"3335\"\u003e94\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3347\" data-start=\"3342\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3352\" data-start=\"3347\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3358\" data-start=\"3352\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3408\" data-start=\"3359\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3370\" data-start=\"3359\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3369\" data-start=\"3361\"\u003e81:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3376\" data-start=\"3370\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3382\" data-start=\"3376\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3392\" data-start=\"3382\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3391\" data-start=\"3384\"\u003e146\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3397\" data-start=\"3392\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3402\" data-start=\"3397\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3408\" data-start=\"3402\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3459\" data-start=\"3409\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3421\" data-start=\"3409\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3420\" data-start=\"3411\"\u003e101:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3427\" data-start=\"3421\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3433\" data-start=\"3427\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3443\" data-start=\"3433\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3442\" data-start=\"3435\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3448\" data-start=\"3443\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3453\" data-start=\"3448\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3459\" data-start=\"3453\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3510\" data-start=\"3460\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3472\" data-start=\"3460\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3471\" data-start=\"3462\"\u003e121:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3478\" data-start=\"3472\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3484\" data-start=\"3478\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3494\" data-start=\"3484\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3493\" data-start=\"3486\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3499\" data-start=\"3494\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3504\" data-start=\"3499\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3510\" data-start=\"3504\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"3561\" data-start=\"3511\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3523\" data-start=\"3511\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3522\" data-start=\"3513\"\u003e161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3529\" data-start=\"3523\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3535\" data-start=\"3529\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3545\" data-start=\"3535\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3544\" data-start=\"3537\"\u003e169\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3550\" data-start=\"3545\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3555\" data-start=\"3550\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"3561\" data-start=\"3555\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003chr data-end=\"3566\" data-start=\"3563\"\u003e  \u003ch2 data-end=\"3583\" data-start=\"3568\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"4102\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cli data-end=\"3679\" data-start=\"3584\"\u003e  \u003cp data-end=\"3679\" data-start=\"3586\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3606\" data-start=\"3586\"\u003eЛюдиноподібні роботи:\u003c\/strong\u003e плечові\/кульшові\/колінні\/гомілковостопні суглоби, що потребують герметичного приводу з високим крутним моментом\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3767\" data-start=\"3680\"\u003e  \u003cp data-end=\"3767\" data-start=\"3682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3716\" data-start=\"3682\"\u003eКолаборативні роботи (коботи):\u003c\/strong\u003e плавний, малошумний рух з резервуванням енкодера\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3865\" data-start=\"3768\"\u003e  \u003cp data-end=\"3865\" data-start=\"3770\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3803\" data-start=\"3770\"\u003eЕкзоскелети \u0026реабілітаційні пристрої:\u003c\/strong\u003e компактні з'єднання з високим крутним моментом \u003cstrong data-end=\"3863\" data-start=\"3837\"\u003eутримування вимкненого живлення (-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3937\" data-start=\"3866\"\u003e  \u003cp data-end=\"3937\" data-start=\"3868\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3897\" data-start=\"3868\"\u003eПідвіси \u0026поворотно-нахилювальні пристрої:\u003c\/strong\u003e точне позиціонування з низьким люфтом\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4018\" data-start=\"3938\"\u003e  \u003cp data-end=\"4018\" data-start=\"3940\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3969\" data-start=\"3940\"\u003eAGV (автономно-керовані транспортні засоби) \u0026спеціальна техніка:\u003c\/strong\u003e міцний \u003cstrong data-end=\"3985\" data-start=\"3977\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e з'єднання для запилених або вологих місць\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"4102\" data-start=\"4019\"\u003e  \u003cp data-end=\"4102\" data-start=\"4021\"\u003e\u003cstrong data-end=\"4056\" data-start=\"4021\"\u003eАвтомобільна промисловість \u0026морські механізми:\u003c\/strong\u003e герметичний привід для допоміжних систем руху\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX actuator: 51-161 gear ratios, 267-459 N·m peak torque, 1000W motor, 24-48V, CAN bus, 3.8kg, 3601 g·cm² inertia, 17 RPM encoder resolution.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-VF6IP.webp?v=1760407977\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТехнічні характеристики приводу CRA-RI100-142-PRO-XX: передавальні числа 51-161, 267-459 N.m піковий крутний момент, двигун 1000 Вт, живлення 24-48 В, шина CAN, вага 3,8 кг, інерція 3601 г·см², роздільна здатність енкодера 17 об\/хв.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Pro Actuator, CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W motor, 24-48V, 15.8A, 17 RPM, CAN bus, 4.5kg, 115.7mm, multiple gear ratios with torque\/speed specs.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Pro-Actuator-mVN6M.webp?v=1760408005\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТехнічні характеристики приводу CRA-RI100-142-PRO-XX-B: двигун потужністю 1000 Вт, 24-48 В, номінальний струм 15,8 А, роздільна здатність енкодера 17 об\/хв, шина CAN, вага 4,5 кг, довжина 115,7 мм, кілька передавальних чисел з даними про крутний момент і швидкість.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875645341920,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875645374688,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875645407456,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-3","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Ефір","offer_id":47875645440224,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-4","price":2057.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875645472992,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-5","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875645505760,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-6","price":2014.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875645538528,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Ефір","offer_id":47875645571296,"sku":"CRA-RI100-142-PRO-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI100-142-PRO-XX-B-main-2.webp?v=1760407403"},{"product_id":"cra-ri50-60-pro-s-integrated-robot-joint-actuator","title":"Інтегрований робочий привід CRA-RI50-60-PRO-S, 51\/81\/101: 1, 23–34 N · M Пік, порожнистий вал, 24–48 V, CAN, 17-бітна","description":"\u003ch2 data-end=\"156\" data-start=\"145\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"779\" data-start=\"157\"\u003eCRA-RI50-60-PRO-S-XX — це компактний інтегрований робототехнічний привід з порожнистим валом для малих\/легких рук, гуманоїдів, коботів, екзоскелетів та механізмів БПЛА. Він поєднує в собі безрамний моментний двигун, прецизійний редуктор, зворотний зв'язок з подвійним енкодером та електроніку приводу в модулі класу 60 мм. Серія PRO-S робить акцент на мініатюризації, швидкій реакції та високому співвідношенні навантаження до ваги. Цей модуль RI50 пропонує три варіанти редуктора (51\/81\/101:1) з піковим крутним моментом запуску\/зупинки до 34 Н·м та номінальною вихідною швидкістю 75 об\/хв (залежно від співвідношення). Інтерфейс шини CAN та вхід 24–48 В полегшують інтеграцію в багатоосьові системи.\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"796\" data-start=\"781\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1325\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cli data-end=\"883\" data-start=\"797\"\u003e  \u003cp data-end=\"883\" data-start=\"799\"\u003eІнтегроване з'єднання класу 60 мм з \u003cstrong data-end=\"849\" data-start=\"833\"\u003eпорожнистий вал\u003c\/strong\u003e (наскрізний отвір для кабелів\/шлангів)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"929\" data-start=\"884\"\u003e  \u003cp data-end=\"929\" data-start=\"886\"\u003e\u003cstrong data-end=\"907\" data-start=\"886\"\u003eКоефіцієнти скорочення:\u003c\/strong\u003e 51:1\/81:1\/101:1\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"996\" data-start=\"930\"\u003e  \u003cp data-end=\"996\" data-start=\"932\"\u003e\u003cstrong data-end=\"959\" data-start=\"932\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці:\u003c\/strong\u003e 23\/29\/34 Н·м (залежно від передаточного числа)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1059\" data-start=\"997\"\u003e  \u003cp data-end=\"1059\" data-start=\"999\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1037\" data-start=\"999\"\u003eНомінальна швидкість (при 1\/2 номінального крутного моменту):\u003c\/strong\u003e до 75 об\/хв (51:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1116\" data-start=\"1060\"\u003e  \u003cp data-end=\"1116\" data-start=\"1062\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1075\" data-start=\"1062\"\u003eЗворотна реакція:\u003c\/strong\u003e 20 кутових секунд (51\/81:1), 10 кутових секунд (101:1)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1169\" data-start=\"1117\"\u003e  \u003cp data-end=\"1169\" data-start=\"1119\"\u003eВхід 24–48 В постійного струму, клас 150 Вт, зв'язок CAN\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1221\" data-start=\"1170\"\u003e  \u003cp data-end=\"1221\" data-start=\"1172\"\u003e17-бітний зворотний зв'язок енкодера, швидка динамічна реакція\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1325\" data-start=\"1222\"\u003e  \u003cp data-end=\"1325\" data-start=\"1224\"\u003eДві версії: стандартна та \u003cstrong data-end=\"1257\" data-start=\"1251\"\u003e-Б\u003c\/strong\u003e з утриманням \u003cstrong data-end=\"1280\" data-start=\"1271\"\u003eгальмо\u003c\/strong\u003e (більша довжина\/вага, менший наскрізний отвір)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1344\" data-start=\"1327\"\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e  \u003ch3 data-end=\"1369\" data-start=\"1345\"\u003eПродуктивність за коефіцієнтом\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"1731\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cthead data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1400\" data-start=\"1370\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1377\" data-start=\"1370\"\u003eЕлемент\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1384\" data-start=\"1377\"\u003e51:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1391\" data-start=\"1384\"\u003e81:1\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1400\" data-start=\"1391\"\u003e101:1\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"1731\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctr data-end=\"1469\" data-start=\"1422\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1453\" data-start=\"1422\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1458\" data-start=\"1453\"\u003e23\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1463\" data-start=\"1458\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1469\" data-start=\"1463\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1532\" data-start=\"1470\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1511\" data-start=\"1470\"\u003eМаксимальний середній крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1517\" data-start=\"1511\"\u003e8.