{"product_id":"cubemars-ak70-9-motor","title":"CubeMars AK70-9 KV60 Інтегрований моторний модуль із редуктором 9:1, двома енкодерами, CAN\/UART, 48В","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e AK70-9 Двигун (AK70-9 KV60) є високоінтегрованим модулем двигуна з вбудованим подвійним енкодером. Компактна інтеграція поєднує в собі BLDC двигун, планетарний редуктор та плату управління в одному блоці для застосувань, що вимагають точного позиціонування та контролю.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eВисока інтеграція\u003c\/strong\u003e: вбудований подвійний енкодер (модуль живлення AK70-9).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eКомпактна інтеграція \/ легкий дизайн\u003c\/strong\u003e: поєднує BLDC двигун, планетарний редуктор та плату управління в одному.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eПодвійні енкодери, точна пам'ять\u003c\/strong\u003e: зберігає інформацію про позицію навіть після втрати живлення для точного позиціонування.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eНовий верхній комп'ютер легка експлуатація\u003c\/strong\u003e: ідентифікація параметрів в один клік; перемикання між режимами Servo та MIT; оптимізований інтерфейс для моніторингу стану (старт в один клік).\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eЧорний \u0026amp; білий двосторонній інтерфейс \u003c\/strong\u003e: XT30 2+2 (чорний інтерфейс) поєднує силовий кабель та CAN сигнал кабель; CJT-3pin (білий інтерфейс) для підключення до верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e29.2 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.8 ADC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.159 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.7 В\/коб\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази до фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e475 мΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази до фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e408 мкГн\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 g.cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 Нм\/√Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханічна часова константа\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7 мс\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна щільність крутного моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 N.m\/кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCAN з'єднувач\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-4P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUART з'єднувач\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WR-S-3P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЖивлення з'єднувач\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eXT30PW-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера внутрішнього контур\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера внутрішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера зовнішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eМагнітний\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера зовнішнього кільця\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпосіб приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература навколишнього середовища під час роботи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C~50°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисока напруга ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eОпір ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 10МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість слотів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПар пів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКоефіцієнт зменшення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний привід\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.8 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний зв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 аркмін\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДатчик температури\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNTC MF51B 103F3950\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШум дБ на відстані 65 см від мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновний динамічний рейтинг навантаження Cr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1890 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсновний статичний рейтинг навантаження Cor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2140 Н\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.25 АDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e540 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість енкодерів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля вибору продукту та технічної підтримки, звертайтеся \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або пишіть на електронну пошту support@rcdrone.top . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9_KV60_Motor.STEP?v=1758431936\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK70-9-Motor_Installation_Dimension_Drawing.pdf?v=1758431905\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK70-9 KV60-Розміри установки двигуна Drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V3.pdf?v=1758212614\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eAK-Серія-Модуль-Драйвер-Користувацький-Посібник-V3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor.jpg?v=1779626472\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрований \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатор\u003c\/a\u003e модуль, який поєднує двигун, редуктор, драйвер та подвійні енкодери для компактних роботизованих суглобів.\u003c\/p\u003e \n\u003cimg alt=\"Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_f9136c8f-f499-4079-9e27-c37c6929b3b1.jpg?v=1779626478\"\u003e\u003cp\u003eКомпактна інтеграція зменшує проводку та економить місце, об'єднуючи BLDC двигун, планетарний редуктор та драйвер в один блок.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_989472cc-f973-4f59-9729-f16f087aee74.jpg?v=1779626485\"\u003e\u003cp\u003eПодвійні енкодери допомагають зберігати інформацію про позицію після втрати живлення для більш надійного та повторюваного позиціонування.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_8335ee57-377e-41f5-bc07-22b77c85d75c.jpg?v=1779626491\"\u003e\u003cimg alt=\"AK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-AK70-9-Motor_fd5ea54f-09c6-4d9b-bd1e-c110379b18c7.jpg?v=1779626497\"\u003e\u003cp\u003eВикористовуйте порт XT30 2+2 для живлення та CAN, а також інтерфейс CJT-3pin для підключення верхнього комп'ютера для зв'язку та налаштування параметрів.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"AK70-9 KV60 Двигун","offer_id":52686911570144,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-1","price":549.74,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"AK70-9 KV60 Мотор + Плата драйвера","offer_id":52686911602912,"sku":"CubeMars_AK70_eb8921-2","price":669.74,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-AK70-9-KV60-Integrated-Motor-Module-with-91.png?v=1779626587","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/cubemars-ak70-9-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}