{"product_id":"cubemars-ak45-10-motor","title":"Двигун CubeMars AK45-10 KV75 з інтегрованим планетарним редуктором 10:1, драйвером, 24В, 14-бітним енкодером, FOC","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK45-10 KV75 Motor є високоефективним модулем живлення, який об'єднує мотор, планетарний редуктор та драйвер в одному пристрої для економії простору при установці. Модуль має інтегровану проводку (підключи \u0026amp; і працюй) та включає 14-бітний абсолютний енкодер з одним обертом.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВисокий рівень інтеграції: мотор + планетарний редуктор + драйвер в одному пристрої\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрована проводка, підключи \u0026amp; і працюй\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочне управління в межах 0.1° (текст функції)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eУльтра-гладкий рух (текст функції)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПланетарне зменшення передавального відношення: 10:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейси\/порти (текст функції): UART послідовний порт, джерело живлення, CAN порт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕнкодер (текст функції): 14-бітний абсолютний енкодер з одним обертом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДрайвер\/програмне забезпечення (текст функції): високоефективний драйвер, джерело живлення 24V, програмне забезпечення з відкритим кодом MIT\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля підтримки перед продажем та інтеграції, зв'яжіться з https:\/\/rcdrone.top\/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e75 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.127 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.33 В\/коб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази до фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2200 мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази до фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1330 мкГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.0858 Нм\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханічна постійна часу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.6 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна щільність крутного моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e26.9 N.m\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонектор CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонектор UART\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонектор живлення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера внутрішнього контур\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнітний\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера внутрішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера зовнішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера зовнішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпосіб приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература навколишнього середовища під час роботи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисока напруга ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 5 мА\/2 с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 В 10 МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eКількість слотів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПари полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередавальне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний привід\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГраниця зворотного ходу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 дугових хвилин\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонтроль зворотного ходу (текст функції)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 дуг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температури\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ від двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 см\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновний динамічний рейтинг навантаження Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2810 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновний статичний рейтинг навантаження Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2760 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.1 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість енкодерів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10_Motor.zip?v=1758467962\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK45-10 KV75-Motor_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK45-10-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758458701\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eГабарити установки двигуна AK45-10 KV75 Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cvideo autoplay=\"autoplay\" controls=\"controls\" loop=\"loop\" muted=\"\" playsinline=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/videos\/c\/o\/v\/59a3ece6b4f741998792dd04497653b7.mp4\" style=\"width: 100%; height: auto; display: block;\"\u003e\n  Ваш браузер не підтримує тег відео.\n\u003c\/video\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor.jpg?v=1779553337\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars AK45-10 KV75 об'єднує двигун, планетарний редуктор і драйвер в одному компактному модулі для економії місця при установці.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_c02ab020-975b-469d-b1ff-dd66740fb41f.jpg?v=1779553349\"\u003e\u003cp\u003eАрхітектура \"три в одному\" об'єднує двигун, редуктор і драйвер для більш чистого механічного розташування та простішої інтеграції.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m\/kg maximum torque density\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_91e8f5b3-99a9-4545-b2cc-479fd96aeff3.jpg?v=1779553358\"\u003e\u003cp\u003eРозроблено для легких робототехнічних конструкцій, з вагою модуля 260 г і піковим моментом сили до 7 Н·м.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_d33c8fa3-8ab6-4d60-b47e-43813162dde0.jpg?v=1779553367\"\u003e\u003cp\u003eНизький рівень шуму забезпечує надзвичайно плавний рух і точний контроль позиціонування для з'єднаних роботизованих механізмів.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_5fc86ad1-dd88-4c7b-aff9-27a9916b5f2a.jpg?v=1779553374\"\u003e\u003cp\u003eПланетарне зменшення 10:1 підвищує вихідний крутний момент, при цьому жорстко контролюючи зворотний хід для чутливого управління суглобами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor_af9779bd-ddd2-4b87-b298-76a494fc60f5.jpg?v=1779553383\"\u003e\u003cp\u003eІнтегроване проводка забезпечує простоту налаштування, з портами UART і CAN, а також 14-бітним абсолютним енкодером однообертання для зворотного зв'язку.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"АК45-10 КВ75 Двигун","offer_id":52686865793248,"sku":"CubeMars_AK45_71be12-1","price":239.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK45-10-KV75-Motor-101-Planetary-Gear-Integrated.jpg?v=1779553480","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/cubemars-ak45-10-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}