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1524\" data-start=\"1517\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1532\" data-start=\"1524\"\u003e13.5\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1593\" data-start=\"1533\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1574\" data-start=\"1533\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/(передавальний коефіцієнт) (Н·м)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1580\" data-start=\"1574\"\u003e6.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1586\" data-start=\"1580\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1593\" data-start=\"1586\"\u003e9.6\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1636\" data-start=\"1594\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1620\" data-start=\"1594\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1625\" data-start=\"1620\"\u003e97\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1630\" data-start=\"1625\"\u003e61\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1636\" data-start=\"1630\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1694\" data-start=\"1637\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1678\" data-start=\"1637\"\u003eНомінальна швидкість, при 1\/2 номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1683\" data-start=\"1678\"\u003e75\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1688\" data-start=\"1683\"\u003e46\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1694\" data-start=\"1688\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"1731\" data-start=\"1695\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1715\" data-start=\"1695\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1720\" data-start=\"1715\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1725\" data-start=\"1720\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"1731\" data-start=\"1725\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003ch3 data-end=\"1766\" data-start=\"1733\"\u003eЕлектрика \u0026підсилювач; керування (загальне)\u003c\/h3\u003e  \u003cul data-end=\"2096\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cli data-end=\"1793\" data-start=\"1767\"\u003e  \u003cp data-end=\"1793\" data-start=\"1769\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1785\" data-start=\"1769\"\u003eПотужність двигуна:\u003c\/strong\u003e 150 Вт\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1828\" data-start=\"1794\"\u003e  \u003cp data-end=\"1828\" data-start=\"1796\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1815\" data-start=\"1796\"\u003eНапруга живлення:\u003c\/strong\u003e 24–48 В постійного струму\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1870\" data-start=\"1829\"\u003e  \u003cp data-end=\"1870\" data-start=\"1831\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1864\" data-start=\"1831\"\u003eМаксимальний безперервний фазний струм:\u003c\/strong\u003e 5 А\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1899\" data-start=\"1871\"\u003e  \u003cp data-end=\"1899\" data-start=\"1873\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1891\" data-start=\"1873\"\u003eНомінальний струм:\u003c\/strong\u003e 3,6 А\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1932\" data-start=\"1900\"\u003e  \u003cp data-end=\"1932\" data-start=\"1902\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1923\" data-start=\"1902\"\u003eФазний опір:\u003c\/strong\u003e 0,47 Ом\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1969\" data-start=\"1933\"\u003e  \u003cp data-end=\"1969\" data-start=\"1935\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1955\" data-start=\"1935\"\u003eКонстанта крутного моменту:\u003c\/strong\u003e 0,089 Н·м\/А\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1998\" data-start=\"1970\"\u003e  \u003cp data-end=\"1998\" data-start=\"1972\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1987\" data-start=\"1972\"\u003eІндуктивність:\u003c\/strong\u003e 0,215 мГн\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2021\" data-start=\"1999\"\u003e  \u003cp data-end=\"2021\" data-start=\"2001\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2016\" data-start=\"2001\"\u003eПари полюсів:\u003c\/strong\u003e 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2070\" data-start=\"2022\"\u003e  \u003cp data-end=\"2070\" data-start=\"2024\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2047\" data-start=\"2024\"\u003eРоздільна здатність енкодера:\u003c\/strong\u003e 17-бітний (інкрементальний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2096\" data-start=\"2071\"\u003e  \u003cp data-end=\"2096\" data-start=\"2073\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2092\" data-start=\"2073\"\u003eШина\/Протокол:\u003c\/strong\u003e МОЖЕ\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"2112\" data-start=\"2098\"\u003eМеханічний\u003c\/h3\u003e  \u003cp data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2148\" data-start=\"2113\"\u003eСтандартний (CRA-RI50-60-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2257\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cli data-end=\"2176\" data-start=\"2149\"\u003e  \u003cp data-end=\"2176\" data-start=\"2151\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2168\" data-start=\"2151\"\u003eНаскрізний отвір:\u003c\/strong\u003e 12 мм\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2204\" data-start=\"2177\"\u003e  \u003cp data-end=\"2204\" data-start=\"2179\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2190\" data-start=\"2179\"\u003eДовжина:\u003c\/strong\u003e 60 ± 0,5 мм\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2226\" data-start=\"2205\"\u003e  \u003cp data-end=\"2226\" data-start=\"2207\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2216\" data-start=\"2207\"\u003eМаса:\u003c\/strong\u003e 0,42 кг\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2257\" data-start=\"2227\"\u003e  \u003cp data-end=\"2257\" data-start=\"2229\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2247\" data-start=\"2229\"\u003eІнерція ротора:\u003c\/strong\u003e 112 г·см²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2298\" data-start=\"2259\"\u003eЗ гальмом (CRA-RI50-60-PRO-S-XX-B)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2407\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cli data-end=\"2326\" data-start=\"2299\"\u003e  \u003cp data-end=\"2326\" data-start=\"2301\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2318\" data-start=\"2301\"\u003eНаскрізний отвір:\u003c\/strong\u003e 10 мм\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2354\" data-start=\"2327\"\u003e  \u003cp data-end=\"2354\" data-start=\"2329\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2340\" data-start=\"2329\"\u003eДовжина:\u003c\/strong\u003e 82 ± 0,5 мм\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2376\" data-start=\"2355\"\u003e  \u003cp data-end=\"2376\" data-start=\"2357\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2366\" data-start=\"2357\"\u003eМаса:\u003c\/strong\u003e 0,59 кг\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2407\" data-start=\"2377\"\u003e  \u003cp data-end=\"2407\" data-start=\"2379\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2397\" data-start=\"2379\"\u003eІнерція ротора:\u003c\/strong\u003e 146 г·см²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2666\" data-start=\"2409\"\u003e\u003cem data-end=\"2417\" data-start=\"2409\"\u003eПримітки:\u003c\/em\u003e Вказані розміри відповідають загальній довжині модуля; версія з гальмом має фіксуюче гальмо для утримання у вимкненому стані.Маркетингові рекомендації щодо серії PRO-S підкреслюють мініатюрність, швидку реакцію та герметичну конструкцію для захисту від пилу та води (конкретний клас захисту IP не вказано).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2683\" data-start=\"2668\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3022\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cli data-end=\"2734\" data-start=\"2684\"\u003e  \u003cp data-end=\"2734\" data-start=\"2686\"\u003eКолаборативні та настільні роботизовані маніпулятори з 4–7 ступенями свободи\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2790\" data-start=\"2735\"\u003e  \u003cp data-end=\"2790\" data-start=\"2737\"\u003eГуманоїдні суглоби (плечовий, ліктьовий, кульшовий, колінний, гомілковостопний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2842\" data-start=\"2791\"\u003e  \u003cp data-end=\"2842\" data-start=\"2793\"\u003eПриводи екзоскелетів та реабілітаційні роботи\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2893\" data-start=\"2843\"\u003e  \u003cp data-end=\"2893\" data-start=\"2845\"\u003eРоботи для обслуговування\/інспекції, мобільні маніпулятори\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2957\" data-start=\"2894\"\u003e  \u003cp data-end=\"2957\" data-start=\"2896\"\u003eКарданні підвіси\/механізми БПЛА, що потребують компактних з'єднань з високим крутним моментом\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3022\" data-start=\"2958\"\u003e  \u003cp data-end=\"3022\" data-start=\"2960\"\u003eЛегка промислова автоматизація та освітні дослідницькі платформи\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S-XX robotic actuator: 150W motor, 24-48V, CAN, high torque, precise encoder, compact design, multiple gear ratios for robotics.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-qCvr3.webp?v=1760409418\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРоботизований привід CRA-RI50-60-PRO-S-XX з двигуном потужністю 150 Вт, живленням 24-48 В, зв'язком по CAN та кількома передавальними числами. Особливості включають високий крутний момент, точну роздільну здатність енкодера та компактний дизайн для робототехнічних застосувань.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, CRA-RI50-60-PRO-S integrated robot joint actuator with 51\/81\/101:1 gear ratio and peak torque of 23-34 N·m.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-RfEhO.webp?v=1760409464\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВелосипед Crabtree Rio 60 Pro XX Чорного кольору з етикеткою nS та WSS041 на 1LZ, комплект передач Ke4l M257 #45 Mah 4A, ланцюгова ланцюгова зірочка #id K1\/28r+85e Arcsec із зірочкою S 51 23 8.6 6.6, 97 75 20 81 29 13.5 9.6, 61 46 20 101 34 13.5 9.6 та 49 37 10.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"CRA RI50 PRO Robotic Actuator, Lightweight joint modules (PRO, PRO-S, NH) with various gear ratios, torque, speed, and load specs; models from CRA-RI30-40 to CRA-RI180-170.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CRA-RI50-PRO-Robotic-Actuator-j6u2X.webp?v=1760409498\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eЛегкі шарнірні модулі серій PRO, PRO-S та NH з такими характеристиками, як передавальні числа, піковий крутний момент, вантажопідйомність, номінальна швидкість та крутний момент при 2000 об\/хв. Моделі варіюються від CRA-RI30-40 до CRA-RI180-170.