{"product_id":"myactuator-rmd-x6-40-motor","title":"Двигун MyActuator RMD-X6-40 48В, передавальне число 36:1, номінальний крутний момент 18Н·м, 90 об\/хв, CAN\/RS485 18 біт","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/myactuator\" title=\"MyActuator\"\u003eMyActuator\u003c\/a\u003e RMD-X6-40 є інтегрованим сервоприводом з редуктором для робототехніки та автоматизації з'єднань, що має 18-бітний енкодер та CAN\/RS485 зв'язок. Він розрахований на вхідну напругу 48V, передатне число 36, номінальну швидкість 90 об\/хв та номінальний крутний момент 18N·м.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eЛегкий дизайн; високоякісний авіаційний алюміній\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eБагаторазові захисти: захист від перегріву, захист від перевантаження, захист від перенапруги, захист від перевищення швидкості\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримка віддаленого оновлення: оновлення останнього програмного забезпечення в будь-який час; персоналізовані інструкції можуть бути налаштовані\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримка температурного датчика\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eПідтримка налаштування IP54; водонепроникний \/ пилозахисний \/ стійкий до корозії; розроблений для жорстких умов\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eФункція запису кута обертання енкодера; зберігає дані після вимкнення живлення\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003cdiv style=\"overflow-x:auto;\"\u003e\u003ctable style=\"width:100%; border-collapse:collapse; min-width:680px;\"\u003e\n\u003cthead\u003e\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left; padding:10px; border-bottom:1px solid #ddd;\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПередаточне співвідношення\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e36\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВхідна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e90 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНомінальний крутний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e170W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e5.2A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e40N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПікова струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e10.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЕфективність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e70%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eПар пів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e14\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eАнти-силовий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.91N·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЗворотний люфт\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e15Arcmin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eОсьове навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e775N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eРадіальне навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e1250N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eІнерція\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e28.8Кг·см³\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e18біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eCAN:1M\/RS485:115200\/500K\/1M\/2.5M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003eВага\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:10px; border-bottom:1px solid #eee;\"\u003e0.59кг\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003c\/div\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAGV транспортні засоби\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eARU роботи\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eЩо входить до комплекту\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1 шт. мотор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара CAN кабелів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара живильних проводів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 шт. термінуючий резистор\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара рукавів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара CAN з'єднувачів\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e1 пара живильних з'єднувачів\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eДля питань інтеграції (проводка CAN\/RS485, примітки щодо оновлення прошивки або доступ до документів), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте  https:\/\/rcdrone.top\/. \u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eПосібники \/ Документи\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator_RMD_X6_40.step?v=1757517513\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator_RMD_X6_40.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/MyActuator-X6-40-Information.pdf?v=1757060095\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eMyActuator-X6-40-Information.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/Motor_Motion_Protocol.pdf?v=1756635504\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eПротокол руху мотора V4.3.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2 id=\"details\"\u003eДеталі\u003c\/h2\u003e\u003cdiv class=\"details-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator RMD-X6-40 integrated servo actuator motor with lightweight aluminum housing and protection features\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/RMD-X6-40-des-2.jpg?v=1757060095\"\u003e\u003cp\u003eРозроблений для робототехнічних суглобів, компактний алюмінієвий актуатор включає кілька захистів і підтримує віддалене оновлення прошивки.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RMD-X6-40 encoder multi-turn angle recording feature, with internal motor cross-section graphic\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_7d58edfd-f5f4-4c57-b5a4-60da86a06f1f.webp?v=1779464105\"\u003e\u003cp\u003eЗапис кута з багатократним обертанням допомагає зберігати дані про позицію після вимкнення живлення для більш надійного контролю суглобів і відновлення.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"MyActuator X6-40 package contents with motor, CAN cables, power cords, terminating resistor, connectors, and sleeves\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/rcdrone.top\/cdn\/shop\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated_a37a8d15-ed17-4109-a5f2-66036f4b29dd.webp?v=1779464115\"\u003e\u003cp\u003eУсе необхідне для початку включено, з проводкою CAN і живлення, а також з'єднувачами та термінуючим резистором для налаштування шини.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"MyActuator","offers":[{"title":"RMD-X6-40 V2 Без драйвера \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686770864352,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-1","price":740.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 Без драйвера \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686770897120,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-2","price":782.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686770929888,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-3","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 RS485 V3 \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686770962656,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-4","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ НЕ ВКЛЮЧАТИ","offer_id":52686770995424,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-5","price":768.0,"currency_code":"USD","in_stock":true},{"title":"RMD-X6-40 V2 CAN V3 \/ Модуль USB-to-CAN","offer_id":52686771028192,"sku":"MyActuator_RM_0b0ca9-6","price":810.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/MyActuator-RMD-X6-40-Motor-48V-361-Gear-Ratio-18Nm-Rated.png?v=1779463995","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/myactuator-rmd-x6-40-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}