{"product_id":"muweidu-k4020-motor","title":"MUWEIDU K4020 (25\/40T) 12В безщітковий серводвигун постійного струму, енкодер 18 біт, RS485\/CAN, 65 г","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4020 Двигун є безщітковим постійного струму \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигуном\u003c\/a\u003e серії K середньої та високої швидкості з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер і магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості\/позиції та забезпечує зв'язок RS485 або CAN для інтеграцій у робототехніці та автоматизації.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор з високою продуктивністю FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований дизайн мотора + драйвера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВбудований магнітний енкодер (специфікація: 18 біт); точність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМоніторинг температури мотора: ТАК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримується вхід PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступне налаштування параметрів \/ тестування \/ оновлення прошивки на базі ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботи для інспекції\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми камер для ручного використання\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГімбали\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4020 (25\/40T)\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.44A \/ 0.81A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14W \/ 4.6W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m \/ 0.06 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 N.m \/ 0.12 N.m \u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1600 об\/хв \/ 700 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 мм × 23 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eПеремикач ID\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоз'єм CAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередавач UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриймач UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4020.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля питань інтеграції (проводка RS485\/CAN, налаштування перемикача ID або конфігурація програмного забезпечення) звертайтеся до служби підтримки за адресою support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/.  \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4020 12V brushless DC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor.jpg?v=1779984051\"\u003e\u003cp\u003eКомпактний серводвигун K-серії FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eмотор\u003c\/a\u003e, розроблений для контролю швидкості\/позиції в робототехніці та автоматизації.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor, built-in driver board and magnetic encoder assembly for the K4020 servo motor\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5a67dba-f65d-41c1-af0c-5426559712f3.jpg?v=1779984060\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрована конструкція мотора + драйвера допомагає спростити підключення, зберігаючи \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-actuators\" title=\"Servo Actuator\"\u003eактуатор\u003c\/a\u003e легким.\u003c\/p\u003e\n \u003cimg alt=\"K4020 servo motor interface pinout with ID switch and CAN\/RS485 connector labeling for power and signal pins\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit_6a875f4a-a1aa-4f5c-82bc-c0026e259b79.webp?v=1779984235\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування пінів для CAN\/RS485, живлення та UART ліній спрощує налаштування на стенді та адресацію багатонодових систем.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software interface for servo parameter setup, control modes, and firmware upgrade support\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_a5244500-d4c1-443d-a263-3fc560226e8d.jpg?v=1779984073\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4020 servo motor, including inspection robots, handheld cameras, LiDAR and gimbal pods\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4020-Motor_f94b2785-8195-41fa-bbf7-1d377038198f.jpg?v=1779984081\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4020 Двигун \/ RS485 \/ 25","offer_id":52838661488864,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-1","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Двигун \/ RS485 \/ 40","offer_id":52838661521632,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-2","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Двигун \/ CAN \/ 25","offer_id":52838661554400,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-3","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4020 Двигун \/ CAN \/ 40","offer_id":52838661587168,"sku":"MUWEIDU_K4020_1e85c2-4","price":173.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4020-2540T-12V-Brushless-DC-Servo-Motor-18bit.jpg?v=1779984178","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}