{"product_id":"lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","title":"Двигун LKMTECH MG4010E-i10-V3 24В 320об\/хв 2.5Н·м Планетарний редуктор 1:10 RS485\/CAN Енкодер","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MG4010E-i10-V3 є безщітковим \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотором\u003c\/a\u003e з планетарним редуктором та абсолютними магнітними енкодерами, розробленим для роботів та автоматизаційних актуаторів, які потребують високої точності, великого крутного моменту та стабільного замкнутого контролю. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN-шини та працює з рекомендованим приводом DG40E (вхідна напруга 7.4-32V).\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВисокий стандарт дизайну; висока потужність, великий крутний момент, висока точність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокопотужний безщітковий двигун + високоточний планетарний редуктор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокопродуктивне FOC управління (функція, пов'язана з приводом)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвійні енкодери; запам'ятовує нульову точку після вимкнення живлення (вихід абсолютного значення для одного оберту)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕнкодер з боку двигуна: 18-бітний абсолютний магнітний енкодер одного оберту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕнкодер з боку редуктора: 14-бітний абсолютний магнітний енкодер одного оберту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПодвійний інтерфейс температурного датчика для моніторингу температури двигуна та драйвера в реальному часі (температура двигуна: ТАК)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПеремикач ID (показано на корпусі двигуна)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазва товару\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMG4010E-i10-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e320 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e260 об\/хв\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцінений крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний обертовий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e140W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108.3об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійний обертовий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбертів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.604Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.28mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюси двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип редуктора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePG4210\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередавальне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1:10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний люфт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≤8 дугових хвилин (текст на зображенні також вказує: зворотний люфт шестерні 6 дугових хвилин)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальне навантаження підшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e250g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозмір\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ53*41\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендувати привід\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDG40E\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВхідна напруга приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 АБО CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200bps)\/CAN:2КГц(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних енкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур моменту (24КГц)\/Контур швидкості (8КГц)\/Контур позиції (4КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрива прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапецієподібне прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A АБО CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B АБО CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eПозитивне джерело живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eА\/Г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБ\/Л\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eР\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eГ\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби \/ AGV автомобіль\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНосимий робот\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля питань інтеграції (налаштування RS485\/CAN, вибір швидкості передачі енкодера або підбір приводу), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/INSTALLATION_DRAWING_MOTOR_CHARACTERISTIC_CURV.pdf?v=1752134081\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eINSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/3d\/models\/fc9f4a870d7826a4\/LKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.glb\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MG4010E_i10-V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor.jpg?v=1779950520\"\u003e\u003cp\u003eСтворено для робототехнічних актуаторів, які потребують високого крутного моменту, високої точності та стабільного замкнутого контролю.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485\/CAN communication support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b7218d91-a7cf-4503-899a-9240d1b93701.jpg?v=1779950527\"\u003e\u003cp\u003eКомунікація RS485 або CAN bus підтримує гнучку інтеграцію з загальними контролерами роботів та приводами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_7f99c91b-d204-4e3d-be8f-53686099a560.jpg?v=1779950537\"\u003e\u003cp\u003eДва абсолютні енкодери (двигун + редуктор) допомагають зберегти нульову точку після вимкнення живлення для повторюваного позиціонування.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Interface definition table for RS485\/CAN wiring (A\/H, B\/L), power (V+, V-), UART (T\/R), and signal GND (G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_09b53331-a7ca-434a-94cf-4012fd9b391a.jpg?v=1779950545\"\u003e\u003cp\u003eВизначення контактів спрощує підключення живлення та вибір комунікації RS485\/CAN під час інтеграції.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_f2810e7e-4766-4c01-ab09-5aa45fdcdb7e.jpg?v=1779950554\"\u003e\u003cp\u003eПланетарний редуктор 1:10 оптимізований для компактного виходу крутного моменту в обмежених \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатор\u003c\/a\u003e просторах.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_b0063d3c-b52c-4166-8faf-638d8fc7ed91.jpg?v=1779950566\"\u003e\u003cp\u003eПрограмне забезпечення для ПК підтримує налаштування параметрів, функціональне тестування та оновлення прошивки під час введення в експлуатацію.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_8f384ffe-d798-434d-bf09-5033743491c7.jpg?v=1779950573\"\u003e\u003cp\u003eКілька режимів управління та варіанти захисту підтримують робочі процеси з моментом, швидкістю та позиційним контуром.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor_d4f74eaa-78be-4689-8833-1c0c3ee73696.jpg?v=1779950580\"\u003e\u003cp\u003eПідходить для AGV, роботизованих рук, чотириногих роботів та суглобів носимих роботів, де потрібне точне передавальне співвідношення та зворотний зв'язок.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MG4010E-i10-V3 (CAN)","offer_id":52806859325664,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MG4010E-i10-V3 (RS485)","offer_id":52806859358432,"sku":"LKMTECH_MG401_ab3c56-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MG4010E-i10-V3-Motor-24V-320RPM-25Nm-Planetary.jpg?v=1779950720","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/lkmtech-mg4010e-i10-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}