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875680567520,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-1","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875680600288,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-2","price":1265.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875680633056,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-3","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Ефір","offer_id":47875680665824,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-4","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875680698592,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-5","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875680731360,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-6","price":1350.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875680764128,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-7","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Ефір","offer_id":47875680796896,"sku":"CRA-RI50-60-PRO-S-XX-8","price":1435.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CRA-RI50-60-PRO-XX-B-main-3.webp?v=1760408645"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri60-70-pro-s-xx-hollow-shaft-joint-actuator","title":"TI5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO-S-XX Порожній вал порожнього валу, 24–48 V CAN\/Ethercat, IP65, 51–102: 1, до 66 N · M Peak, -B Варіант гальма","description":"\u003ch2 data-end=\"174\" data-start=\"163\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"809\" data-start=\"175\"\u003eThe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eРобот Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI60-70-PRO-S-XX — це компактне інтегроване робототехнічне з'єднання з порожнистим валом для рук, гуманоїдів, екзоскелетів, механізмів БПЛА та мобільних платформ. Воно поєднує в собі безрамний двигун постійного струму BLDC, прецизійний редуктор, магнітний абсолютний енкодер (одинарний або подвійний) та інтерфейс приводу в одному модулі IP65. Архітектура PRO-S надає пріоритет мініатюризації та швидкій динамічній реакції, зберігаючи при цьому високе співвідношення навантаження до ваги. За замовчуванням зв'язок здійснюється через CAN, доступний EtherCAT. Заводське гальмо версії «-B» додає гальмо утримування для безпеки відключення живлення. (Усі значення нижче взяті з наданих технічних описів та скріншотів продукту.)\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"826\" data-start=\"811\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1454\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cli data-end=\"919\" data-start=\"827\"\u003e  \u003cp data-end=\"919\" data-start=\"829\"\u003eКомпактний з'єднувальний модуль з порожнистим валом (серія Ø60\/Ø70) для легкого прокладання кабелів та пневматики\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1004\" data-start=\"920\"\u003e  \u003cp data-end=\"1004\" data-start=\"922\"\u003eПередавальні числа 51, 81, 101, 102 з малим люфтом (до 10 кутових секунд залежно від передавального числа)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1087\" data-start=\"1005\"\u003e  \u003cp data-end=\"1087\" data-start=\"1007\"\u003eПіковий крутний момент до 66 Н·м; номінальний крутний момент до 30 Н·м (при 2000 об\/хв\/передавальному відношенні)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1175\" data-start=\"1088\"\u003e  \u003cp data-end=\"1175\" data-start=\"1090\"\u003eШвидка реакція; конструкція з високим співвідношенням навантаження до ваги (≈0,69 кг стандартно\/≈0,84 кг з гальмом)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1230\" data-start=\"1176\"\u003e  \u003cp data-end=\"1230\" data-start=\"1178\"\u003eПило-\/водозахищений корпус IP65, алюмінієва конструкція\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1301\" data-start=\"1231\"\u003e  \u003cp data-end=\"1301\" data-start=\"1233\"\u003eМагнітний абсолютний енкодер, 17-бітний; варіанти з одним або двома енкодерами\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1374\" data-start=\"1302\"\u003e  \u003cp data-end=\"1374\" data-start=\"1304\"\u003eЖивлення 24–48 В постійного струму, шина CAN (EtherCAT опціонально); наскрізний вал Ø18 мм\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1454\" data-start=\"1375\"\u003e  \u003cp data-end=\"1454\" data-start=\"1377\"\u003eВаріант «-B» має гальмо відключення живлення; довший корпус та більшу інерцію для утримання\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1473\" data-start=\"1456\"\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1508\" data-start=\"1474\"\u003eЗагальна електрична \u0026підсилювач; механічний\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"1859\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cli data-end=\"1531\" data-start=\"1509\"\u003e  \u003cp data-end=\"1531\" data-start=\"1511\"\u003eПотужність двигуна: 300 Вт\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1562\" data-start=\"1532\"\u003e  \u003cp data-end=\"1562\" data-start=\"1534\"\u003eНапруга живлення: 24–48 В постійного струму\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1642\" data-start=\"1563\"\u003e  \u003cp data-end=\"1642\" data-start=\"1565\"\u003eМаксимальний безперервний струм: 6,7 А; Номінальний струм: 5 А; Фазний опір: 0,33 Ом\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1713\" data-start=\"1643\"\u003e  \u003cp data-end=\"1713\" data-start=\"1645\"\u003eКрутний момент: 0,096 Н·м\/А; Індуктивність: 0,074 мГн; Пар полюсів: 10\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1776\" data-start=\"1714\"\u003e  \u003cp data-end=\"1776\" data-start=\"1716\"\u003eЕнкодер: магнітний абсолютний, 17-бітний; вибір одинарного\/подвійного\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1819\" data-start=\"1777\"\u003e  \u003cp data-end=\"1819\" data-start=\"1779\"\u003eЗв'язок: CAN (EtherCAT опціонально)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1859\" data-start=\"1820\"\u003e  \u003cp data-end=\"1859\" data-start=\"1822\"\u003eНаскрізний отвір: 18 мм; Захист: IP65\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1902\" data-start=\"1861\"\u003eНа передавальне число (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2289\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2099\" data-start=\"1904\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1912\" data-start=\"1904\"\u003eСпіввідношення\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1943\" data-start=\"1912\"\u003eПіковий крутний момент при запуску\/зупинці (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1977\" data-start=\"1943\"\u003eМакс. безперервний\/середній крутний момент (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2015\" data-start=\"1977\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/передавальне число (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2041\" data-start=\"2015\"\u003eПікова вихідна швидкість (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2078\" data-start=\"2041\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2099\" data-start=\"2078\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2289\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2174\" data-start=\"2136\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2141\" data-start=\"2136\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2146\" data-start=\"2141\"\u003e42\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2151\" data-start=\"2146\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2158\" data-start=\"2151\"\u003e19.8\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2163\" data-start=\"2158\"\u003e82\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2168\" data-start=\"2163\"\u003e68\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2174\" data-start=\"2168\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2213\" data-start=\"2175\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2180\" data-start=\"2175\"\u003e81\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2185\" data-start=\"2180\"\u003e53\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2190\" data-start=\"2185\"\u003e33\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2197\" data-start=\"2190\"\u003e27,5\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2202\" data-start=\"2197\"\u003e51\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2207\" data-start=\"2202\"\u003e43\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2213\" data-start=\"2207\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2251\" data-start=\"2214\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2220\" data-start=\"2214\"\u003e101\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2225\" data-start=\"2220\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2230\" data-start=\"2225\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2235\" data-start=\"2230\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2240\" data-start=\"2235\"\u003e41\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2245\" data-start=\"2240\"\u003e34\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2251\" data-start=\"2245\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2289\" data-start=\"2252\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e102\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2263\" data-start=\"2258\"\u003e66\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2268\" data-start=\"2263\"\u003e49\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2273\" data-start=\"2268\"\u003e30\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2278\" data-start=\"2273\"\u003e32\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2283\" data-start=\"2278\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2283\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2316\" data-start=\"2291\"\u003eФорм-фактор \u0026підсилювач; інерція\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2490\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cli data-end=\"2402\" data-start=\"2317\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2338\" data-start=\"2319\"\u003eСтандарт (-XX):\u003c\/strong\u003e довжина 70,7 ± 0,5 мм; вага 0,69 кг; інерція ротора 382 г·см²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2490\" data-start=\"2403\"\u003e  \u003cp data-end=\"2490\" data-start=\"2405\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2428\" data-start=\"2405\"\u003eЗ гальмом (-XX-B):\u003c\/strong\u003e довжина 89,7 ± 0,5 мм; вага 0.84 кг; інерція ротора 538 г·см²\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp data-end=\"2516\" data-start=\"2492\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2514\" data-start=\"2492\"\u003eІнші дані каталогу\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003cul data-end=\"2696\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cli data-end=\"2557\" data-start=\"2517\"\u003e  \u003cp data-end=\"2557\" data-start=\"2519\"\u003eНомінальне значення крутного моменту: 30 Н·м\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2607\" data-start=\"2558\"\u003e  \u003cp data-end=\"2607\" data-start=\"2560\"\u003eТипова номінальна швидкість: 30 об\/хв (залежно від передавального числа)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2646\" data-start=\"2608\"\u003e  \u003cp data-end=\"2646\" data-start=\"2610\"\u003eРобоча температура: до 60 °C\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"2696\" data-start=\"2647\"\u003e  \u003cp data-end=\"2696\" data-start=\"2649\"\u003eМонтаж: гвинтове кріплення; шпонковий вал\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2959\" data-start=\"2698\"\u003e  \u003cp data-end=\"2959\" data-start=\"2700\"\u003eПримітки: одинарний\/подвійний енкодер, опція гальма та тип шини можна вибрати під час замовлення; на скріншотах EtherCAT показано як «Ether-cat». Усі вищезазначені розміри та номінали взяті безпосередньо з наданих аркушів для CRA-RI60-70-PRO-S-XX та CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch2 data-end=\"2976\" data-start=\"2961\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3233\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cli data-end=\"3029\" data-start=\"2977\"\u003e  \u003cp data-end=\"3029\" data-start=\"2979\"\u003e6-осьові колаборативні та промислові роботизовані маніпулятори\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3078\" data-start=\"3030\"\u003e  \u003cp data-end=\"3078\" data-start=\"3032\"\u003eГуманоїдні суглоби (плечовий, ліктьовий, кульшовий, колінний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3122\" data-start=\"3079\"\u003e  \u003cp data-end=\"3122\" data-start=\"3081\"\u003eЕкзоскелети та реабілітаційні пристрої\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3172\" data-start=\"3123\"\u003e  \u003cp data-end=\"3172\" data-start=\"3125\"\u003eПідвіси\/механізми та маніпулятори світла для БПЛА\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3233\" data-start=\"3173\"\u003e  \u003cp data-end=\"3233\" data-start=\"3175\"\u003eМеханізми AGV\/AMR, малі верстати та автоматизація лабораторій\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W motor, 24-48V, 5A, 17 RPM encoder, CAN, 0.69kg, 382 G·CM² inertia, multiple gear ratios; torque, speed specs included.