{"product_id":"magiclab-h60-motor","title":"Модуль двигуна MagicLab H60 48-54В, подвійний енкодер, CAN\/EtherCAT, 33 Н·м для суглобів людиноподібних роботів","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMagicLab H60 Motor\u003c\/strong\u003e є компактним \u003cstrong\u003eмодулем двигуна\u003c\/strong\u003e , розробленим для застосувань у робототехніці, що вимагають високоточної позиціонування та високої щільності крутного моменту. Він підтримує комунікацію CAN \/ EtherCAT і використовує конфігурацію з двома енкодерами для точного контролю.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВисока точність повторного позиціонування\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий, компактний структурний дизайн\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн підшипникової опори з високою жорсткістю\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока щільність крутного моменту, малий діаметр, легка вага, висока точність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПрецизійна синхронізація з контролем на мікронному рівні (з індивідуальною гармонічною передачею та високоточним енкодером)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований дизайн щільності потоку; вибір оптимального поєднання полюсів і слотів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗменшення коефіцієнтів гармонійного розподілу та усунення зубних гармонік\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e39 об\/хв (48V живлення)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага модуля\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e590 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e33 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРозміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДіаметр. 64*60\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний обертовий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнтерфейс зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN \/ EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9.3 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРекомендоване робоче середовище\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-5°C до 40°C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонфігурація енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвійний енкодер\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРобоча напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V - 54V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність моторного енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота керування\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25,000 Гц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочні завдання, такі як мікро-складання та спритна маніпуляція\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля отримання консультацій щодо інтеграції або підтримки замовлень, звертайтеся \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003esupport@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MagicLab H60 motor module 48–54V with dual encoders and CAN\/EtherCAT for robot joint actuators\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.jpg?v=1780207757\"\u003e\u003cp\u003eКомпактний моторний модуль H60, створений для високого крутного моменту та високої точності керування суглобами в гуманоїдах, руках та інших роботизованих актуаторах.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Finite-element flux density (A·Wb\/m) distribution map for the H60 stator and rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor.png?v=1780207766\"\u003e\u003cimg alt=\"Motor control characteristic curve chart illustrating torque–speed and control performance trends for the H60 module\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MagicLab-H60-Motor_1c4ba754-0794-4369-975f-34bd3535f30e.jpg?v=1780207773\"\u003e\u003cp\u003eОптимізований електромагнітний дизайн націлений на більш плавне управління шляхом зменшення гармонік та покращення характеристик крутного моменту в межах робочого діапазону.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MagicLab","offers":[{"title":"H60 Двигун","offer_id":52850238456032,"sku":"MagicLab_H60_39efa5-1","price":2644.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MagicLab-H60-Motor-Module-48-54V-Dual-Encoder-CANEtherCAT.jpg?v=1780207854","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/magiclab-h60-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}