{"product_id":"lkmtech-mhf6015-v3-motor","title":"Двигун LKMTECH MHF6015-V3 24В 872 об\/хв 3Н·м 19-бітний магнітний енкодер RS485\/CAN для робототехніки","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/lkmtech-motors\" title=\"LKMTech Motor\"\u003eLKMTECH\u003c\/a\u003e MHF6015-V3 є безщітковим мотором на 24 В з 19-бітним магнітним енкодером та комунікацією RS485 або CAN, призначеним для роботизованих рухів, таких як гуманоїдні роботи, роботизовані руки, екзоскелети та AGV-автомобілі.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований дизайн: вбудована плата управління, високопродуктивний мікроконтролер, налаштування параметрів хоста, малий об'єм і великий крутний момент, високоточний абсолютний енкодер.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПорожнистий дизайн; порожнистий розмір позначений як 12,7 мм (12,6 мм показано всередині порожнистого виклику).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрацює плавно; сертифікація CE (як зазначено).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про основні матеріали: “Основний матеріал мотора - високоякісна силіконова сталь і магніт з високою температурною стійкістю.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про зовнішній ротор: “Багатоступенева плоска конструкція зовнішнього ротора забезпечує вищий крутний момент і підходить для космічних застосувань.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про підшипники: “Безщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про вибірку\/контроль струму: “Висока точність, низькотемпературний відбілений сплав для вимірювання опору, точний контроль струму.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про привід: “Повний N-трубковий трифазний повний міст приводу, низький внутрішній опір, високий струм.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про контроль: “Закритий контур моменту, швидкість, режим контролю позиції можуть бути перемикнені довільно.”\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про параметри\/тести\/оновлення прошивки хоста; підтримує платформи для розробки з відкритим кодом, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗаява про режими: Режим моменту \/ Режим швидкості \/ режим багатократного обертання \/ режим одноразового обертання + напрямок \/ режим інкрементальної позиції; режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості) \/ режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості) \/ режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості).\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСпецифікації\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазва товару\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMHF6015-V3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОбертів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e872RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.82N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.1A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e57W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23.3rpm\/V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПостійний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.26N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип обмотки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.17Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолюси двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e515gcm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТемпература двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальне навантаження підшипника\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e280N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e251g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендований привід\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDHF50\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВхідна напруга приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7.4-32V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 АБО CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485:500Гц(115200bps)\/CAN:2КГц(1Mbps)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19-бітний магнітний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних енкодера (RS485)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі даних (CAN)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100K, 125K, 250K, 500K, 1M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежим управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eКонтур моменту (24КГц)\/Контур швидкості (8КГц)\/Контур позиції (8КГц)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКрива прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТрапецієподібне прискорення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eДля отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, зверніться до команди обслуговування клієнтів за номером \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист на  \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети \/ екзоскелетний робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи \/ меха-собака\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби \/ AGV автомобіль\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервісний робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативний лідар\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот для реабілітаційного навчання\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнспекційний робот\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/LKMTECH_MHF6015_V3_Motor.STEP?v=1765012001\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eLKMTECH_MHF6015_V3_Motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf?v=1752664854\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMHF6015V3-INSTALLATION_DRAWING.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH motor top view with connector ports; branding reads MG6012-i36 V3 on the end cap\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor.jpg?v=1779963755\"\u003e\u003cp\u003eКомпактний інтегрований \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерво\u003c\/a\u003e-стиль моторний формат спрощує проводку та складання для роботизованих суглобів.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated design feature graphic listing built-in drive board, high-performance MCU and host parameter adjustment\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_b10b04c9-5277-441e-950c-28c8ca28c4a0.jpg?v=1779963765\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрована плата приводу та MCU підтримують налаштування параметрів з хоста для легшого введення в експлуатацію.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 hollow-shaft motor with 12.7 mm center bore and labeled RS485\/CAN-style pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_72a40776-3671-4510-b1d1-d56ec3ebdfa7.jpg?v=1779963776\"\u003e\u003cp\u003eКонструкція з порожнім валом (діаметр 12,7 мм) допомагає прокладати кабелі або вали через мотор для чистіших конструкцій.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Six characteristics infographic: silicon steel core, external rotor torque design, bearings, current sampling, bridge drive, control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_cf7bb600-25fa-4d86-815e-fdb5ae5fb4a4.jpg?v=1779963788\"\u003e\u003cp\u003eКлючові нотатки дизайну охоплюють матеріали, структуру крутного моменту зовнішнього ротора, підшипники та можливості замкнутого контролю.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenario collage for robotics: AGV car, robotic arm, mecha dog, exoskeleton, service robot and inspection robot\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_4ce5731e-398e-4b72-97f3-fe43e346b1a9.jpg?v=1779963799\"\u003e\u003cp\u003eРозроблено для завдань руху в робототехніці, таких як AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи, екзоскелети та сервісні роботи.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Host parameters\/tests\/firmware upgrades graphic with software screenshots and listed torque, speed and position modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_a8d56c8d-85fc-4c80-836d-04dfa78e4abf.jpg?v=1779963810\"\u003e\u003cp\u003eСторінки програмного забезпечення для ПК ілюструють налаштування параметрів, функції тестування та підтримку оновлення прошивки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"LKMTECH MHF6015-V3 motor product photos from front, side and angled views showing hollow shaft and mounting holes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor_52357075-6133-487e-9728-41db0a820318.jpg?v=1779963821\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"LKMTECH","offers":[{"title":"MHF6015-V3 (CAN)","offer_id":52807017201888,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-1","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"MHF6015-V3 (RS485)","offer_id":52807017234656,"sku":"LKMTECH_MHF60_5bac74-2","price":190.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/LKMTECH-MHF6015-V3-Motor-24V-872RPM-3Nm-19bit-Magnetic.jpg?v=1779963928","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/lkmtech-mhf6015-v3-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}