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-AlzFr.webp?v=1760418670\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТехнічні характеристики приводу CRA-RI60-70-PRO-S-XX: двигун потужністю 300 Вт, 24-48 В, номінальний струм 5 А, роздільна здатність енкодера 17 об\/хв, зв'язок CAN, вага 0,69 кг, момент інерції 382 Г·см², кілька передавальних чисел з даними про крутний момент і швидкість.\u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e\u003cimg alt=\"Ti5 Robot CRA-RI60 Actuator, 300W actuator, 24-48V, 5A, 0.33Ω, 17 RPM resolution, CAN bus, 0.84kg, 538 G·cm² inertia, 89.7±0.5mm × Ø70.37mm.\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/Ti5-Robot-CRA-RI60-Actuator-91XTJ.webp?v=1760418696\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eТехнічні характеристики приводу CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: двигун потужністю 300 Вт, 24-48 В, номінальний струм 5 А, опір 0,33 Ом, роздільна здатність енкодера 17 об\/хв, шина CAN, вага 0,84 кг, інерція 538 Г·см². Розміри: довжина 89,7±0,5 мм, Ø70,37 мм.\u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875897327840,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-1","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875897360608,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-2","price":1392.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875897393376,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-3","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Ефір","offer_id":47875897426144,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-4","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47875897458912,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-5","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Ефір","offer_id":47875897491680,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-6","price":1478.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Банкнота","offer_id":47875897524448,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-7","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Ефір","offer_id":47875897557216,"sku":"CRA-RI60-70-PRO-S-XX-8","price":1565.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01N9H66b1ZnVtojNTAj__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760418292"},{"product_id":"ti5-robot-cra-ri100-120-pro-s-xx-integrated-robot-joint-actuator","title":"TI5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO-S-XX інтегрований привід спільного руху робота, 1000 Вт, 24–48V, до 459 Н · м пік, 51–161: 1, CAN\/Ethercat, IP65","description":"\u003ch2 data-end=\"171\" data-start=\"160\"\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e  \u003cp data-end=\"825\" data-start=\"172\"\u003eThe \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/ti5-robot\" title=\"Ti5 Robot\"\u003eРобот Ti5\u003c\/a\u003e CRA-RI100-120-PRO-S-XX — це компактний інтегрований привід для шарнірів робота, який поєднує в одному модулі безрамний моментний двигун, надтонкий гармонійний редуктор, привід FOC та магнітний абсолютний енкодер. Розроблений для середніх та великих шарнірів на колаборативних та мобільних роботах, хмарних поворотних\/нахилювальних головках, промисловому обладнанні, інспекційних роботах та морських пристроях, він забезпечує до \u003cstrong data-end=\"577\" data-start=\"554\"\u003eПіковий крутний момент 459 Н·м\u003c\/strong\u003e з \u003cstrong data-end=\"595\" data-start=\"585\"\u003e1000 Вт\u003c\/strong\u003e силовий каскад та \u003cstrong data-end=\"623\" data-start=\"612\"\u003e24–48 В\u003c\/strong\u003e постачання. Модуль пропонує \u003cstrong data-end=\"662\" data-start=\"650\"\u003e51–161:1\u003c\/strong\u003e варіанти зменшення, \u003cstrong data-end=\"690\" data-start=\"682\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e захист від проникнення та керування польовою шиною через \u003cstrong data-end=\"744\" data-start=\"737\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e (за замовчуванням) з \u003cstrong data-end=\"781\" data-start=\"760\"\u003eEtherCAT (опціонально)\u003c\/strong\u003eДоступна заводська версія гальм (-B).\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"842\" data-start=\"827\"\u003eОсновні характеристики\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1417\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cli data-end=\"949\" data-start=\"843\"\u003e  \u003cp data-end=\"949\" data-start=\"845\"\u003eІнтегроване з'єднання: редуктор гармонік + двигун BLDC + драйвер FOC + 17-бітний магнітний абсолютний енкодер\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1003\" data-start=\"950\"\u003e  \u003cp data-end=\"1003\" data-start=\"952\"\u003eКоефіцієнти скорочення: \u003cstrong data-end=\"1001\" data-start=\"970\"\u003e51\/81\/101\/121\/161:1\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1083\" data-start=\"1004\"\u003e  \u003cp data-end=\"1083\" data-start=\"1006\"\u003eВисока продуктивність: \u003cstrong data-end=\"1042\" data-start=\"1019\"\u003eномінальний крутний момент до 169 Н·м\u003c\/strong\u003e і \u003cstrong data-end=\"1063\" data-start=\"1047\"\u003eпік 459 Н·м\u003c\/strong\u003e (залежно від співвідношення)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1155\" data-start=\"1084\"\u003e  \u003cp data-end=\"1155\" data-start=\"1086\"\u003e\u003cstrong data-end=\"1096\" data-start=\"1086\"\u003e1000 Вт\u003c\/strong\u003e їздити, \u003cstrong data-end=\"1115\" data-start=\"1104\"\u003e24–48 В\u003c\/strong\u003e широкодіапазонний вхід, \u003cstrong data-end=\"1142\" data-start=\"1134\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e захист\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1219\" data-start=\"1156\"\u003e  \u003cp data-end=\"1219\" data-start=\"1158\"\u003eЗв'язок: \u003cstrong data-end=\"1180\" data-start=\"1173\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e (за замовчуванням), \u003cstrong data-end=\"1204\" data-start=\"1192\"\u003eEtherCAT\u003c\/strong\u003e налаштовуваний\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1289\" data-start=\"1220\"\u003e  \u003cp data-end=\"1289\" data-start=\"1222\"\u003eТочне позиціонування: \u003cstrong data-end=\"1260\" data-start=\"1243\"\u003e≤20–10 кутових секунд\u003c\/strong\u003e люфт (залежний від співвідношення)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1355\" data-start=\"1290\"\u003e  \u003cp data-end=\"1355\" data-start=\"1292\"\u003eНаскрізний отвір** Ø32 мм** для прокладання кабелю\/підключення кінцевого ефектора\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1417\" data-start=\"1356\"\u003e  \u003cp data-end=\"1417\" data-start=\"1358\"\u003eВибір \u003cstrong data-end=\"1385\" data-start=\"1368\"\u003eстандартний (-S)\u003c\/strong\u003e або \u003cstrong data-end=\"1408\" data-start=\"1389\"\u003eз гальмом (-B)\u003c\/strong\u003e версії\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"1459\" data-start=\"1419\"\u003eТехнічні характеристики — Електричні \u0026Загальне\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"1868\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cli data-end=\"1506\" data-start=\"1460\"\u003e  \u003cp data-end=\"1506\" data-start=\"1462\"\u003eНапруга живлення: \u003cstrong data-end=\"1491\" data-start=\"1478\"\u003e24–48 В постійного струму\u003c\/strong\u003e (номінальне живлення 24 В)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1560\" data-start=\"1507\"\u003e  \u003cp data-end=\"1560\" data-start=\"1509\"\u003eНомінальний\/максимальний безперервний струм: \u003cstrong data-end=\"1558\" data-start=\"1539\"\u003e15,8 А\/16,9 А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1617\" data-start=\"1561\"\u003e  \u003cp data-end=\"1617\" data-start=\"1563\"\u003eФазний опір: \u003cstrong data-end=\"1591\" data-start=\"1581\"\u003e0,12 Ом\u003c\/strong\u003eіндуктивність: \u003cstrong data-end=\"1615\" data-start=\"1605\"\u003e0,3 мГн\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1654\" data-start=\"1618\"\u003e  \u003cp data-end=\"1654\" data-start=\"1620\"\u003eКонстанта крутного моменту: \u003cstrong data-end=\"1652\" data-start=\"1637\"\u003e0,175 Н·м\/А\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1708\" data-start=\"1655\"\u003e  \u003cp data-end=\"1708\" data-start=\"1657\"\u003eЕнкодер: \u003cstrong data-end=\"1676\" data-start=\"1666\"\u003e17-бітний\u003c\/strong\u003e однооборотний магнітний абсолютний\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1772\" data-start=\"1709\"\u003e  \u003cp data-end=\"1772\" data-start=\"1711\"\u003eКомунікаційна шина: \u003cstrong data-end=\"1737\" data-start=\"1730\"\u003eМОЖЕ\u003c\/strong\u003e (за замовчуванням), \u003cstrong data-end=\"1770\" data-start=\"1749\"\u003eEtherCAT (опціонально)\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1805\" data-start=\"1773\"\u003e  \u003cp data-end=\"1805\" data-start=\"1775\"\u003eЗахист від проникнення: \u003cstrong data-end=\"1803\" data-start=\"1795\"\u003eIP65\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1834\" data-start=\"1806\"\u003e  \u003cp data-end=\"1834\" data-start=\"1808\"\u003eНаскрізний отвір: \u003cstrong data-end=\"1832\" data-start=\"1822\"\u003eØ32 мм\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"1868\" data-start=\"1835\"\u003e  \u003cp data-end=\"1868\" data-start=\"1837\"\u003eТипова довжина кабелю: \u003cstrong data-end=\"1866\" data-start=\"1859\"\u003e5 м\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch3 data-end=\"1942\" data-start=\"1870\"\u003eПродуктивність за передавальним числом (-S та -B мають однакові показники крутного моменту\/швидкості)\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2366\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2115\" data-start=\"1943\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1955\" data-start=\"1943\"\u003eЗменшення\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1975\" data-start=\"1955\"\u003eПіковий крутний момент (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"1999\" data-start=\"1975\"\u003eМаксимальний крутний момент навантаження (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2038\" data-start=\"1999\"\u003eНомінальний крутний момент при 2000 об\/хв\/передавальне число (Н·м)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2057\" data-start=\"2038\"\u003eПікова швидкість (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2094\" data-start=\"2057\"\u003eНомінальна швидкість при ½ номінального крутного моменту (об\/хв)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2115\" data-start=\"2094\"\u003eЛюфт (кульова