{"product_id":"damiao-dm-jh17-2ec-motor","title":"Двигун DAMIAO DM-JH17-2EC DM-JH17-51-2EC \/ 101-2EC, CAN 5Мбіт\/с, подвійні 17-бітні енкодери, 24-48В","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/damiao-motor\" title=\"DAMIAO Motor\"\u003eDAMIAO\u003c\/a\u003e Серія двигунів DM-JH17-2EC включає DM-JH17-51-2EC та DM-JH17-101-2EC, розроблені для роботизованих суглобів та актуаторів, які потребують управління CAN, подвійних енкодерів та підтримки гібридного управління силою-позицією. Номінальна напруга становить 24В (підтримує 24-48В), з інтерфейсом управління CAN до 5Мбіт\/с та налаштуванням UART на 921600 біт\/с.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eМоделі: DM-JH17-51-2EC та DM-JH17-101-2EC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейс управління: CAN @ 5Мбіт\/с (макс)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтерфейс налаштування: UART @ 921600 біт\/с\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвійні енкодери: 2 енкодери, роздільна здатність 17 біт, ±0.03 градуси точності\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим MIT: Позиція \u0026amp; Режим швидкості\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежими управління: Гібридне управління силою-позицією; Циклічний синхронний режим позиції\/швидкості\/крутного моменту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункції захисту: перевищення температури водія\/двигуна, перевищення напруги, втрата зв'язку, перевищення струму, зниження напруги (деталі в специфікаціях)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-51-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eDM-JH17-101-2EC\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (підтримує 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В (підтримує 24-48В)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний фазовий \/ постачальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.62A \/ 4.04A @ 24В; 4.62A \/ 3.98A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.31A \/ 3.23A @ 24В; 6.31A \/ 1.72A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий фазовий \/ постачальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.94A \/ 7.88A @ 24В; 12.94A \/ 7.68A @ 48В\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16.85A \/ 6.56A @ 24В; 16.85A \/ 3.72A @ 48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e54 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимально допустима швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередавальне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51:1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e101:1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 мкГн (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e107 мкГн (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.161 Ω (@25°C)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗовнішній діаметр\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e80 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВисота\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір отвору\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 мм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизно 985г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриблизно 985г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 біт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКількість енкодерів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочність енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 градуси\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.03 градуси\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонтрольний інтерфейс\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Макс)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN @ 5Mbps (Макс)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнтерфейс налаштування\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 біт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART @ 921600 біт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим MIT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозиція \u0026amp; Режим швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозиція \u0026amp; Режим швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГібридне управління силою та позицією, Циклічний синхронний режим позиції, Циклічний синхронний режим швидкості, Циклічний синхронний режим моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eГібридне управління силою та позицією, Циклічний синхронний режим позиції, Циклічний синхронний режим швидкості, Циклічний синхронний режим моменту\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗахист\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Захист від перегріву драйвера: 100°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перегріву двигуна: налаштовується, рекомендовано ≤90°C, двигун вийде з режиму увімкнення.Захист від перевищення напруги: налаштовується, рекомендовано ≤54V, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від втрати зв'язку: якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення струму: налаштовується, рекомендовано ≤0.98, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від недостатньої напруги: двигун вийде з режиму увімкнення, якщо напруга живлення впаде нижче встановленого значення; напруга живлення не повинна бути нижчою за 20V.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Захист від перегріву драйвера: 100°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перегріву двигуна: налаштовується, рекомендовано ≤90°C, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення напруги: налаштовується, рекомендовано ≤54V, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від втрати зв'язку: якщо протягом встановленого періоду не отримано команду CAN, двигун вийде з режиму увімкнення. Захист від перевищення струму: налаштовується, рекомендовано ≤0.98, двигун вийде з режиму увімкнення.Захист від низької напруги: двигун вийде з режиму увімкнення, якщо напруга живлення впаде нижче встановленого значення; напруга живлення не повинна бути нижчою за 20В.\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПримітки до механічного креслення (вибрані позначення)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eОтвір: Ø15 +0.10 (продовжений)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗовнішні діаметри, що показані: Ø80 (корпус), Ø75 (задній вигляд), Ø74 (позначення переднього вигляду), Ø61 (позначення заднього вигляду), Ø54 (позначення переднього вигляду)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисоти бокового вигляду, що показані: 40, 59, 70\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДіаметри бокового вигляду, що показані: Ø70 (верх), Ø60 (низ), Ø62 (позначення низу)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКути, що показані: 45°, 15°, 37.50°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПозначення отворів, що показані: 4-Ø3 (+0.02\/0); 8-Ø3.2 глибина 10; M3 глибина 7.5; 8-M3 глибина 10.5; 4-M4 глибина 4.5; 8-M3 глибина 4.5\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримітка: Не рекомендується використовувати різьбові отвори M4 на задній кришці для підключення несучих конструктивних частин, оскільки це може легко призвести до пошкодження структури задньої кришки.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції (CAN\/UART) звертайтеся до support@rcdrone.top or відвідайте  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front\/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/DAMIAO-DM-JH17-2EC-Motor-DM-JH17-51-2EC--101-2EC-CAN.webp?v=1779467462\"\u003e\u003cp\u003eВикористовуйте креслення з розмірами, щоб перевірити розташування отворів для монтажу, розмір отвору та загальну висоту перед інтеграцією \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатора\u003c\/a\u003e у спільний дизайн. \u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"DAMIAO","offers":[{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686840889568,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-1","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686840922336,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-2","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686840955104,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-3","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686840987872,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-4","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841020640,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-5","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841053408,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-6","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841086176,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-7","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 51) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841118944,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-8","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841151712,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-9","price":534.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841184480,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-10","price":539.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841217248,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-11","price":551.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CAN \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841250016,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-12","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841282784,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-13","price":557.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841315552,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-14","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686841348320,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-15","price":562.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"Включити драйвер (редукційне співвідношення 101) \/ Модуль USB-to-CANFD (корпус) \/ Включає в себе силову плату + кабель","offer_id":52686841381088,"sku":"DAMIAO_DM_JH1_e23259-16","price":568.5,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/DAMIAO_DM-JH17-2EC_Motor-main-3-1.jpg?v=1779541310","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/damiao-dm-jh17-2ec-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}