{"product_id":"lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","title":"LKMTECH MG4005E-i10-V3 Планетарний редукторний двигун, 24В 1:10 PG4210, RS485\/CAN з подвійним енкодером","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4005E-i10-V3 є \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/planetary-gear-motors\" title=\"Planetary Gear Motor\"\u003eпланетарним редукторним мотором\u003c\/a\u003e , розробленим для роботизованого руху та автоматизації з'єднань, що вимагають компактного редукування, замкнутого зворотного зв'язку та комунікації по шині. Він інтегрує планетарний редуктор (PG4210, 1:10) та подвійні абсолютні магнітні енкодери (з боку мотора + з боку редуктора) для точного контролю.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПланетарний редуктор: висока потужність, великий крутний момент та висока точність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБезщітковий двигун + високоточний планетарний редуктор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFOC управління (необхідний драйв\/драйвер)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвійні енкодери: 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер (бокова сторона двигуна) + 14-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер (бокова сторона редуктора)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕнкодер на стороні редуктора підтримує вихід абсолютного значення однооберту та запам'ятовує нульову точку після вимкнення живлення\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRS485 або CAN-шина зв'язку\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує налаштування параметрів через програмне забезпечення для ПК, тестування та оновлення прошивки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує платформи для розробки з відкритим кодом: ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПідтримуються кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементного позиціонування, Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості), Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості), Режим інкрементного позиціонування (з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвоїчні інтерфейси температурних датчиків моніторять температури двигуна та приводу в реальному часі\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРезервна функція гальма (Гальмо \/ Вивільнення гальма)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПерераховані функції багатозахисту: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля підтримки інтеграції та підтвердження передпродажу, зв'яжіться з https:\/\/rcdrone.top\/ або надішліть електронний лист на  support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазва товару\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4005E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.8A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e106.3 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.06 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбертів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.4Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.5mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюси двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередатне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗазор\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤10 дуг. хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальне навантаження підшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e183g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендований привід\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВхідна напруга приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485: 500Гц (115200bps) \/ CAN: 2КГц (1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18-бітний (двигун) + 14-бітний (редуктор) магнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних енкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур моменту (24КГц) \/ Контур швидкості (8КГц) \/ Контур позиції (4КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрива прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапецієподібне прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eІнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримітка\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне джерело живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне джерело живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети \/ носимі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи \/ робот-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби \/ AGV автомобіль\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Файли\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752148861\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMG4010E-i10v3_INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.STEP?v=1765018959\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4005E_i10_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779952210\"\u003e\u003cp\u003eMG4005E-i10-V3 поєднує безщітковий \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eдвигун\u003c\/a\u003e з планетарним редуктором в компактній формі для роботизованих суглобів та автоматизованих осей.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_27944b3d-1930-4243-a158-d94607fb4de9.jpg?v=1779952218\"\u003e \u003cp\u003eДвохканальні абсолютні магнітні енкодери забезпечують зворотний зв'язок з боку мотора та виходу, з окремим перемикачем ID для налаштувань шини.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485\/CAN signals, UART TX\/RX, and signal ground pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_bbadfdbe-3448-4646-a369-26e4df88c770.jpg?v=1779952231\"\u003e\u003cp\u003eПроводка спрощена завдяки чітко визначеним клемам для живлення, RS485\/CAN зв'язку та підключень сигналу UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_620df433-5d8d-48fa-bcf8-1e24299af13f.jpg?v=1779952242\"\u003e\u003cp\u003eБезщітковий мотор, прецизійна планетарна передача та управління FOC підтримують плавну передачу крутного моменту та точне управління рухом.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive control board close-up for RS485\/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_f9fa300a-5b67-4f25-b48a-1a8ab15f49ea.jpg?v=1779952252\"\u003e\u003cp\u003eПривід підтримує RS485 або CAN зв'язок та широкий діапазон вхідної напруги (7.4–32V) для гнучкої інтеграції.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_43f30a5e-e285-4ff5-8bf4-3eab9bce67ef.jpg?v=1779952260\"\u003e\u003cp\u003eПрограмне забезпечення для ПК дозволяє налаштування параметрів, функціональне тестування та оновлення прошивки під час введення в експлуатацію та обслуговування.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_467e8c1f-72ac-47c0-91a0-85627921ff5a.jpg?v=1779952271\"\u003e\u003cp\u003eВиберіть з кількох режимів управління, таких як управління крутним моментом, швидкістю та положенням, з вбудованим моніторингом статусу захисту.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Motor_604e4a50-870a-46a5-bba9-0f16e81214c6.jpg?v=1779952278\"\u003e\u003cp\u003eРозроблено для компактного актуатора в мобільних роботах, артикуляційних руках, чотириногих та носимих роботах.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4005E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806869844192,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4005E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806869876960,"sku":"LKMTECH_MG400_c35c77-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4005E-i10-V3-Planetary-Gear-Motor-24V-110.jpg?v=1779952412","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/lkmtech-mg4005e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}