секунда)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2366\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2194\" data-start=\"2152\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2160\" data-start=\"2152\"\u003e51:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2166\" data-start=\"2160\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2172\" data-start=\"2166\"\u003e120\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2178\" data-start=\"2172\"\u003e94\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2183\" data-start=\"2178\"\u003e55\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2188\" data-start=\"2183\"\u003e44\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2194\" data-start=\"2188\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2237\" data-start=\"2195\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2203\" data-start=\"2195\"\u003e81:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2209\" data-start=\"2203\"\u003e376\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2215\" data-start=\"2209\"\u003e185\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2221\" data-start=\"2215\"\u003e146\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2226\" data-start=\"2221\"\u003e37\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2231\" data-start=\"2226\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2237\" data-start=\"2231\"\u003e20\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2280\" data-start=\"2238\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2246\" data-start=\"2238\"\u003e101:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2252\" data-start=\"2246\"\u003e411\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2258\" data-start=\"2252\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2264\" data-start=\"2258\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2269\" data-start=\"2264\"\u003e29\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2274\" data-start=\"2269\"\u003e22\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2280\" data-start=\"2274\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2323\" data-start=\"2281\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2289\" data-start=\"2281\"\u003e121:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2295\" data-start=\"2289\"\u003e436\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2301\" data-start=\"2295\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2307\" data-start=\"2301\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2312\" data-start=\"2307\"\u003e24\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2317\" data-start=\"2312\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2323\" data-start=\"2317\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2366\" data-start=\"2324\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2332\" data-start=\"2324\"\u003e161:1\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2338\" data-start=\"2332\"\u003e459\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2344\" data-start=\"2338\"\u003e267\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2350\" data-start=\"2344\"\u003e169\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2355\" data-start=\"2350\"\u003e18 років\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2360\" data-start=\"2355\"\u003e12\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2366\" data-start=\"2360\"\u003e10\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cblockquote data-end=\"2402\" data-start=\"2368\"\u003e  \u003cp data-end=\"2402\" data-start=\"2370\"\u003eНомінальна потужність каскаду: \u003cstrong data-end=\"2401\" data-start=\"2391\"\u003e1000 Вт\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e  \u003c\/blockquote\u003e  \u003ch3 data-end=\"2438\" data-start=\"2404\"\u003eМеханічні характеристики — Розміри \u0026Маса\u003c\/h3\u003e  \u003cdiv class=\"_tableContainer_1rjym_1\"\u003e  \u003cdiv class=\"group _tableWrapper_1rjym_13 flex w-fit flex-col-reverse\" tabindex=\"-1\"\u003e  \u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\" data-end=\"2694\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cthead data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2500\" data-start=\"2439\"\u003e  \u003cth data-col-size=\"md\" data-end=\"2449\" data-start=\"2439\"\u003eВерсія\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2463\" data-start=\"2449\"\u003eДовжина (мм)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2475\" data-start=\"2463\"\u003eМаса (кг)\u003c\/th\u003e  \u003cth data-col-size=\"sm\" data-end=\"2500\" data-start=\"2475\"\u003eІнерція ротора (г·см²)\u003c\/th\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/thead\u003e  \u003ctbody data-end=\"2694\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctr data-end=\"2605\" data-start=\"2522\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2566\" data-start=\"2522\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2565\" data-start=\"2524\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (-S, без гальма)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2583\" data-start=\"2566\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2582\" data-start=\"2568\"\u003e95,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2593\" data-start=\"2583\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2592\" data-start=\"2585\"\u003e3.8\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2605\" data-start=\"2593\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2603\" data-start=\"2595\"\u003e3601\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003ctr data-end=\"2694\" data-start=\"2606\"\u003e  \u003ctd data-col-size=\"md\" data-end=\"2654\" data-start=\"2606\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2653\" data-start=\"2608\"\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX-B (-B, з гальмом)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2672\" data-start=\"2654\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2671\" data-start=\"2656\"\u003e115,7 ± 0,5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2682\" data-start=\"2672\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2681\" data-start=\"2674\"\u003e4.5\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003ctd data-col-size=\"sm\" data-end=\"2694\" data-start=\"2682\"\u003e\u003cstrong data-end=\"2692\" data-start=\"2684\"\u003e4237\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e  \u003c\/tr\u003e  \u003c\/tbody\u003e  \u003c\/table\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003c\/div\u003e  \u003cp data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003e\u003cem data-end=\"2861\" data-start=\"2696\"\u003eПередні фланцеві розширювальні диски та схеми отворів відповідають кресленням сімейства RI100\/120; для фрезерування передбачено центральний наскрізний отвір Ø32 мм. Точна схема монтажу див. креслення.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e  \u003ch2 data-end=\"2878\" data-start=\"2863\"\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3133\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cli data-end=\"2951\" data-start=\"2879\"\u003e  \u003cp data-end=\"2951\" data-start=\"2881\"\u003eКолаборативні роботизовані маніпулятори та надміцні з'єднання (лікоть\/плече\/основа)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3006\" data-start=\"2952\"\u003e  \u003cp data-end=\"3006\" data-start=\"2954\"\u003eПлатформи з функцією панорамування, нахилу та масштабування\/хмарного зображення та стабілізовані головки\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3062\" data-start=\"3007\"\u003e  \u003cp data-end=\"3062\" data-start=\"3009\"\u003eМодулі промислової автоматизації та спеціальна техніка\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3133\" data-start=\"3063\"\u003e  \u003cp data-end=\"3133\" data-start=\"3065\"\u003eІнспекція електромереж, безпілотних транспортних засобів (UGV\/AMR), морського обладнання та приводів лебідок\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3152\" data-start=\"3135\"\u003eПосібник із замовлення\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3368\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cli data-end=\"3224\" data-start=\"3153\"\u003e  \u003cp data-end=\"3224\" data-start=\"3155\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3164\" data-start=\"3155\"\u003eМодель\u003c\/strong\u003eCRA-RI100-120-PRO-S-XX (виберіть співвідношення: 51\/81\/101\/121\/161)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3263\" data-start=\"3225\"\u003e  \u003cp data-end=\"3263\" data-start=\"3227\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3234\" data-start=\"3227\"\u003eАвтобус\u003c\/strong\u003eCAN (за замовчуванням) або EtherCAT\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3316\" data-start=\"3264\"\u003e  \u003cp data-end=\"3316\" data-start=\"3266\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3277\" data-start=\"3266\"\u003eЕнкодер\u003c\/strong\u003e17-бітний магнітний абсолютний (стандартний)\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3368\" data-start=\"3317\"\u003e  \u003cp data-end=\"3368\" data-start=\"3319\"\u003e\u003cstrong data-end=\"3328\" data-start=\"3319\"\u003eГальмо\u003c\/strong\u003e: додати «-B» для версії з гальмом утримування\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003ch2 data-end=\"3378\" data-start=\"3370\"\u003eНотатки\u003c\/h2\u003e  \u003cul data-end=\"3619\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cli data-end=\"3471\" data-start=\"3379\"\u003e  \u003cp data-end=\"3471\" data-start=\"3381\"\u003eКомпонент промислового класу; перевірте \u003cstrong data-end=\"3452\" data-start=\"3416\"\u003eспіввідношення, інтерфейс та розміри\u003c\/strong\u003e перед покупкою.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003cli data-end=\"3619\" data-start=\"3472\"\u003e  \u003cp data-end=\"3619\" data-start=\"3474\"\u003eЧерез конфігурацію, специфічну для застосування, встановлені\/використовувані пристрої зазвичай \u003cstrong data-end=\"3570\" data-start=\"3552\"\u003eне підлягає поверненню\u003c\/strong\u003e; зверніться до служби технічної підтримки, щоб підтвердити вибір.\u003c\/p\u003e  \u003c\/li\u003e  \u003c\/ul\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e  \u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e","brand":"Ti5 Robot","offers":[{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47876133191904,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-1","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ Без \/ Ефір","offer_id":47876133224672,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-2","price":1885.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Банкнота","offer_id":47876133257440,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-3","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Поодинокий \/ З \/ Ефір","offer_id":47876133290208,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-4","price":2056.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Банкнота","offer_id":47876133322976,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-5","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ Без \/ Ефір","offer_id":47876133355744,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-6","price":2015.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Банкнота","offer_id":47876133388512,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-7","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Подвійний \/ З \/ Ефір","offer_id":47876133421280,"sku":"CRA-RI100-120-PRO-S-XX-8","price":2185.