{"product_id":"feetech-hl-3950-c001-servo-motor","title":"Сервопривід FEETECH HL-3950-C001, 12В 50кг·см, безядерний, подвійний вал, постійна сила, серійний сервопривід","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL-3950-C001 - це сервомотор, описаний як “12V 50kg.cm безсердечниковий мотор з подвійним валом постійної сили”. Він підтримує кілька режимів роботи (кутовий сервомотор, постійна швидкість та постійний струм), цифрові пакетні командні сигнали та напівдуплексну асинхронну послідовну комунікацію.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3950-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазва продукту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12V 50kg.cm Безколекторний мотор з подвійним валом постійного зусилля серво\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон температури зберігання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30°C до 80°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон робочої температури\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20°C до 60°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпературний діапазон\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25°C ±5°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон вологості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65% ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 45.22мм; B: 24.72мм; C: 35мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e74.5 ± 1г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталева передача\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКут обмеження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБез обмеження\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПідшипник\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКулькові підшипники\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШліци рога передачі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T \/ OD 5.9мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередаточне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/345\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКорпус\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлюміній\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗ'єднувальний дріт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 см\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДвигун\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБезядерний двигун\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна вхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9В-12.6В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.133сек\/60° (75RPM) @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРобочий струм (без навантаження)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e330мА @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний момент затримки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50кг.см @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтрум затримки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.4А @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.5кг.см @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e600мА @ 12V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20.8кг.см\/А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір терміналу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.2 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими роботи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРежим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без зниження при збільшенні навантаження)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зниження при збільшенні навантаження); може досягти абсолютної позиції\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВихід постійної сили\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВстановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44, сервопривід може підтримувати цей момент)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБагаторазовий режим\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю, але кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомандний сигнал\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЦифровий пакет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eТип протоколу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоловинний дуплекс асинхронної серійної комунікації\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДіапазон ID\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eАлгоритм управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНейтральна позиція\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКут обертання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (коли 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність [градус\/імпульс]\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНапрямок обертання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗа годинниковою стрілкою (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний зв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНавантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eДля попередніх продажів та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1745003977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHLS3950M-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL_3950.stp?v=1764697031\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eFEETECH_HL_3950.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3950-C001 (12V50KG)","offer_id":52748102729952,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-1","price":124.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3950-C001 + URT Дебаг Плата","offer_id":52748102762720,"sku":"FEETECH_HL_39_585019-2","price":145.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL-3950-C001-Servo-Motor-12V-50kgcm-Coreless.jpg?v=1779768132","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/feetech-hl-3950-c001-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}