{"product_id":"muweidu-k9030-motor","title":"MUWEIDU K9030 безщітковий DC серводвигун 24В (17\/35T) 18-бітний енкодер, RS485\/CAN, керування швидкістю\/позицією","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e K9030 є безщітковим постійного струму \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигуном\u003c\/a\u003e серії K середньої та високої швидкості з інтегрованим електричним приводом (вбудований драйвер) та магнітним енкодером. Він підтримує контроль швидкості\/позиції і призначений для компактних, інтегрованих рухових модулів, що використовуються в робототехніці та розумному обладнанні.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eДизайн сервомотора з високою продуктивністю FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрований електричний привід: вбудований драйвер і магнітний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочність енкодера підвищена з 14-біт до 18-біт\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОптимізований крутний момент мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримується вхід PWM\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступне налаштування параметрів \/ тестування \/ оновлення прошивки на базі ПК\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСумісний з платформами відкритого коду, включаючи ПК, MCU, PLC, промисловий комп'ютер та Raspberry Pi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДоступні кілька режимів управління: Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції (включаючи варіанти з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМеханізми багатошарового захисту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункція гальмування зарезервована (Гальмо \/ Випуск гальма)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eСценарії застосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнспекційний робот\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативна камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГімбл под\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eK9030 (17\/35T)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6.66A \/ 3.27A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e215W \/ 128W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.09 N.m \/ 1.07  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.2 N.m \/ 4.1  N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцінена швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1080 об\/хв \/ 450 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2860 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ89мм × 37мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e525г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eВизначення інтерфейсу\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003eМітки апаратного інтерфейсу також включають \u003cstrong\u003eID SWITCH\u003c\/strong\u003e та \u003cstrong\u003e CAN\/RS485\u003c\/strong\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/K9030.STEP?v=1767285406\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf?v=1767285953\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_K9030_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля отримання рекомендацій щодо інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся до \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003ehttps:\/\/rcdrone.top\/\u003c\/a\u003e або надішліть електронний лист на \u003ca href=\"mailto:support@rcdrone.top\"\u003e support@rcdrone.top\u003c\/a\u003e. \u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 24V brushless DC servo motor with built-in driver and encoder, compact integrated design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor.jpg?v=1779981428\"\u003e\u003cp\u003eРозроблений для компактних модулів руху, K9030 поєднує в собі інтегрований привід та енкодер для точного сервоконтролю.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Exploded view of K9030 servo motor showing integrated driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_756a5bcb-194e-4136-9697-316c6b5f3364.jpg?v=1779981438\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрована електрична схема приводу спрощує підключення, підтримуючи високу крутний момент в легкій, плоскій формі.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU K9030 connector pinout with ID switch and CAN\/RS485 interface labels for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_1a1d47f6-09d6-442c-b08b-774250eee442.jpg?v=1779981446\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування інтерфейсу допомагає прискорити установку для зв'язку RS485\/CAN, живлення та підключень сигналів UART.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning and testing software screen for K9030 servo motor, showing multiple speed\/position control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_e12789f9-87b2-4e20-aab0-45fccbe090b9.jpg?v=1779981454\"\u003e\u003cimg alt=\"Application scenarios for K9030 servo motor including inspection robot, handheld camera gimbal, LiDAR unit, and gimbal pod\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-K9030-Motor_2ed3b9ab-ce5a-4941-a484-dd261b3e8227.jpg?v=1779981468\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"K9030 Двигун \/ RS485 \/ 17","offer_id":52837900714208,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-1","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9030 Двигун \/ RS485 \/ 35","offer_id":52837900746976,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-2","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9030 Двигун \/ МОЖЕ \/ 17","offer_id":52837900779744,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-3","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"K9030 Двигун \/ МОЖЕ \/ 35","offer_id":52837900812512,"sku":"MUWEIDU_K9030_48f70e-4","price":306.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-K9030-Brushless-DC-Servo-Motor-24V-1735T-18-bit.jpg?v=1779981573","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-k9030-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}