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/O1CN01MGMzyl1ZnVtuh7rqT__330033239_jpg_q50_jpg.webp?v=1760423303"},{"product_id":"zeroerr-erob-142-i-motor","title":"ZeroErr eRob 142 I Integrated Robot Joint Actuator, 1,000 W, EtherCAT\/CANopen","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ZeroErr eRob 142 I is an integrated eRob142 Type I \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-joint-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eRobot Joint actuator\u003c\/a\u003e. It is available in EtherCAT or CANopen versions, with or without a friction brake, reduction-ratio selections of 50, 80, 100, 120, or 160, and selectable multi-turn and torque configurations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eThe shared actuator specification lists a 1,000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, 48 V input voltage (±10%), a 142 mm outer diameter, 133.9 mm length, and an 18 mm hollow bore. The diameter-to-length ratio is greater than 1: D\/L = 1.06.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eIntegrated Assembly\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe compact assembly is labeled as containing eight core components: a motor-side absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer, DC driver, temperature sensor, and configuration-dependent components. The With Multi-turn option includes an output-side multi-turn absolute encoder; the With Brake option includes a friction brake holder; and the With Torque option includes a torque sensor.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eControl and Encoder Functions\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe actuator is described with a built-in dual absolute encoder, full closed-loop control, and power-off position memorization for single-turn and multi-turn positions. The encoder section is stated to provide wear-free accuracy and real-time compensation for reducer transmission errors and backlash.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOpen position-loop, speed-loop, and current-loop data are provided with real-time PID adjustment. Output encoder resolution is 19 bit. Listed repeatability\/accuracy alternatives are ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCommunications and Interfaces\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eListed communication types are EtherCAT, CANopen, and Modbus. EtherCAT and CANopen rotary-actuator versions list optional RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO interfaces. The connector information also lists an external encoder interface and a D × L = 70 × 67 mm interface space.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBrake Option\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eThe With Brake option uses a friction-type brake holder. Its stated characteristics include no wobble on stop, no shaking on start, full-load zero-speed start, no wear powder during operation, no noise during rotation, and the ability to withstand a 100% full-speed heavy-load emergency stop.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-50\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-80\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-100\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-120\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e32-160\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eeRob142HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e32-50\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-80\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-100\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-120\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-160\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePeak torque for start and stop (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e395\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e433\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e459\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e484\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible maximum value at average load torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e140\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e281\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRated torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e99\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e153\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e178\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePermissible maximum momentary torque (Nm)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e497\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e738\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e841\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e892\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaximum output rotational speed (RPM)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor power (W)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1000\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePower input voltage (V)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output inertia (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e2589596\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output mass (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOuter diameter × length\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e142 × 133.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input inertia (g-mm²)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1244894\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input mass (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e1.33\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeight (kg)\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003e6.49\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommon parameters\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eID: 18 mm; IP grating: IP54*; brake model: friction brake\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOptional device\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eCommunication type: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; output encoder resolution: 19 bit; repeatability\/accuracy: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopen version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd colspan=\"5\"\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eThe dimensional graphic separately states a weight of 6.7 kg and maximum permissible torque up to 892 Nm.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe eRob 142 I is presented for humanoid robots, robotic arms, exoskeletons, quadruped robots, AGV vehicles, ARU robots, collaborative robots, medical robots, and automation equipment. It is also stated to suit robot applications with dynamic variable loads and variable inertia.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads \u0026amp; Resources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-resource.pdf?v=1789551240\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eProduct Document (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat.zip?v=1789571387\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEthercat (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789571394\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003e3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789571400\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstallation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789571406\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eInstallation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eProduct Video\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/a8d4d56cbb1746b99fc1714a5f7a89cf.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eYour browser does not support the video tag.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob142 Type I robot joint with cylindrical housing and front mounting face\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-a2def71f4a.webp?v=1789571560\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is identified as the eRob142 Type I Robot Joint.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions and Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 robot joint dimensions, hollow bore, torque capacity, and weight\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-069c550daf.webp?v=1789571564\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe diameter-to-length ratio is greater than 1; D\/L = 1.06. The diameter is 142 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded eRob142 joint assembly with encoder, motor, reducer, driver, sensors, and brake holder\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-b962b68650.webp?v=1789571569\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe compact assembly is labeled as containing eight core components. The assembly includes a motor-side absolute encoder.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 dual absolute encoder boards for closed-loop position control\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-199a8ddd6f.webp?v=1789571578\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe encoder section is labeled as a built-in dual absolute encoder with full closed-loop control. Repeatability is up to ±7 arcseconds.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 friction brake component for the With Brake option\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-92d7e4069b.webp?v=1789571582\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe With Brake option uses a friction-type brake holder. The friction brake is stated to have no wobble on stop and no shaking on start.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob142 rear connector plate with industrial communication and control interfaces\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-3409b75fcc.webp?v=1789571573\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe joint supports EtherCAT communication. The joint supports CANopen communication.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot and automation application fields for the ZeroErr eRob 142 I\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-142-i-integrated-robot-jo-cdf237c328.webp?v=1789571586\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe eRob 142 I motor is presented for collaborative robot applications. The eRob 142 I motor is presented for medical robot applications.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905601248,"sku":"ZER-31DEAB03","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905634016,"sku":"ZER-76B81DD5","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905666784,"sku":"ZER-B108EDD4","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905699552,"sku":"ZER-AAFB9DF0","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905732320,"sku":"ZER-E6A4285B","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905765088,"sku":"ZER-F68B7F97","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905797856,"sku":"ZER-5D9050BA","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905830624,"sku":"ZER-E3B406C5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905863392,"sku":"ZER-5CF7774E","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905896160,"sku":"ZER-FD0FAA3B","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905928928,"sku":"ZER-AC4C5A48","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928905961696,"sku":"ZER-27F6E607","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928905994464,"sku":"ZER-5F45EC60","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906027232,"sku":"ZER-647A331A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906060000,"sku":"ZER-58A18EB5","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906092768,"sku":"ZER-6A8CA0E5","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906125536,"sku":"ZER-A726FC9D","price":2333.