{"product_id":"feetech-hl3640m-servo-motor","title":"Сервопривід FEETECH HL3640M HL-3640-C001 7.4V 40кг·см Серійна шина Постійна сила (0-360°)","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/feetech-servos\" title=\"Feetech Servo\"\u003eFEETECH\u003c\/a\u003e HL3640M сервомотор (модель сервомотора: HL-3640-C001) є 7.4V 40kg.cm одноосним серійним сервомотором з постійною силою, цифровим пакетним управлінням та напівдуплексною асинхронною серійною комунікацією.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВихід постійної сили: встановіть цільове значення крутного моменту; сервомотор підтримує вказаний крутний момент (цільове значення крутного моменту відповідає адресі 44).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежими роботи: Режим 0 - кутовий сервомотор (за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів); Режим 1 - режим постійної швидкості мотора; Режим 2 - режим постійного струму мотора (може досягти абсолютної позиції).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБагатоцикловий режим: контроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів після зникнення живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗворотний зв'язок: навантаження, позиція, швидкість, вхідна напруга, струм, температура.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтальні шестерні, алюмінієвий корпус, кулькові підшипники.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель сервоприводу\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHL-3640-C001\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНазва продукту\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4V 40kg.cm Одношпиндельний серійний сервопривід з постійним зусиллям\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДіапазон температури зберігання\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-30℃～80℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДіапазон робочих температур\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-10℃～60℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТемпературний діапазон\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25℃ ±5℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДіапазон вологості\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65%±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРозмір\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eA: 40мм; B: 20мм; C: 43.05mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВага\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e89± 1г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип передачі\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСталь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКут обмеження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБез обмежень\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПідшипник\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКулькові підшипники\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eШліц рога передачі\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25T\/OD5.9mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПередатне число\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1\/378\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРокер Фантом\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКорпус\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлюміній\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЗ'єднувальний дріт\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15СМ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДвигун\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eБезядерний двигун\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальна вхідна напруга\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V-8.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.22сек\/60° (45RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСтрум в роботі (без навантаження)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e150мА @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМаксимальний момент затримки\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e40кг.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eСтрум затримки\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3A @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальне навантаження\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10кг.cm @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e850мА @7.4V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКонстанта KT\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12.0кг.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eОпір терміналу\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.02 Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРежими роботи\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n        Режим 0: Режим кутового сервоприводу (режим за замовчуванням, абсолютна позиція, що контролюється від 0 до 360 градусів)\u003cbr\u003e\n        Режим 1: Режим постійної швидкості мотора (підтримує швидкість без зменшення при збільшенні навантаження)\u003cbr\u003e\n        Режим 2: Режим постійного струму мотора (підтримує струм без зменшення при збільшенні навантаження) може досягти абсолютної позиції\n      \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eБагатоциклічний режим\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтроль позитивних і негативних 7 обертів з найвищою точністю; кількість обертів при відключенні живлення не зберігається (роздільна здатність може бути розширена, а кількість обертів може бути подвоєна).\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПостійний вихід сили\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВстановіть значення вихідного моменту; сервопривід може підтримувати цей момент (введіть цільове значення моменту, що відповідає адресі 44).\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКомандний сигнал\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЦифровий пакет\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eТип протоколу\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПоловинний дуплекс асинхронної серійної комунікації\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eДіапазон ID\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0-253\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eШвидкість зв'язку\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e38400bps ~ 1 Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eАлгоритм управління\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНейтральна позиція\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180° (2048)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eКут обертання\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360° (коли 0~4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРоздільна здатність [градус\/імпульс]\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.088° (360°\/4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНапрямок обертання\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eЗа годинниковою стрілкою (0→4096)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЗворотний зв'язок\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНавантаження, Позиція, Швидкість, Вхідна напруга, Струм, Температура\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eЯкщо вам потрібна допомога з вибором або інтеграцією, зверніться до служби підтримки за \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/HL3640M-Drawing.pdf?v=1774371179\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eHL3640M - Схема установки продукту (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf?v=1774796271\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eСпецифікація продукту сервомотора FEETECH HL3640M (PDF)\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Feetech","offers":[{"title":"HL-3640-C001 (7.4V40KG)","offer_id":52748118360288,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-1","price":138.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"HL-3640-C001 + URT Дебаг Плата","offer_id":52748118393056,"sku":"FEETECH_HL364_7025f5-2","price":159.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/FEETECH-HL3640M-Servo-Motor-HL-3640-C001-74V-40kgcm-Serial.jpg?v=1779768920","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/feetech-hl3640m-servo-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}