{"product_id":"magiclab-d90n20-motor","title":"Модуль двигуна MagicLab D90N20 для гуманоїдних\/чотириногих роботів, номінал 35 Н·м, CAN\/EtherCAT, подвійний енкодер","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eMagicLab D90N20 Motor - це модуль робототехнічного двигуна, розроблений для інтеграції в системи, такі як гуманоїдні роботи, чотириногі роботи, роботизовані руки, екзоскелети, AGV-автомобілі та ARU-роботи. Він має компактний радіальний дизайн, конфігурацію з двома енкодерами та комунікаційні інтерфейси, включаючи CAN \/ EtherCAT.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн з компактним радіальним простором\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПромислові крос-роликові підшипники для високої точності та жорсткості\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТермальна структура, розроблена для контролю підвищення температури\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМаксимальний діаметр порожнистого валу: 10.6 мм (для проходу проводки)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока здатність до перевантаження\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока щільність потужності\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока продуктивність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВеликий порожнистий прохід для проводки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований дизайн шестерні (високоточна система з низькою передавальною похибкою) для зменшення робочого шуму\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований дизайн магнітного потоку; оптимізоване поєднання полюсів і слотів для зменшення коефіцієнтів гармонійного розподілу та усунення гармонік зубців\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вибору продукту та підтримки інтеграції зверніться до служби підтримки клієнтів за номером https:\/\/rcdrone.top\/ або support@rcdrone.top. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:720px;\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eМаксимальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e300 об\/хв (24V живлення)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eВага модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e1100г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e35 N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРозміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eφ92*63.4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e130 N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eІнтерфейс зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eПікова сила\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e67.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРекомендоване робоче середовище\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e-5°C ~ 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eКонфігурація енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eДвійний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРобоча напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eРоздільна здатність моторного енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eЧастота керування\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e25,000 Гц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003eМаксимальний діаметр порожнистого валу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:8px; border:1px solid #ddd;\"\u003e10.6мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab D90N20 (P90N20) robotic motor module with compact radial design and large hollow wiring passage\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.jpg?v=1780207962\"\u003e\u003cp\u003eКомпактний модуль мотора з високою щільністю потужності, розроблений для суглобів гуманоїдних і чотириногих роботів з порожнистим проводом для чистого внутрішнього прокладання.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Finite-element magnetic flux density (A) map of the D90N20 motor stator and rotor ring structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor.png?v=1780207975\"\u003e\u003cp\u003eОптимізоване розподілення магнітного потоку допомагає зменшити гармоніки та підтримує більш плавну, тиху роботу під навантаженням.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve for optimized pole-slot combination, illustrating output power, efficiency and torque trends\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-D90N20-Motor_b87a47a7-fe26-4373-b3cd-e8c876edfd3d.jpg?v=1780207982\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"D90N20 Двигун","offer_id":52850239996128,"sku":"MagicLab_D90N_7a8171-1","price":3169.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-D90N20-Motor-Module-for-HumanoidQuadruped-Robots.jpg?v=1780208092","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/magiclab-d90n20-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}