{"product_id":"muweidu-k5020-motor","title":"Двигун MUWEIDU K5020 FOC, сервомотор 16В 1100 об\/хв, 18-бітний енкодер, інтегрований драйвер RS485\/CAN для роботів","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5020 \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/robot-motors\" title=\"Robot Motor\"\u003eДвигун\u003c\/a\u003e є серво-мотором безщіткового постійного струму середньої та високої швидкості серії K з дизайном серво-мотора FOC. Він використовує інтегрований електричний привід з вбудованим драйвером та магнітним енкодером, підтримуючи управління швидкістю\/позицією та зв'язок RS485 або CAN.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор з високою продуктивністю FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований дизайн мотора + драйвера (вбудований драйвер і магнітний енкодер)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований, легкий, високоточний, висококрутний дизайн\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримується вхід PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступне налаштування\/тестування параметрів\/оновлення прошивки на базі ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Мультиобертовий режим управління, Режим позиціонування + напрямок одного оберту, Режим інкрементального позиціонування\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункція гальма зарезервована (показано Гальмо \/ Випуск гальма)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля допомоги у виборі та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнспекційний робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативна камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГімбальний модуль\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.3A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.12 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.4 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцінена швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1100 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e136 гсм^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49мм x 23.9мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID ПЕРЕКЛЮЧАТИ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485 роз'єм\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eІнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримітка\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники \u0026amp; Файли\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5020.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285811\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5020 FOC servo motor with integrated driver and 18-bit encoder, compact K-series brushless design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_cefb84dc-fc20-45b6-baab-972fab8dd433.webp?v=1779983457\"\u003e\u003cp\u003eСтворено для робототехнічних проектів, які потребують компактного, інтегрованого FOC \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигуна\u003c\/a\u003e з високою точністю зворотного зв'язку та підтримкою PWM. \u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated motor and electric drive with built-in driver board, magnetic encoder, and outer rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e1d61907-2048-479c-8470-60d3b6ce18ff.webp?v=1779983466\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрована конструкція мотора + драйвера допомагає спростити підключення, зберігаючи при цьому легкість збірки для рухомих з'єднань.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5020 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power and signal wiring\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e7720814-7ba6-48b8-973f-7eb78cdd234e.webp?v=1779983474\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування інтерфейсу полегшує налаштування ідентифікатора пристрою та підключення CAN або RS485 разом з живленням і пинами UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen showing torque, speed, multi-turn, and position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_e835f6a9-7119-4af6-bd47-6b196b58591a.webp?v=1779983483\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for the K5020 servo motor: inspection robot, handheld camera, LiDAR unit, and gimbal pod systems\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit_d2d19670-9659-44cd-8df0-b6a3973b58eb.webp?v=1779983494\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5020 Двигун \/ RS485","offer_id":52838479921376,"sku":"MUWEIDU_K5020_d1b83c-1","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5020 Двигун \/ CAN","offer_id":52838479954144,"sku":"MUWEIDU_K5020_d1b83c-2","price":187.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5020-Motor-FOC-Servo-Motor-16V-1100rpm-18-bit.jpg?v=1779983397","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k5020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}