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906158304,"sku":"ZER-CED5047A","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906191072,"sku":"ZER-43B9F19B","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906223840,"sku":"ZER-9529F0B1","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906256608,"sku":"ZER-7D550D06","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906289376,"sku":"ZER-B68C1335","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906322144,"sku":"ZER-88940987","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906354912,"sku":"ZER-DFD765AC","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906387680,"sku":"ZER-272331BC","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906420448,"sku":"ZER-89120DED","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906453216,"sku":"ZER-A7F05548","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906485984,"sku":"ZER-186FC9DA","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906518752,"sku":"ZER-433F5BA7","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906551520,"sku":"ZER-03A94E1B","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906584288,"sku":"ZER-4748D715","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906617056,"sku":"ZER-7FD3025A","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906649824,"sku":"ZER-FF6D8B82","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906682592,"sku":"ZER-459C7D33","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906715360,"sku":"ZER-C3E75D76","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906748128,"sku":"ZER-1D047762","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906780896,"sku":"ZER-510F975D","price":2305.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906813664,"sku":"ZER-8748E3F0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906846432,"sku":"ZER-57B0BB5E","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906879200,"sku":"ZER-5F4244ED","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906911968,"sku":"ZER-A3ED5660","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928906944736,"sku":"ZER-A5B8504F","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928906977504,"sku":"ZER-A9E644E2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907010272,"sku":"ZER-3E5D4E49","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907043040,"sku":"ZER-485A6195","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907075808,"sku":"ZER-C92F8EED","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907108576,"sku":"ZER-0EBDD9C4","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907141344,"sku":"ZER-C681BA66","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907174112,"sku":"ZER-CE945C06","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907206880,"sku":"ZER-70F0D8AD","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907239648,"sku":"ZER-00CF5968","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907272416,"sku":"ZER-3978F6E0","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907305184,"sku":"ZER-2A33BB30","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907337952,"sku":"ZER-3E500E6E","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907370720,"sku":"ZER-D93B39B2","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907403488,"sku":"ZER-98C29167","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907436256,"sku":"ZER-606A2C9A","price":2389.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907501792,"sku":"ZER-7C84E69C","price":2487.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907534560,"sku":"ZER-F405CDC1","price":2431.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907567328,"sku":"ZER-73AA1922","price":2543.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907600096,"sku":"ZER-F44DAEF4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907632864,"sku":"ZER-958127A0","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907665632,"sku":"ZER-D56984B6","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907698400,"sku":"ZER-30B44F45","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907731168,"sku":"ZER-39FB301D","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907763936,"sku":"ZER-C1AC436D","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907796704,"sku":"ZER-D0E98395","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907829472,"sku":"ZER-446ACAA3","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907862240,"sku":"ZER-EDF31A31","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907895008,"sku":"ZER-AAC0CABE","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907927776,"sku":"ZER-770F3B7E","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928907960544,"sku":"ZER-21774A1C","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928907993312,"sku":"ZER-6C4577B4","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908026080,"sku":"ZER-26BD9E95","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908058848,"sku":"ZER-C9FE1441","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908255456,"sku":"ZER-AC3F941A","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908288224,"sku":"ZER-988B3BC8","price":2347.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908320992,"sku":"ZER-C3B155BD","price":2459.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54928908353760,"sku":"ZER-6E1E44E0","price":2403.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 142 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54928908386528,"sku":"ZER-D8FDA369","price":2501.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-142-i-motor-angled-fro-89bd152d4a-01.webp?v=1789571355"},{"product_id":"zeroerr-erob-170-i-motor","title":"ZeroErr eRob 170 I Robot Joint Actuator, CANopen\/EtherCAT, 48 V","description":"\u003ch2\u003eOverview\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eThe ZeroErr eRob 170 I is an eRob170 Type I robot-joint \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003eactuator\u003c\/a\u003e family offered with CANopen or EtherCAT communication, brake or no-brake versions, reduction ratios of 50, 80, 100, 120, or 160, and selectable multi-turn and torque configurations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIts integrated robot-joint design is intended to simplify robot assembly by reducing the need to select, design, purchase, and assemble numerous separate mechanical and electronic components.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePublished family specifications list a 1,000 W \u003ca class=\"product-context-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/drone-motor\/\" style=\"font-weight:600;text-decoration:underline;text-decoration-thickness:1.5px;text-underline-offset:0.15em;\"\u003emotor\u003c\/a\u003e, 48 V input (±10%), a 170 × 144.9 mm outer diameter × length, an 18 mm thru-hole, and a 9.29 kg weight. The published diameter-to-length ratio is greater than 1 (D\/L = 1.17).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eFeatures\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCANopen and EtherCAT versions are selectable.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWith-brake and without-brake versions are selectable; the published brake model is a friction brake.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMulti-turn and torque selections are available in the listed combinations.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePublished output encoder resolution: 19 bit.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePublished encoder repeatability\/accuracy options: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eSpecifications\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eReduction-ratio-dependent values\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e50 (source notation: 40-50)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e80 (source notation: 40-80)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e100 (source notation: 40-100)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e120 (source notation: 40-120)\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e160 (source notation: 40-160)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeak torque for start and stop (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e402\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e519\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e568\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e617\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e647\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePermissible maximum value at average load torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e196\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e284\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e372\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e451\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRated torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e137\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e206\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e265\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e294\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePermissible maximum momentary torque (Nm)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e686\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e980\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1180\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum output rotational speed (RPM)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eCommon published parameters\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eModel\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eeRob170HXXI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMotor power\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePower input voltage\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e48 V (±10%)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output inertia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6679752 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear output mass\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e2.02 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOuter diameter × length\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e170 × 144.9 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDiameter-to-length ratio\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGreater than 1; D\/L = 1.17\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eThru-hole \/ ID\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e18 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input inertia\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1517148 g-mm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eStrain wave gear input mass\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1.66 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eWeight\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e9.29 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCommon parameters\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIP grating: IP54*; brake model: friction brake.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eOptional device\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication type: EtherCAT \/ CANopen \/ Modbus; output encoder resolution: 19 bit; repeatability\/accuracy: ±7\/±15 arcseconds or ±10\/±25 arcseconds.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCANopen version rotary actuator\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOptional interface: RS485, Pulse\/DIR, I\/O, ±10 V analog, and STO.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eConfiguration Options\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVersion:\u003c\/strong\u003e eRob 170 I (CANopen With Brake), eRob 170 I (CANopen Without Brake), eRob 170 I (EtherCAT With Brake), or eRob 170 I (EtherCAT Without Brake).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eReduction ratio:\u003c\/strong\u003e 50, 80, 100, 120, or 160.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMulti-turn and torque:\u003c\/strong\u003e Without Multi-turn and Without Torque; Without Multi-turn and With Torque; With Multi-turn and Without Torque; or With Multi-turn and With Torque.