{"product_id":"myactuator-rh-25-motor","title":"Двигун MyActuator RH-25 Гармонічний привід 48В 100:1 Подвійний енкодер ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RH-25 є мотором гармонічного актуатора серії RH з комунікацією CAN BUS\/EtherCAT, розробленим для робототехнічних та автоматизаційних застосувань, що вимагають компактної інтеграції приводу та точної повторювальної позиціонування.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля підтримки вибору продукту або технічних запитань перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eАктюатор RH серії\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЗв'язок: CAN BUS \u0026amp; EtherCAT\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока точність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eНизький рівень шуму\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПорожній дизайн\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eВисока ефективність\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДвійний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПередатне число\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eШвидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВхідний струм без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e25 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e108N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальна вихідна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e282W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eНомінальний фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.6A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e157N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПіковий фазовий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1A(rms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКонстанта зворотного ЕМП мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19.2Vdc\/Krpm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодуль постійного моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10.1N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОпір фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.16Ω\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІндуктивність фази двигуна\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.33mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПар півдоларів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3-фазне з'єднання\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eY\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЗворотний люфт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;40 Арксекунд\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРадіальне навантаження Статичне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e35.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРадіальне навантаження Динамічне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e21.8KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсеве навантаження Статичне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e198.2KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОсеве навантаження Динамічне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e49.1KN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eІнерція N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.94Кг.см²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eДвохканальний енкодер ABS-17BIT(Вхід) | ABS-17BIT(Вихід)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочність повторення позиції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026lt;0.01Ступінь\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКомунікація\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN BUS\/EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВага N\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2.42Кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eКлас ізоляції\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eF\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелетні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби \/ розумні склади\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГімбали \/ PTZ системи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eОбладнання для промислової автоматизації (включаючи верстати з ЧПУ)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСистеми інспекції\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eНазва моделі (EPS-RH Серія)\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eEPS: Торгова марка (E-Ефективність, P-Точність, S-Розумний)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRH: Назва серії (Гармонічний актуатор)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17: Гармонічна модель (e.g. 14\/17\/20\/25\/32 тощо)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e100: Співвідношення зменшення 100:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eE: Зв'язок (CAN BUS \u0026amp; EtherCAT)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eB: N = без гальма; B = з гальмом\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eD: D = подвійний енкодер; S = одинарний енкодер\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eПриклад формату моделі: EPS-RH-20-100-E-N-D\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RH_25_stp.zip?v=1757498862\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RH_25_stp.zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMotor_Motion_Protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/EtherCAT_control_protocol.pdf?v=1756635407\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eEtherCAT_control_protocol.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RH-25_Accessories.pdf?v=1751629977\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eRH-25_Аксесуари.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003e\u003cem\u003eПримітка: Зображення серії продуктів можуть відрізнятися від фактичного продукту.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RH Series harmonic actuator motors with CAN BUS \u0026amp; EtherCAT, highlighting high precision and hollow design\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual_22a5ebb0-f784-40c5-802a-40ba618e3587.webp?v=1779465256\"\u003e\u003cp\u003eГармонійні актуатори серії RH поєднують компактну інтеграцію, низький рівень шуму та зв'язок CAN BUS\/EtherCAT для управління рухом робототехніки.\u003c\/p\u003e\u003cimg alt=\"EPS-RH series naming conventions chart explaining ratio, communication option (E), brake option, and dual encoder (D)\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor.jpg?v=1779465042\"\u003e\u003cp\u003eНазва моделі допомагає швидко підтвердити ключові опції, включаючи коефіцієнт зменшення, інтерфейс CAN BUS\/EtherCAT, вибір гальм та конфігурацію з двома енкодерами.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Application overview icons for harmonic actuators in humanoid robots, robotic arms, AGV vehicles, gimbals\/PTZ, CNC, and automation\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RH-25-Motor_fdaa7f1c-f1d9-4e45-ae54-acda02a93edc.jpg?v=1779465052\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RH-25-100 (RS485+Один енкодер) \/ Без гальма \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802387168,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-1","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один енкодер) \/ Без гальма \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802419936,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-2","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один енкодер) \/ З гальмом \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802452704,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-3","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (RS485+Один енкодер) \/ З гальмом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802485472,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-4","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один енкодер) \/ Без гальма \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802518240,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-5","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один енкодер) \/ Без гальма \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802551008,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-6","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один енкодер) \/ З гальмом \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802583776,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-7","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (CAN BUS+Один енкодер) \/ З гальмом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802616544,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-8","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ Без гальма \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802649312,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-9","price":1500.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ Без гальма \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802682080,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-10","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ Без гальма \/ Адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802714848,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-11","price":1534.5,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ Без гальма \/ Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802747616,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-12","price":1569.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ З гальмом \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686802780384,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-13","price":1586.25,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ З гальмом \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686802813152,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-14","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ З гальмом \/ Адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802845920,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-15","price":1620.75,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RH-25-100 (EtherCAT \u0026 CAN Сумісний+Двійний енкодер) \/ З гальмом \/ Модуль USB-to-CAN + адаптер RJ45 (для EtherCAT)","offer_id":52686802878688,"sku":"MyActuator_RH_463ef5-16","price":1655.25,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RH-25-Motor-Harmonic-Actuator-48V-1001-Dual.jpg?v=1779465145","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/myactuator-rh-25-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}