{"product_id":"damiao-dm-jh11-2ec-motor","title":"Інтегрований гармонічний мотор-редуктор DAMIAO DM-JH11-2EC 24-48В CAN\/CANFD, подвійний енкодер, 52*60мм","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH11-2EC мотор є інтегрованим гармонічним мотором (професійний спільний модуль), розробленим для точного передачі. Він має низький зворотний зазор і високу точність, з індуктивним подвійним енкодером та широким вхідним напругою.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля підтримки перед продажем та інтеграції, звертайтеся \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований гармонічний мотор; професійний модуль з'єднання\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизький зазор ззаду, висока точність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗворотний хід: менше 40 дугових секунд\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІндуктивний подвійний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНапруга живлення: 24-48V (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24V-48V)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокошвидкісна комунікація; інтерфейси зв'язку вказані як CAN і CANFD\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує кілька режимів управління (сім режимів управління)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує оновлення CAN; двомодульне налагодження UART і CAN FD\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%;border-collapse:collapse;min-width:720px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;border-bottom:1px solid #ddd;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-101-ZEC\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eDM-JH11-51-2EC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eРозміри (Діаметр*Висота)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e52*60мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eІндуктивний подвійний енкодер\u003c\/td\u003e\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eІндуктивний двійковий енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eНапруга живлення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48В (версія з широким діапазоном напруги, що підтримує живлення 24В-48В.)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e24-48V (широковольтна версія, що підтримує живлення 24V-48V.)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.2Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10.5Nm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7.8Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eНомінальний фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.3A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e2.23A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eПіковий фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e3.6A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e4.26A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e20об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e40об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e30об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e60об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e10W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e13W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eПередавальне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e101\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e51\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eФазова індуктивність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e538uH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eФазовий опір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003e1.1Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eКомунікація\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"border-bottom:1px solid #eee;padding:8px;\"\u003eCAN, CANFD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.STEP?v=1764307418\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDAMIAO_DM_JH11_2EC_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-20251015.pdf?v=1764307345\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM_JH11_2EC_Product_instalation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DM-JH11-2EC-User_Manual-1.pdf?v=1767902132\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDM-JH11-2EC-User_Manual.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/USB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf?v=1771812292\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eUSB_to_CANFD_Module_User_Manual_V1.0.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor.jpg?v=1779466856\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрований гармонічний \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотор\u003c\/a\u003e сполучний модуль DM-JH11-2EC створений для низького зазору та високоточної керування рухом у компактних роботах. \u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communication\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_b8cd843a-5801-4b76-8c32-e46d3f2a6b64.jpg?v=1779466868\"\u003e\u003cimg alt=\"Close-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_5880e45c-5f27-4db2-933a-a6c091d2e392.jpg?v=1779466876\"\u003e\u003cp\u003eКонтроль жорсткого зазору допомагає покращити повторюваність для роботизованих рук, гуманоїдів та інших застосувань з точними з'єднаннями.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Motor_a6108e54-e798-4d3f-b955-889eed969f0b.jpg?v=1779466885\"\u003e\u003cp\u003eКілька режимів управління та підтримка CAN\/CANFD спрощують інтеграцію, налаштування та оновлення під час розробки.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836629728,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-1","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836662496,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-2","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836695264,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-3","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836728032,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-4","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836760800,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-5","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836793568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-6","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836826336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-7","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836859104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-8","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836891872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-9","price":378.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836924640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-10","price":384.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686836957408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-11","price":396.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686836990176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-12","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686837022944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-13","price":401.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686837055712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-14","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686837088480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-15","price":407.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову панель + кабель","offer_id":52686837121248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_313ce9-16","price":413.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH11-2EC-Integrated-Harmonic-Motor-Joint-Module.jpg?v=1779541980","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/damiao-dm-jh11-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}