{"product_id":"muweidu-l4020-motor","title":"MUWEIDU L4020 Мотор 12В 450 об\/хв безщітковий DC сервомотор, RS485\/CAN, енкодер 15\/18-біт, 65г","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L4020 Мотор - це низькошвидкісний, високоточний безщітковий постійний струм \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/servo-motors\" title=\"Servo Motor\"\u003eсерводвигун\u003c\/a\u003e з інтегрованою електричною системою приводу, призначений для контролю швидкості\/позиції в робототехніці та автоматизації. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і пропонує варіанти енкодера на 15 біт або 18 біт. Для питань передпродажу та інтеграції звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u0026amp;Ключові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерія низькошвидкісних \u0026amp; високоточних безщіткових DC моторів (серводвигунів)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн з порожнім валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабільна \u0026amp; гладка робота\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифіковано CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВідповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокопродуктивний 32-бітний MCU: серія MS повністю сумісна з усіма командами управління серії MF\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБезщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокоточні, сплавні резистори з низьким температурним дрейфом для точного вимірювання та контролю струму\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПовний N-канальний трифазний повний міст з низьким внутрішнім опором та високим вихідним струмом\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПідтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та позицією\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОдноразова калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛюдоподібні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКамера 360°\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПортативна камера\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiDAR\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабілізатор\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.65A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.4W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.07 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15-бітний або 18-бітний\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e52 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ39.6 мм x 23 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e65 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eПривід \/ Керування (як зазначено)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eВхідна напруга: 12~60V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eШинна комунікація: CAN або RS485\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГоловний контролер: 32-бітний MCU з частотою роботи 72 МГц\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eТочний зворотний зв'язок: 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eРежими керування (налаштування параметрів на ПК \/ тестування \/ оновлення прошивки доступні)\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРежим крутного моменту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим швидкості\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим багатократного обертання\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим однообертової позиції + напрямку\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим інкрементальної позиції\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим багатократного обертання (з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим однообертової позиції + напрямку (з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРежим інкрементальної позиції (з обмеженням швидкості)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eЕнкодерний мотор (15-бітний проти 18-бітного) — Додаткові вказані параметри\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\u003cth\u003e15-бітний енкодер мотор\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e18-бітний енкодер мотор\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНазва\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eL4020\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель драйвера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eD540v3\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРоздільна здатність енкодера (біт)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e18\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочність енкодера (°)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.02\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.005\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер магніт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПорожній магніт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПорожній магніт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСумісний з ковзним кільцем\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНІ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управління в замкнутому контурі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управління швидкістю в замкнутому контурі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота управління положенням в замкнутому контурі\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e8 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЧастота PWM приводу\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e24 кГц\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип шини\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі RS485\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 1 Мбіт\/с, 2 Мбіт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість передачі CAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd colspan=\"2\"\u003e100К, 125К, 250К, 500К, 1 Мбіт\/с\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch3\u003eВизначення інтерфейсу (CAN\/RS485)\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eКонтактні пін-коди позначені: B, A, V-, V-, V+, V+, T, R, G. Передбачено \u003cstrong\u003eВИМИКАТЕЛЬ ID\u003c\/strong\u003e.\u003c\/p\u003e \u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eІнтерфейс\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eПримітка\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eБ\/Л\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eА\/Г\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L4020.STEP?v=1766410717\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf?v=1766410715\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L4020_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\u003cimg alt=\"MUWEIDU L4020 mini brushless DC servo motor series with hollow-shaft design and CE certification highlights\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor.jpg?v=1779987973\"\u003e\u003cp\u003eРозроблений для управління рухом з низькою швидкістю та високою точністю, L4020 поєднує в собі конструкцію з порожнистим валом з стабільною, плавною роботою.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system features for MUWEIDU L4020 servo motor, including outer rotor design and smooth bearings\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_cf4de568-b9e8-464e-b1c8-c5bfcd124af0.jpg?v=1779987983\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрована система приводу підтримує управління позицією з низькою швидкістю та високою точністю з фокусом на крутний момент, з зовнішньою роторною структурою та надійними підшипниками.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive board specs: 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_d491ea15-b949-4159-b0ca-29771e76f203.jpg?v=1779987996\"\u003e\u003cp\u003eКомунікація по шинам CAN\/RS485 та вбудований 32-бітний контролер забезпечують гнучкі налаштування управління швидкістю, крутним моментом та позицією.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"L4020 interface and pinout guide with ID switch and CAN\/RS485 connector wiring labels for A\/H, B\/L, V+, V-, T, R, G\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1c9cf469-4843-4553-a31b-c3d48da0f679.jpg?v=1779988006\"\u003e\u003cp\u003eЧітке маркування інтерфейсу допомагає спростити підключення, з перемикачем ID та спеціальними з'єднаннями CAN\/RS485 для мереж з кількома пристроями.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based parameter tuning software view with multiple control modes plus L4020 15-bit vs 18-bit encoder motor comparison table\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_1de07990-f5fd-4927-aaff-141713fb2e19.jpg?v=1779988014\"\u003e\u003cp\u003eНалаштування на базі ПК підтримує тестування та оновлення прошивки, з варіантами енкодера, доступними в конфігураціях 15-біт або 18-біт.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for L4020 servo motor: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal automation examples\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor_9bdf9b52-7795-4937-b5d1-1abfb9a2a098.jpg?v=1779988022\"\u003e\u003cp\u003eПропустити для компактного використання колажу, де сусідній текст вже перераховує типові застосування.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L4020 Мотор \/ RS485 \/ 15-біт (монтажний колектор)","offer_id":52839934623968,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-1","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ RS485 \/ 18 біт (висока точність)","offer_id":52839934656736,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-2","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ CAN \/ 15-біт (монтажний колектор)","offer_id":52839934689504,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-3","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L4020 Мотор \/ CAN \/ 18 біт (висока точність)","offer_id":52839934722272,"sku":"MUWEIDU_L4020_9008c0-4","price":152.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L4020-Motor-12V-450rpm-Brushless-DC-Servo-Motor.jpg?v=1779988145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-l4020-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}