{"product_id":"muweidu-k12060-motor","title":"Двигун MUWEIDU K12060 24В 60Вт безщітковий DC FOC сервопривід з 18-бітним енкодером, RS485\/CAN, 115 об\/хв","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K12060 Мотор є безщітковим постійного струму \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигуном\u003c\/a\u003e (середньошвидкісний безщітковий постійного струму мотор серії K) з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер) та магнітним енкодером. Він підтримує управління швидкістю\/позицією та зв'язок RS485 або CAN, і призначений для компактних, інтегрованих роботизованих та автоматизованих з'єднань.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор з високою продуктивністю FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований \/ легкий \/ високоточний \/ висококрутний дизайн\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримується вхід PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежими управління крутним моментом, швидкістю та положенням перемикаються за бажанням\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКомунікація по шинам CAN або RS485; підтримує пряме управління ПК, MCU, PLC, промисловим комп'ютером, Raspberry Pi та Arduino\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокопродуктивний 32-бітний ARM головний контролер з ядром CORTEX-M4\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМоніторинг температури статора мотора в реальному часі\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПовний N-канальний MOSFET трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором і високим струмом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочне управління струмом за допомогою високоточних резисторів з низьким температурним дрейфом\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер з одноразовою калібровкою; нульова позиція ніколи не втрачається\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн: плоска структура з авіаційного алюмінію\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокий крутний момент: зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПродукт ультра-високого стандарту\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK12060\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e60W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Н.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцінена швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e115 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5500 гсм^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ120мм x 49мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1147 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID перемикач\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eПозитивне джерело живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне джерело живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнспекційний робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативна камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGimbal Pod\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля отримання інформації щодо інтеграції та питань передпродажу (електричне з'єднання, режими управління та документація), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9050.STEP?v=1767285422\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9050_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285985\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K12060_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 24V 60W brushless DC FOC servo motor with integrated driver and encoder (K Series)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor.jpg?v=1779980632\"\u003e\u003cp\u003eКомпактний серводвигун серії K FOC, створений для інтегрованих роботизованих суглобів, поєднує в одному корпусі \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eдвигун\u003c\/a\u003e, драйвер і енкодер.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive design with built-in driver board and magnetic encoder inside the flat outer-rotor motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3585543e-f77e-4784-86d3-eacab8e5bebf.jpg?v=1779980642\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрований електричний привід зменшує кількість проводів і економить місце, поєднуючи двигун, електроніку драйвера та магнітний енкодер.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Drive electronics overview highlighting control modes, CAN\/RS485 communication, temperature monitoring, and 18-bit encoder support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_36bf7869-47ae-4bcd-a01a-e258a854aa55.jpg?v=1779980655\"\u003e\u003cp\u003eПеремикання між контролем моменту, швидкості та позиції, з комунікацією CAN або RS485 для ПК, MCU, PLC або вбудованих контролерів.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K12060 interface definition showing ID switch and CAN\/RS485 pinout (A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_3a756399-c1c4-4643-9dda-1e4371f2d3ff.jpg?v=1779980664\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування інтерфейсу включає перемикач ID та спеціальні контакти для підключення живлення, шини CAN\/RS485 та сигналів UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and firmware upgrade screen with multiple control modes for the MUWEIDU K12060 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_b73904dc-7dc9-43a7-8853-1120cd21b125.jpg?v=1779980673\"\u003e\u003cp\u003eІнструменти на базі ПК підтримують налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки в різних режимах управління.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K12060 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor_56db0615-d54a-4789-b4a2-295f28aca51c.jpg?v=1779980680\"\u003e\u003cp\u003eДобре підходить для автоматизації та побудови робототехніки, таких як платформи для інспекції, стабілізація камер, LiDAR та гімбали.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K12060 Двигун \/ RS485","offer_id":52837652562144,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-1","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K12060 Двигун \/ CAN","offer_id":52837652594912,"sku":"MUWEIDU_K1206_5f9996-2","price":607.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K12060-Motor-24V-60W-Brushless-DC-FOC-Servo-Motor-w.jpg?v=1779980775","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k12060-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}