{"product_id":"cubemars-r60-motor","title":"Двигун CubeMars R60 KV115 (48В) 3-фазний FOC з датчиками Холла, номінальний момент 0,75Нм, піковий момент 2,3Нм","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e R60 KV115 Двигун є 3-фазним двигуном, призначеним для застосувань екзоскелетів та приводу FOC (керування з орієнтацією на поле). Він має інтегрований дизайн з датчиками Холла та установку на основі з'єднувачів для спрощення проводки та складання.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегровано з датчиками Холла; відхилення точності електричного кута: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСпеціальний дизайн для відведення тепла: ультратонка основа та силіконова прокладка з високою теплопровідністю; зменшена загальна довжина та покращене відведення тепла\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн отворів на дзвоні для допомоги в установці гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів (як зазначено в матеріалах продукту)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн з'єднувачів для легшої установки; дизайн з'єднувачів замінює традиційні дроти для оптимізації установки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗ'єднувачі, згадані в матеріалах продукту: SM05B та MR30\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГрафік роботи двигуна (48 В), наданий у матеріалах продукту: область безперервного крутного моменту до 0.75 Нм; піковий крутний момент позначений на 2.3 Нм\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримітка з матеріалів продукту: “Вищий крутний момент (2.3–11 Нм) … спеціально для роботів з важкими навантаженнями на ногах.” Для цього двигуна R60 KV115 в наданій специфікації піковий крутний момент вказано як 2.3 Нм.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЗастосування\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЕкзоскелет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСпосіб руху\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТемпература навколишнього середовища\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип обмотки\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eзірка\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКлас ізоляції\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВисока напруга ізоляції\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V 5mA\/2s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОпір ізоляції\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500V10MΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eФаза\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПар пів\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальна напруга (В)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eШвидкість без навантаження (об\/хв)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4656\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальний крутний момент (Нм)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.75\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальна швидкість (об\/хв)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3845\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальний струм (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПіковий момент (Нм)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПіковий струм (ADC)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKv (об\/хв\/В)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e97\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKt (Нм\/А)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.098\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKe (В\/коб\/хв)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.82\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОпір фази до фази (мΩ)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e235\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eІндуктивність фази до фази (μH)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eІнерція (гсм²)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e363.74\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eKm (Нм\/√Вт)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.2022\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМеханічна постійна часу (мс)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.89\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЕлектричний час постійної (мс)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.78\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВага (г)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e248\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальне співвідношення моменту сили до ваги (Нм\/кг)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eФаза двигуна U V W\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРеференсний інженерний креслення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПорт датчика Холла\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (Референсне інженерне креслення)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВідповідність\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U Hv-V Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Файли\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_2D_drawing.pdf?v=1758463370\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R60_KV115_3D.stp?v=1758463379\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR60_KV115_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля питань сумісності (контролери, FOC драйвери або частини з'єднувачів) та підтримки замовлень, звертайтеся https:\/\/rcdrone.top\/ або надішліть електронний лист support@rcdrone.top.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R60 KV115 48V 3-phase FOC motor with round housing and mounting hole pattern\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor.jpg?v=1779553992\"\u003e\u003cp\u003eРозроблений для управління FOC, двигун R60 KV115 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eвикористовує компактну круглу форму з кількома монтажними отворами для інтеграції в робототехніку.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Close-up of internal hall sensor module for the R60 series motor, noting ±10° electrical angle deviation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3fc8bb7d-6053-4eea-bc18-27951a24b0fe.jpg?v=1779554001\"\u003e\u003cp\u003e Вбудовані датчики Холла підтримують стабільний зворотний зв'язок комутації, з точністю електричного кута, що відхиляється на ±10°.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Heat dissipation concept for R60 motor showing ultra-thin base and thermal pad for improved cooling\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b7cef550-061a-4e51-9bed-d00a5ce09e90.jpg?v=1779554010\"\u003e\u003cp\u003eДизайн основи, що розсіює тепло, допомагає відводити тепло від двигуна для підтримки тривалої роботи в компактних збірках.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"R60 motor faceplate with patterned mounting holes intended for attaching harmonic gearbox, flange, or other gearboxes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_9b929b25-ed04-41a3-8b6b-a991a4b32008.jpg?v=1779554019\"\u003e\u003cp\u003eВізерункові отвори на дзвоні спрощують монтаж гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів без спеціальних адаптерів.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector close-up on R60 motor showing SM05B hall sensor port and MR30 three-phase power connector\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_b1cdd659-446c-4f56-b751-f70a882352d5.jpg?v=1779554029\"\u003e\u003cp\u003eМонтаж на основі роз'ємів зберігає проводку в чистоті, використовуючи порт SM05B для сигналів Холла та роз'єм MR30 для трифазного живлення.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Electromagnetic simulation graphic highlighting low cogging torque and low rotor inertia for smoother motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_59c6cef6-38ec-427d-9d39-f4454e667a4f.jpg?v=1779554038\"\u003e\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting higher torque range; R60 KV115 motor peak torque is specified at 2.3 Nm\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_57b551ea-1926-41fe-84a5-ea139779f457.jpg?v=1779554047\"\u003e\u003cimg alt=\"R60 motor operation chart at 48V showing speed vs torque regions with 0.75 Nm continuous and 2.3 Nm peak torque\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor_3a7dcfea-ea56-4288-b237-75a45dc7dc8f.jpg?v=1779554055\"\u003e\u003cp\u003eПри 48V, робоча карта вказує на до 0.75 Нм постійного крутного моменту та 2.3 Нм пікову область для короткочасних навантажень.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R60 KV115","offer_id":52686867202272,"sku":"CubeMars_R60_cadbe8-1","price":255.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R60-KV115-Motor-48V-3-Phase-FOC-Motor-w-Hall.jpg?v=1779554174","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/cubemars-r60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}