{"product_id":"steadywin-dd6015-motor","title":"SteadyWin DD6015 безщітковий двигун постійного струму з прямим приводом — 24В, 0,65 Н·м номінальний крутний момент, RS485, CAN, 14-бітний енкодер","description":"\u003ch2\u003eОгляд\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eМотор \u003ca href=\"https:\/\/rcdrone.top\/collections\/steadywin-motor\" title=\"SteadyWin Motor\"\u003eSteadyWin\u003c\/a\u003e DD6015 є безщітковим постійного струму прямого приводу, призначеним для колаборативних роботизованих рук, суглобових модулів та інтегрованих сервоприводів. DD6015 забезпечує управління прямим приводом з зворотним зв'язком абсолютного енкодера однообертного типу та спілкується через RS485 та CAN для управління на рівні суглобів у гуманоїдних роботах, роботизованих руках, екзоскелетах, чотириногих роботах та платформах AGV\/ARU.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eКлючові особливості\u003c\/h2\u003e\u003ch3\u003eКонструкція безщіткового постійного струму з прямим приводом\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eВиключає редукційні передачі для зменшення зворотного ходу та покращення повторюваності для суглобів колаборативних роботизованих рук та прецизійних актуаторів.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eІнтегрований абсолютний енкодер\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОднообертний абсолютний енкодер з роздільною здатністю 14 біт для точного визначення позиції при включенні.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eПодвійні комунікації\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eПідтримує інтерфейси RS485 та CAN для простого інтегрування з поширеними контролерами роботів та розподіленими приводами.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКомпактний, низькоінерційний дизайн\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eНизька інерція ротора та мала маса для швидкої динамічної реакції та зменшення вібрації в профілях руху з високим прискоренням.\u003c\/p\u003e\u003ch2\u003eТехнічні характеристики\u003c\/h2\u003e\u003ctable\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;padding:6px\"\u003eПараметр\u003c\/th\u003e\n\u003cth style=\"text-align:left;padding:6px\"\u003eЗначення\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eНомінальна напруга\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e24 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eДіапазон напруги\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e10~40 В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eНомінальний струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e1.6 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eПіковий струм\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e3.2 А\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eНомінальна потужність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e38.4 Вт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eНомінальний момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e0.65 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eПіковий момент\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e1.26 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eНомінальна швидкість\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e264 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eМаксимальна швидкість без навантаження\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e558 об\/хв\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eКонстанта швидкості\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e23.3 об\/хв\/В\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eКонстанта моменту\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e0.43 \u0026\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eКількість пар полюсів\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e14 пар\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eОпір фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e5.77 Ом\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eІндуктивність фази\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e3.82 мГ\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eІнерція ротора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e504 гсм^2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eЗв'язок\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eRS485 \u0026amp; CAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eТип енкодера\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eАбсолютний однообертний\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eРоздільна здатність\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e14 біт\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eВага мотора\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e251 г\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003eРобоча температура\u003c\/td\u003e\n\u003ctd style=\"padding:6px\"\u003e-20~80 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003ch2\u003eЗастосування\u003c\/h2\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eГуманоїдні роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eРоботизовані руки та модулі з'єднань\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЕкзоскелети\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eЧотириногі роботи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАвтоматизовані керовані транспортні засоби (AGV)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eАвтономні роботизовані одиниці (ARU)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch2\u003eПосібники\u003c\/h2\u003e\u003cp\u003eДоступні креслення для установки та файли 3D моделей:\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DD6015_installation_drawing.pdf?v=1760025109\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eDD6015_installation_drawing.pdf\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0673\/6848\/5000\/files\/DD6015_3D_model.STEP?v=1760025112\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eSteadyWin_DD6015_motor.stp\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля технічної підтримки та інформації щодо замовлення, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https:\/\/rcdrone.top\/.\u003c\/p\u003e","brand":"SteadyWin","offers":[{"title":"DD6015-6","offer_id":48417777582304,"sku":"DD6015-1","price":132.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0643\/3210\/3904\/files\/SteadyWin-DD6015-Brushless-DC-Robot-Motor-24V-0.65Nm-RS485-CAN-14bit-Encoder-TX6eF.jpg?v=1765722894","url":"https:\/\/rcdrone.top\/uk\/products\/steadywin-dd6015-motor","provider":"RCDrone","version":"1.0","type":"link"}