{"product_id":"cubemars-r80-motor","title":"Двигун CubeMars R80 KV110 48В, 3-фазний FOC з датчиками Холла, для екзоскелетів та робототехніки","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/cubemars\" title=\"CubeMars\"\u003eCubeMars\u003c\/a\u003e R80 KV110 Двигун є 3-фазним двигуном, призначеним для застосувань у екзоскелетах та робототехніці, з інтегрованими датчиками Холла та підтримкою FOC (керування, орієнтованим на поле). Він має спеціальний дизайн для відведення тепла та інтерфейс у вигляді роз'єму для спрощення установки.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегровані датчики Холла\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВідхилення точності електричного кута: ±10°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСпеціальний дизайн розсіювання тепла (ультратонка основа \u0026amp; силіконовий прокладка з високою теплопровідністю; зменшена загальна довжина для покращення розсіювання тепла)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн отвору на дзвоні для установки редуктора (гармонічний редуктор, фланець або інші типи редукторів)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн з'єднувача для легшої установки (замінює традиційні дроти)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНадано аналітичний графік роботи мотора (швидкість проти крутного моменту при 48V; зони неактивної \/ короткочасної роботи \/ безперервної роботи)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗастосування\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЕкзоскелет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСпосіб приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFOC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература навколишнього середовища під час роботи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20℃~50℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eдельта\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІзоляція високої напруги\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В 5мА\/2с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000В10МΩ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПар пів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга (В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість без навантаження (об\/хв)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4320\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент (Нм)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість (об\/хв)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3580\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний крутний момент (Нм)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний струм (ADC)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38.6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKv (об\/хв\/В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKt (Нм\/А)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.107\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKe (В\/коб\/хв)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.58\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір між фазами (мΩ)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність між фазами (μH)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e87\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція (гсм²)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e759.98\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKm (Нм\/√Вт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.3026\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМеханічна часова константа (мс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.83\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕлектрична часова константа (мс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.70\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага (г)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e354\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальне співвідношення моменту сили до ваги (Нм\/кг)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11.3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФаза двигуна U V W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eРеферентний інженерний креслення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПорт датчика Холла\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVCC, GND, Hu, Hv, HW (референтний інженерний креслення)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВідповідність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHu-U; Hv-V; Hw-W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_2D_drawing.pdf?v=1758469983\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_2D_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/R80_3D.stp?v=1758469993\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eR80_3D.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля запитань щодо вибору проводки\/драйвера або допомоги з документацією, звертайтеся до служби підтримки через https:\/\/rcdrone.top\/ або електронну пошту  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003csmall\u003eПримітка з наданої таблиці: Всі дані призначені лише для інформаційних цілей | Підлягає змінам без попередження.\u003c\/small\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 KV110 48V 3-phase FOC motor with Hall sensors, front view of flat actuator-style housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor.jpg?v=1779553653\"\u003e\u003cp\u003eCubeMars R80 KV110 створений для компактних роботизованих суглобів та приводів екзоскелетів, з низькопрофільним \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатором\u003c\/a\u003e-стилю.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated Hall sensor module for CubeMars R80 motor, electrical angle accuracy deviation ±10° callout\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_12a6c7ab-d91b-41d1-81df-d413862f98de.jpg?v=1779553665\"\u003e\u003cp\u003eВбудовані датчики Холла забезпечують зворотний зв'язок про положення ротора для стабільного управління FOC, з відхиленням точності електричного кута, що становить ±10°.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"CubeMars R80 motor heat dissipation design with ultra-thin base and thermal pad, airflow graphic overlay\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_46e3828b-1b66-4a22-b9c9-15dc355b2848.jpg?v=1779553673\"\u003e\u003cp\u003eСпеціальний дизайн розсіювання тепла використовує ультратонку основу та силіконову прокладку з високою теплопровідністю для допомоги в управлінні температурою в компактних конструкціях.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Pattern hole design on motor bell for fast gearbox installation, compatible with harmonic gearboxes and flanges\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors_92a22fd8-e6df-49d5-9c13-bceb37511cb3.webp?v=1779553940\"\u003e\u003cp\u003eШаблонні монтажні отвори на дзвоні спрощують кріплення гармонічного редуктора, фланця або інших типів редукторів.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Connector-style interface on CubeMars R80 motor showing SM05B signal connector and MR30 3-phase power port\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_2865d35e-77c6-4779-a90e-9ed30fcdfe98.jpg?v=1779553714\"\u003e\u003cp\u003eЗ'єднувальний тип проводки замінює традиційні вільні проводи для чистішої та швидшої установки електроживлення та сенсорних з'єднань.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Close-up mechanical detail with text about precise electromagnetic simulation and low cogging torque for smooth motion\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_e82e2440-cf8c-4d3b-970e-2c164b0f6511.jpg?v=1779553722\"\u003e\u003cp\u003eОптимізований електромагнітний дизайн націлений на низький крутний момент при обертанні та низьку інерцію ротора для більш плавного керування рухом.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Legged robot application graphic highlighting high torque output range for heavy-load robotics drive systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_6689b73f-06b8-43d5-8f15-f87603da0e24.jpg?v=1779553728\"\u003e\u003cp\u003eРозроблено для роботів з важкими навантаженнями на ногах та інших застосувань з високим крутним моментом, де важлива стабільна продуктивність.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Analytical graph of CubeMars R80 motor operation at 48V showing speed vs torque with continuous and short-term zones\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor_f0f01fdf-45f8-4a07-9061-137b05739c44.jpg?v=1779553736\"\u003e\u003cp\u003eГрафік швидкості та крутного моменту на 48 В допомагає вибрати безпечний безперервний діапазон і зрозуміти короткострокову пікову здатність.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"CubeMars","offers":[{"title":"R80 KV110","offer_id":52686866481376,"sku":"CubeMars_R80_2ccdd7-1","price":369.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/CubeMars-R80-KV110-Motor-48V-3-Phase-FOC-w-Hall-Sensors.jpg?v=1779553830","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/cubemars-r80-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}