{"product_id":"casbot-handle-l1-robotic-hand","title":"CASBOT Handle-L1 Роботизована рука, 11 ступенів свободи, п’яти-пальцева, RS485\/CANFD\/EtherCAT, 24~60В","description":"\u003cdiv\u003e\u003cvideo src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/4011dd70105f46628feb96b642725574.mov\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\" controls playsinline muted loop autoplay\u003eВаш браузер не підтримує тег відео.\u003c\/video\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eCASBOT Handle-L1 - це роботизована рука, розроблена як високоінтегрована, універсальна, легка, спритна роботизована рука для точності, стабільності та гнучкості в маніпуляціях.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля вибору продукту та підтримки інтеграції звертайтеся \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e або відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e11 ступенів свободи: 6 активних DOF + 5 пасивних DOF через 11 спільних суглобів; пропорції 1:1 з людською рукою.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТривала експлуатація: безперервна робота перевищує 1 000 000 циклів без відмови; точність повторного позиціонування на кінчиках пальців досягає ±0,1 мм.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВантажопідйомність: сила на кінчику пальця \u0026gt;10N на палець; загальна сила захоплення \u0026gt;10кг; здатна стабільно піднімати об'єкти \u0026gt;25кг.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eШвидке повторне відкриття\/закриття: \u0026lt;0,6с.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДіапазон діаметра захоплення: 16-95 мм; підходить для циліндрів, призм, сфер, дисків та нерегулярних об'єктів.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eВідкритий інтерфейсний протокол з вбудованими попередньо заданими командами; доступні попередньо запрограмовані послідовності руху.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейси: RS485\/CANFD\/EtherCAT (також вказані: CAN, RS-485, EtherCAT).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісність програмного забезпечення: Windows\/Linux\/MacOS\/ROS2 (також вказані: Win\/Ubuntu\/ROS\/ROS2).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОпція Pro Edition з параметрами тактильного чуття (див. Технічні характеристики).\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eПорівняння видань (з таблиці технічних характеристик)\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003eСтандартне видання\u003c\/th\u003e\n\u003cth align=\"left\"\u003ePro Edition (з тактильним чуттям)\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194мм*84мм*52мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194мм*84мм*52мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизно 610г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизно. 610g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтупені свободи (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 активних)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11 (6 активних)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтатичне вертикальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10кг\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтатичне горизонтальне \/ підйомне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25кг\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;25кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБезперервні цикли без відмов\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 циклів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1,000,000 циклів\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРобоча напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24~60В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтатичний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80мА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80мА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350мА\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e350мА\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомунікаційний інтерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\/CANFD\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСумісність програмного забезпечення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\/Linux\/MacOS\/ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eПовторюваність \/ Точність повторного позиціонування\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.1мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСила на кінчику пальця з чотирма пальцями\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10Н\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;10Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість повторного відкриття\/закриття\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6с\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.6с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМінімальний діаметр захоплення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний діаметр захоплення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e95мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон тактильної сили на кінчику пальця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eН\/Д\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15-20Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТактильна роздільна здатність на кінчику пальця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eН\/Д\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТактильна сила спуску\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eН\/Д\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВаріація узгодженості між контактними точками\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eН\/Д\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧас тактильного відгуку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eН\/Д\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤5мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch3\u003eДодаткові опубліковані дані\u003c\/h3\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e192мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШирина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТовщина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага (приблизно)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон захоплення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16-95мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСила захоплення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСила здавлювання 14N \/ Бічна сила здавлювання 25N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСистеми управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозиція Закритий контур \/ Гібридний закритий контур сила-позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПлатформи для маніпуляцій та гуманоїдні роботи.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eДослідження \u0026amp; освіти: розробка алгоритмів; налаштування систем.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e Домашні завдання: витягувати\/передавати тканини, брати\/класти їжу, брати\/класти одяг, отримувати\/передавати воду.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗавдання продуктивної праці: свердлити отвори, затягувати болти, переміщати матеріали, натискати кнопки.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервіс \u0026amp; взаємодії з керівництвом: рукостискання, вказування, махання.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e \u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Ti5_Arm_Series-Product_Manual.pdf?v=1758180747\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"\u003eПосібник користувача (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-1.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-2.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-3.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-4.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-5.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-6.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-7.jpg?v=1766043290\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/CASBOT_Handle_L1-des-8.jpg?v=1766043526\"\u003e","brand":"CASCAS","offers":[{"title":"Стандартне видання \/ Ліва рука","offer_id":48766746951904,"sku":"Handle-L1-1","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Стандартне видання \/ Правий рука","offer_id":48818788401376,"sku":"Handle-L1-2","price":3799.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Pro Edition (з тактильним сенсором) \/ Ліва рука","offer_id":48766746984672,"sku":"Handle-L1-3","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false},{"title":"Pro Edition (з тактильним сенсором) \/ Правий рука","offer_id":48818788434144,"sku":"Handle-L1-4","price":4359.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CASBOT-Handle-L1-Robotic-Hand-11-DOF-Five-Finger-Dexterous.jpg?v=1775372698","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/casbot-handle-l1-robotic-hand","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}