{"product_id":"muweidu-k5030-motor","title":"MUWEIDU K5030 (10\/35T) Мотор 16В, 18-бітний енкодер, RS485\/CAN, інтегрований сервопривід для роботів","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K5030 Двигун - це безщітковий постійний двигун серії K середньої та високої швидкості (\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигун\u003c\/a\u003e), що має інтегрований електричний привід (вбудований драйвер і магнітний енкодер). Він підтримує контроль швидкості\/позиції і розроблений для компактних, інтегрованих систем руху в робототехніці та автоматизації.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСервомотор з високою продуктивністю FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований електричний привід: інтегрований мотор + драйвер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВбудований драйвер і магнітний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочність енкодера підвищена з 14 біт до 18 біт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримується вхід PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступне налаштування параметрів \/ тестування \/ оновлення прошивки на базі ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПоказані кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим позиції + напрямку одного обертання, Режим інкрементальної позиції (режими показані з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМеханізми багатошарового захисту (як зазначено)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункція гальмування зарезервована \/ Вивільнення гальма (як зазначено)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK5030 (10\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.9A \/ 1.22A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e104W \/ 8.8W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.38 N.m \/ 0.32  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.7 N.m \/ 0.82  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1550 об\/хв \/ 250 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e202 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ49мм×33.9мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e175 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID ПЕРЕКЛЮЧАЧ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART Приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРобот для інспекції\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативна камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГімбл под\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля підтримки інтеграції та питань перед продажем (вибір інтерфейсу, підключення RS485\/CAN та документація), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/ . \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K5030.STEP?v=1767285423\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285839\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K5030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor.jpg?v=1779982826\"\u003e\u003cp\u003eK5030 інтегрує безщітковий DC серводвигун, драйвер та вдосконалений енкодер в компактному корпусі для роботизованих суглобів та автоматизаційних осей.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_49a04346-6c4d-4106-ba62-c42901b571e3.jpg?v=1779982836\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрований електричний привід поєднує двигун, електроніку драйвера та магнітний енкодер для зменшення проводки та спрощення установки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"K5030 motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 pinout labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, and G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_46b03f8e-29ab-4ded-a29f-48f3a7210c7c.jpg?v=1779982847\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування контактів підтримує прості підключення CAN або RS485, а також UART TX\/RX та термінали живлення для інтеграції системи.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_a576bf30-db08-4c36-b473-f9f863d9d193.jpg?v=1779982856\"\u003e\u003cp\u003eПідтримка програмного забезпечення для ПК дозволяє налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з кількома режимами управління для різних завдань руху.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K5030-Motor_74dd85fd-a9bd-48c0-8dbb-2cb777df4dec.jpg?v=1779982864\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K5030 Двигун \/ RS485 \/ 10","offer_id":52838361628896,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-1","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Двигун \/ RS485 \/ 35","offer_id":52838361661664,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-2","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Двигун \/ CAN \/ 10","offer_id":52838361694432,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-3","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K5030 Двигун \/ CAN \/ 35","offer_id":52838361727200,"sku":"MUWEIDU_K5030_14df32-4","price":215.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K5030-1035T-Motor-16V-18-bit-Encoder-RS485CAN.jpg?v=1779982950","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k5030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}