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eApplications\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotic arms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eExoskeletons\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eQuadruped robots\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV vehicles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU robots\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eDownloads\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2\u003eDownloads \u0026amp; Resources\u003c\/h2\u003e\u003cul class=\"tophitek-resource-list\"\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-resource.zip?v=1789565814\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — 3D Model (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-t-motor-ethercat.zip?v=1789565840\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT — 3D Model (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-110-i-motor-3-d-stp.zip?v=1789551254\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB110I I Series EtherCAT — 3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-3-d-stp.zip?v=1789612796\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen — 3D Model — STEP File (ZIP)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-ethercat-product-installation-drawing.pdf?v=1789612801\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series EtherCAT instalation drawing — Installation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca class=\"tophitek-resource-link\" href=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-canopen-product-installation-drawing.pdf?v=1789612807\" rel=\"noopener noreferrer\" target=\"_blank\"\u003eEROB170I I Series CANopen instalation drawing — Installation Drawing (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eVisual Details\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eProduct Video\u003c\/h3\u003e\u003cfigure class=\"tophitek-product-video-block\"\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" class=\"tophitek-product-video\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/edf1324c6c90428ba7260730956542f5.mp4\" style=\"display:block;width:auto;max-width:100%;height:auto;margin:0 auto\"\u003eYour browser does not support the video tag.\u003c\/video\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eProduct Views\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"ZeroErr eRob170 Type I robot joint product view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-bda2a6424c.webp?v=1789617006\"\u003e\u003cfigcaption\u003eThe product is identified as an eRob170 Type I Robot Joint. The product is promoted for rapid robot assembly, reducing the need to select, design, purchase, and assemble hundreds of mechanical and electronic components.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eDimensions and Construction\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"eRob170 Type I joint dimensional and torque diagram\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-173698f1a2.webp?v=1789617010\"\u003e\u003cfigcaption\u003eDiameter-to-length ratio is greater than 1; D\/L = 1.17. Diameter is 170 mm.\u003c\/figcaption\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eFeatures and Design\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Exploded robot joint component illustration\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-3c4b63d792.webp?v=1789617015\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint encoder feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-334ef70638.webp?v=1789617023\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint friction brake feature graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-f5cd49b0cc.webp?v=1789617027\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaces and Connections\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint communication and control interface graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-1db28bcc23.webp?v=1789617019\"\u003e\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eApplication Examples\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"wp-block-image size-full\"\u003e\u003cimg alt=\"Robot joint application fields graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/zeroerr-erob-170-i-robot-joint-actuato-719b60efb0.webp?v=1789617032\"\u003e\u003c\/figure\u003e","brand":"ZeroErr","offers":[{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183477984,"sku":"ZER-F973EB80","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183510752,"sku":"ZER-7DBDB47B","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183543520,"sku":"ZER-4A087DCE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183576288,"sku":"ZER-DFF44EDA","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183609056,"sku":"ZER-C1E7A5DA","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183641824,"sku":"ZER-5EAE5A8F","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183674592,"sku":"ZER-0C1ADAC1","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183707360,"sku":"ZER-8B3E06A5","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183740128,"sku":"ZER-D7CEDB8E","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183772896,"sku":"ZER-28761A05","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183805664,"sku":"ZER-704C8073","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183838432,"sku":"ZER-4E151C59","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183871200,"sku":"ZER-F18026B7","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183903968,"sku":"ZER-D650D289","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953183936736,"sku":"ZER-25B3D5EE","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953183969504,"sku":"ZER-24910C2C","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184002272,"sku":"ZER-4A9F5D54","price":3471.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184035040,"sku":"ZER-89AE4FB3","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184067808,"sku":"ZER-49384A5C","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184100576,"sku":"ZER-DD878F21","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184133344,"sku":"ZER-9F2C61BB","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184166112,"sku":"ZER-AD1EA92A","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184198880,"sku":"ZER-028069CB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184231648,"sku":"ZER-21CA3FEC","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184264416,"sku":"ZER-7AC3392E","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184297184,"sku":"ZER-2E92A902","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184329952,"sku":"ZER-DB69591D","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184362720,"sku":"ZER-7ABEB580","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184395488,"sku":"ZER-355296C9","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184428256,"sku":"ZER-06012A9C","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184461024,"sku":"ZER-95C6DF95","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184493792,"sku":"ZER-3511267F","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184526560,"sku":"ZER-6E72CBF5","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184559328,"sku":"ZER-C862F260","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184592096,"sku":"ZER-9A7E34EB","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184624864,"sku":"ZER-C0887248","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184657632,"sku":"ZER-BE31BF91","price":3443.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184690400,"sku":"ZER-00D0B276","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184723168,"sku":"ZER-E0D07A60","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (CANopen Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184755936,"sku":"ZER-D7188D94","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184788704,"sku":"ZER-7D9725BB","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184821472,"sku":"ZER-BC084C2E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184854240,"sku":"ZER-2BFA51B8","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184887008,"sku":"ZER-921C0DC2","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184919776,"sku":"ZER-75DE77B0","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953184952544,"sku":"ZER-1709441E","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953184985312,"sku":"ZER-B2617F03","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185018080,"sku":"ZER-9FD4D723","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185050848,"sku":"ZER-5E6543D8","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185083616,"sku":"ZER-3CC2FD92","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185116384,"sku":"ZER-3313281C","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185149152,"sku":"ZER-46AFB45E","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185181920,"sku":"ZER-8471F357","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185214688,"sku":"ZER-0A3CC411","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185247456,"sku":"ZER-6A59DB19","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185280224,"sku":"ZER-71E59FD1","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185312992,"sku":"ZER-F3CB88BA","price":3527.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185345760,"sku":"ZER-E9C6DC26","price":3639.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185378528,"sku":"ZER-90221D24","price":3583.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT With Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185411296,"sku":"ZER-8AE8F707","price":3681.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185444064,"sku":"ZER-FDB85DA6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185476832,"sku":"ZER-92D72962","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185509600,"sku":"ZER-D1593A79","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 50 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185542368,"sku":"ZER-FE7CFCF3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185575136,"sku":"ZER-A8EC1FA7","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185607904,"sku":"ZER-0B6B166B","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185640672,"sku":"ZER-89D2794D","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 80 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185673440,"sku":"ZER-3997298D","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185706208,"sku":"ZER-032049B6","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185738976,"sku":"ZER-CD545CBB","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185771744,"sku":"ZER-CB3373CA","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 100 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185804512,"sku":"ZER-D2F99403","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185837280,"sku":"ZER-36674501","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185870048,"sku":"ZER-8A5C45EE","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185902816,"sku":"ZER-FD3D6211","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 120 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953185935584,"sku":"ZER-F3AD23A3","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953185968352,"sku":"ZER-25084EEF","price":3499.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ Without Multi-turn and With Torque","offer_id":54953186001120,"sku":"ZER-64E77BD4","price":3597.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and Without Torque","offer_id":54953186033888,"sku":"ZER-96CD76B8","price":3541.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"eRob 170 I (EtherCAT Without Brake) \/ 160 \/ With Multi-turn and With Torque","offer_id":54953186066656,"sku":"ZER-66C6D4F6","price":3653.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/zeroerr-erob-170-i-motor-angled-mounting-face-01.webp?v=1789616840"}],"url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/collections\/robot-joint-actuator.oembed","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}