{"product_id":"damiao-dm-jh14-2ec-motor","title":"Двигун DAMIAO DM-JH14-2EC DM-JH14-51-2EC \/ DM-JH14-101-2EC з подвійним енкодером CAN@5Mbps 24–48В","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e DM-JH14-2EC Мотор - це серія редукторних моторів з подвійними (одинарними) енкодерами та CAN інтерфейсом управління (до 5 Мбіт\/с). Визначено два варіанти: DM-JH14-51-2EC та DM-JH14-101-2EC, які підтримують роботу при 24–48 В та забезпечують кілька режимів управління, включаючи режим MIT, режим швидкості, режим позиції та циклічні синхронні режими (CSP\/CSV\/CST).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДвохканальний енкодер (одинарний оберт), роздільна здатність 17 біт; кількість енкодерів: 2\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейс управління: CAN@5Mbps (Макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейс конфігурації: UART@921600bps\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежими управління: MIT режим; Режим швидкості; Режим позиції; Гібридний режим управління силою та позицією; CSP; CSV; CST\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункції захисту: перегрів приводу; перегрів мотора; перевищення напруги мотора; втрата зв'язку; перевищення струму мотора; зниження напруги мотора (деталі в специфікаціях)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eЕлектричні \/ Продуктивність\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH14-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В (підтримує 24–48В)\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e24В (Підтримує 24–48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний фазовий \/ постачальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.89A\/1.36A@24V\u003cbr\u003e4.89A\/0.69A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.12A\/1.56A @24V\u003cbr\u003e4.12A\/0.80A @48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий фазовий \/ постачальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13.70A\/5.84A@24V\u003cbr\u003e13.70A\/2.97A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.97A\/4.04V@24V\u003cbr\u003e10.97A\/2.04A@48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.4N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.8N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18N.M\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28N.M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимально допустима швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередатне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПар півдоларів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФазова індуктивність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e170uH (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eФазовий опір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.243Q (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗовнішній діаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозміри центрального отвору\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e13мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e775г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість енкодерів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвохканальний енкодер (одинарний оберт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвохканальний енкодер (одинарний оберт)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнтерфейс управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Макс) \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN@5Mbps (Макс) \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнтерфейс конфігурації\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART@921600bps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMIT режим\u003cbr\u003eРежим швидкості\u003cbr\u003eРежим позиціонування\u003cbr\u003eГібридний контроль сили та позиції\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим позиціонування (CSP)\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим швидкості (CSV)\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим крутного моменту (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMIT режим\u003cbr\u003eРежим швидкості\u003cbr\u003eРежим позиціонування\u003cbr\u003eГібридний контроль сили та позиції\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим позиціонування (CSP)\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим швидкості (CSV)\u003cbr\u003eЦиклічний синхронний режим крутного моменту (CST)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eЗахист\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЗахист від перегріву приводу: Температура захисту: 100°C.Якщо виникає перевищення температури, двигун вийде з \"режиму увімкнення\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахист двигуна від перевищення температури: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 90°C. Якщо виникає перевищення температури, двигун вийде з \"режиму увімкнення\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахист двигуна від перевищення напруги: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 54V. Якщо виникає перевищення напруги, він вийде з \"режиму увімкнення\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахист від втрати зв'язку: Якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, він автоматично вийде з \"режиму увімкнення\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахист двигуна від перевищення струму: Налаштуйте відповідно до вимог використання; рекомендується не перевищувати 0.98. Якщо виникає перевищення струму, він вийде з \"режиму увімкнення\".\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗахист двигуна від недостатньої напруги: Якщо напруга живлення падає нижче встановленого значення, він вийде з \"режиму увімкнення\". Напруга живлення не повинна бути нижчою за 20V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eМонтаж \/ Розміри (з креслення)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЗовнішній діаметр: Ø70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисота: 70; внутрішня висота позначена: 59.40\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЦентральне отвір: Ø13 ±0.05 (прохідне)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПозначені діаметри: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсобливість дна: 2.6 (макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПозначення отворів (як зазначено): 4-Ø3 (+0.02\/0) штифт, рівномірно розподілений; 8-M3 (рівномірно розподілений); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; задня частина: 4-M4 ▽ 4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПозначення кутів (як зазначено): 30°, 15°, 15°; вид ззаду: 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримітка: Не рекомендується використовувати різьбові отвори M4 на задній кришці для з'єднання несучих конструктивних частин, оскільки це може легко призвести до пошкодження структури задньої кришки.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля підтримки передпродажу та інтеграції звертайтеся: \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top \u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Файли\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/dm_3507_3d.STEP?v=1759679560\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eЗавантаження файлу STEP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC_4a8aa5d2-8084-44b6-9286-2fdcc116d95b.webp?v=1779467708\"\u003e\u003cp\u003eМеханічний контур і монтажна схема для серії DM-JH14-2EC, включаючи розташування отворів задньої кришки та загальні розміри для інтеграції.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841708768,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-1","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841741536,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-2","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841774304,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-3","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841807072,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-4","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841839840,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-5","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841872608,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-6","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841905376,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-7","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841938144,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-8","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841970912,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-9","price":476.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686842003680,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-10","price":482.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686842036448,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-11","price":493.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686842069216,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-12","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686842101984,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-13","price":499.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686842134752,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-14","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686842167520,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-15","price":505.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включає водій (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686842200288,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_fc939f-16","price":511.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO-DM-JH14-2EC-Motor-DM-JH14-51-2EC--DM-JH14-101-2EC.jpg?v=1779467598","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/damiao-dm-jh14-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}