{"product_id":"muweidu-k4028-motor","title":"Двигун MUWEIDU K4028 12В FOC Серво безщітковий DC, 18-бітний енкодер, RS485\/CAN, 560 об\/хв","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K4028 Двигун є безщітковим постійного струму середньо-високошвидкісним двигуном серії K, розробленим як високопродуктивний FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигун\u003c\/a\u003e з інтегрованою концепцією електричного приводу. Він оснащений енкодером на 18 біт, підтримує управління швидкістю\/позицією та спілкується через RS485 або CAN для інтеграції в робототехнічні та автоматизаційні системи.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eБезщітковий DC мотор серії K середньої та високої швидкості; високопродуктивний сервомотор FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований електричний привід; вбудований драйвер та магнітний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований дизайн мотора + драйвера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЛегка, плоска структура з алюмінієвого матеріалу авіаційного класу\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокий вихідний крутний момент; зовнішній ротор в парі з магнітами з неодиму, заліза та бору\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМоніторинг температури мотора: ТАК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання (з обмеженням швидкості), Режим одноразового обертання + напрямок (з обмеженням швидкості), Режим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступне налаштування параметрів \/ тестування \/ оновлення прошивки на базі ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМеханізми багатошарового захисту; функція гальмування зарезервована (Гальмо \/ Випуск гальма)\u003c\/li\u003e\u003cli\u003ePWM вхід підтримується\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент двигуна\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПримітка про оновлення точності енкодера: з 14-біт до 18-біт\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМодель\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK4028\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальна напруга\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальний струм\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.43A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПікова потужність\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8.9W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.15 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПіковий крутний момент\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eНомінальна швидкість\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e560 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЕнкодер\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eІнерція ротора\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e81 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eРежими управління\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eПротокол зв'язку\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eЗагальні розміри\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6мм × 28мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eВага\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e90 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу (CAN\/RS485)\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eІнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримітка\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПередавач UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПриймач UART\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003eПеремикач ID надано на моторі для ідентифікації\/налаштування.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми інспекційних роботів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми портативних камер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПлатформи, пов'язані з LiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми з гімбалом\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K4028.STEP?v=1767285420\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf?v=1767284876\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K4028_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції для двигуна MUWEIDU K4028 (RS485\/CAN), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 12V FOC servo brushless DC motor with integrated driver and 18-bit encoder upgrade callouts\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor.jpg?v=1779983778\"\u003e\u003cp\u003eПобудований на основі інтегрованої концепції електричного приводу, K4028 поєднує в собі компактний BLDC двигун, драйвер і енкодер для точного сервоконтролю.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated electric drive: motor, built-in driver board, magnetic encoder and outer-rotor magnet ring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e6fe56b4-fc14-4ec8-9dc9-db2871a697c6.jpg?v=1779983785\"\u003e\u003cp\u003eКомплексний мотор + драйвер допомагає зменшити кількість проводів і спростити інтеграцію в робототехніці та автоматизації.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU K4028 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels plus power and UART signal table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_e66ec697-c4a9-4de1-b80e-ffd6f752c422.jpg?v=1779983805\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування інтерфейсу підтримує швидку настройку для RS485 або CAN зв'язку, з перемикачем ID для ідентифікації пристрою в шині.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and testing software screen for servo control modes, protection settings, and brake function options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit_4b922b7e-e26d-4ff7-8f00-f1f4b5cd511f.webp?v=1779983995\"\u003e\u003cp\u003eІнструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з кількома режимами контролю крутного моменту, швидкості та позиції.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K4028 servo motor: inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor_2d65f5dc-4887-49b2-93c1-92ace8887ba2.jpg?v=1779983836\"\u003e\u003cp\u003eДобре підходить для компактних завдань керування рухом, таких як інспекційні роботи, гімбали та платформи, пов'язані з LiDAR.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K4028 Двигун \/ RS485","offer_id":52838604603616,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K4028 Двигун \/ CAN","offer_id":52838604636384,"sku":"MUWEIDU_K4028_c6c0fb-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K4028-Motor-12V-FOC-Servo-Brushless-DC-Motor-18bit.jpg?v=1779983935","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k4028-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}