{"product_id":"muweidu-l9040-motor","title":"MUWEIDU L9040 Серводвигун 24В 100 об\/хв 1.55Н·м 15\/18-бітний енкодер RS485\/CAN для робототехніки","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/muweidu-motor\" title=\"MUWEIDU Motor\"\u003eMUWEIDU\u003c\/a\u003e L9040 є компактним серводвигуном, розробленим для застосувань безщіткових постійних двигунів з низькою швидкістю та високою точністю. Він підтримує контроль швидкості\/позиції та пропонує варіанти зв'язку RS485 або CAN, з вибором енкодера 15-біт або 18-біт.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eСерія низькошвидкісних \u0026amp; високоточних безщіткових DC моторів (Міні серво мотори)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДизайн з порожнім валом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСтабільна \u0026amp; плавна робота\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСертифіковано CE\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eІнтегрована висока точність; легка конструкція; висока продуктивність крутного моменту\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВідповідає вимогам низькошвидкісного та високоточного позиційного контролю\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокопродуктивний 32-бітний мікроконтролер (серія MS повністю сумісна з усіма командами управління серії MF)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПреміум силіконові сталеві листи та високотемпературостійкі високопродуктивні постійні магніти, що використовуються як основні матеріали мотора\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗовнішній ротор з багатоступеневим сплющеним дизайном для більшого крутного моменту в умовах обмеженого простору\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБезщіткова структура з високопродуктивними підшипниками для більш плавного обертання та тривалішого терміну служби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисокоточні, низькотемпературні сплавні резистори для точного вимірювання та контролю струму\u003c\/li\u003e\u003cli\u003eПовний N-канальний трифазний повний міст для низького внутрішнього опору та високого виходу струму\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримує безшовне перемикання між режимами управління моментом, швидкістю та положенням\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОсновні характеристики приводу: вхідна напруга 12~60V; CAN або RS485 шина зв'язку; 32-бітний мікроконтролер з частотою роботи 72MHz; 18-бітний однообертовий абсолютний енкодер; одноразова калібровка з нульовим положенням, яке ніколи не втрачається\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eL9040\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.72A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПікова потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.7W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.55 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.7 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОцінена швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЕнкодер\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 біт або 18 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3100 гсм²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМоніторинг температури двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eТАК\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежими управління\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість\/Позиція\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПротокол зв'язку\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485 або CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗагальні розміри\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eΦ30мм × 25мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eІнтерфейси\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eID перемикач\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCAN\/RS485 роз'єм\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eB\/L\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-B або CAN-L\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003ctd\u003eA\/H\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485-A або CAN-H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV-\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eНегативне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eV+\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eПозитивне живлення\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART передавач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUART приймач\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eG\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eСигнальний GND\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/L9040.STEP?v=1766411688\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Motor.STP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf?v=1766499117\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf?v=1766411685\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля вибору продукту та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e \u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 mini servo motor series overview highlighting hollow-shaft design, smooth operation, and CE certification\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor.jpg?v=1779984807\"\u003e\u003cp\u003eКомпактні міні-сервомотори, розроблені для низькошвидкісного, високоточного руху з форм-фактором порожнього валу.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrated electric drive system highlights for MUWEIDU servo motor, including materials, bearings, and multi-stage outer rotor design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_e0e980c1-441c-413b-bc67-d7adc3ab59e8.jpg?v=1779984816\"\u003e\u003cp\u003eІнтегрований дизайн приводу поєднує в собі міцні матеріали мотора з плавними підшипниками та структурою зовнішнього ротора, орієнтованою на крутний момент.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Servo motor drive control board with 12–60V input, CAN or RS485 communication, 32-bit MCU, and 18-bit absolute encoder feedback\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_3fe3480c-61a8-4cb6-8597-2e7dfc2a456f.jpg?v=1779984824\"\u003e\u003cp\u003eКонтроль шини через CAN або RS485 з широкою підтримкою вхідної напруги та зворотним зв'язком з високою роздільною здатністю для точних контурів швидкості\/позиції.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MUWEIDU L9040 servo motor interface definition with ID switch and CAN\/RS485 connector pinout for power, UART, and signal GND\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_9ba4ecd7-de71-4112-be8c-2f52debdb07c.webp?v=1779985007\"\u003e\u003cp\u003eЧіткі визначення контактів з'єднувачів та вбудований перемикач ID спрощують підключення та налаштування багатонодової шини.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"PC-based tuning and firmware upgrade interface plus comparison of 15-bit vs 18-bit encoder motor versions and supported control modes\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Motor_0d255cb8-4809-41ce-b437-b5c145e493d3.jpg?v=1779984848\"\u003e\u003cp\u003eІнструменти для ПК дозволяють налаштування параметрів та оновлення прошивки, з варіантами енкодера, доступними в 15-бітних або 18-бітних версіях.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application scenarios for low-speed precision servo motors: 360° camera, handheld camera, LiDAR, and gimbal stabilization\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit_03904585-6ad6-42d4-afdd-3020e38c4cc8.webp?v=1779985017\"\u003e\u003cp\u003eПідходить для компактної робототехніки та побудови систем керування рухом, таких як гімбали, обертання сенсорів та позиціонування камер.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MUWEIDU","offers":[{"title":"L9040 Двигун \/ RS485 \/ 15-біт (Монтажний колектор)","offer_id":52838911181024,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-1","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Двигун \/ RS485 \/ 18 біт (висока точність)","offer_id":52838911213792,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-2","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Двигун \/ CAN \/ 15-біт (Монтажний колектор)","offer_id":52838911246560,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-3","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"L9040 Двигун \/ CAN \/ 18 біт (висока точність)","offer_id":52838911279328,"sku":"MUWEIDU_L9040_998caa-4","price":334.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MUWEIDU-L9040-Servo-Motor-24V-100rpm-155Nm-1518-bit.jpg?v=1779984944","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/muweidu-l9040-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}